。
[0022]所述的延时电路模块包括第四比较器IC4，第四比较器IC4的反相输入端通过第八电阻R8与+VCC连接，第四比较器IC4的反相输入端通过第九电阻R9接地，第四比较器IC4的同相输入端通过第十电阻RlO与+VCC连接，第四比较器IC4的同相输入端通过第一电容Cl接地，第四比较器IC4的输出端与第一个三极管VTl的基极连接，第一个三极管VTl的集电极与+VCC连接，第四比较器IC4的输出端通过第二个电容C2接地。
[0023]所述的继电器控制模块包括可控硅SCR，可控硅SCR的阳极A与第一个三极管VTl的发射极连接，可控硅SCR的门极G通过第一个二极管Dl与第二个比较器IC2的输出端连接，可控硅SCR的门极G通过第二个二极管D2与第三个比较器IC3的输出端连接，可控硅SCR的门极G通过第三电容C3接地，可控硅SCR的阴极B通过第四电容C4接地，可控硅SCR的阴极B与芯片IC6的4脚和8脚连接，芯片IC6的7脚通过第^^一电阻Rll与可控硅SCR的阴极连接，芯片IC6的6脚通过第十二电阻R12与芯片IC6的7脚连接，芯片IC6的6脚与芯片IC6的2脚连接，芯片IC6的2脚通过第五电容C5接地，芯片IC6的5脚通过第六电容C6接地，芯片IC6的I脚接地，芯片IC6的8脚通过第十三电阻R13、报警灯LED与芯片IC6的3脚连接，芯片IC6的3脚通过第三个二极管D3、继电器接地，有第四个二极管D4与所述的继电器并联，继电器的常闭触点与清洗机构的驱动电动机串联。所述的IC6为555芯片。
[0024]有一稳压电路IC5与所述的距离传感器连接，所述稳压电路IC5的3脚与距离传感器连接，稳压电路IC5的3脚通过第七电容C7接地，稳压电路IC5的2脚接地，稳压电路IC5的I脚与+VCC连接，稳压电路IC5的I脚通过第八电容C8接地。
[0025]本发明并不仅限于上述【具体实施方式】，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于太阳能光伏电站清洗机构的防碰撞装置，包括壳体，其特征是:所述壳体上设置有接线口，在壳体内设置电路板，在壳体顶部设置有防水挡板， 电路板上设置有距离传感器，所述的距离传感器与比较器模块连接，比较器模块通过延时电路模块与继电器控制模块连接，继电器控制模块通过继电器与清洗机构的驱动电动机连接。2.根据权利要求1所述的用于太阳能光伏电站清洗机构的防碰撞装置，其特征是:所述的距离传感器通过第一电阻Rl与第一比较器ICl的同相输入端连接，第一比较器ICl的反相输入端通过第二电阻R2与第一比较器ICl的输出端连接。3.根据权利要求2所述的用于太阳能光伏电站清洗机构的防碰撞装置，其特征是:所述的比较器模块包括第二比较器IC2和第三比较器IC3，第二比较器IC2的同相输入端与第一比较器ICl的输出端连接，第二比较器IC2的反相输入端通过第四电阻R4与+VCC连接，第二比较器IC2的反相输入端通过第五电阻R5、第一变阻器RPl接地，第三比较器IC3的反相输入端与第二比较器IC2的同相输入端连接，第三比较器IC3的同相输入端通过第六电阻R6接地，第三比较器IC3的同相输入端通过第七电阻R7、第二滑动变阻器RP2与+VCC连接。4.根据权利要求3所述的用于太阳能光伏电站清洗机构的防碰撞装置，其特征是:所述的延时电路模块包括第四比较器IC4，第四比较器IC4的反相输入端通过第八电阻R8与+VCC连接，第四比较器IC4的反相输入端通过第九电阻R9接地，第四比较器IC4的同相输入端通过第十电阻RlO与+VCC连接，第四比较器IC4的同相输入端通过第一电容Cl接地，第四比较器IC4的输出端与第一个三极管VTl的基极连接，第一个三极管VTl的集电极与+VCC连接，第四比较器IC4的输出端通过第二个电容C2接地。5.根据权利要求4所述的用于太阳能光伏电站清洗机构的防碰撞装置，其特征是:所述的继电器控制模块包括可控硅SCR，可控硅SCR的阳极A与第一个三极管VTl的发射极连接，可控硅SCR的门极G通过第一个二极管Dl与第二个比较器IC2的输出端连接，可控硅SCR的门极G通过第二个二极管D2与第三个比较器IC3的输出端连接，可控硅SCR的门极G通过第三电容C3接地，可控硅SCR的阴极B通过第四电容C4接地，可控硅SCR的阴极B与芯片IC6的4脚和8脚连接，芯片IC6的7脚通过第^^一电阻Rll与可控硅SCR的阴极连接，芯片IC6的6脚通过第十二电阻R12与芯片IC6的7脚连接，芯片IC6的6脚与芯片IC6的2脚连接，芯片IC6的2脚通过第五电容C5接地，芯片IC6的5脚通过第六电容C6接地，芯片IC6的I脚接地，芯片IC6的8脚通过第十三电阻R13、报警灯LED与芯片IC6的3脚连接，芯片IC6的3脚通过第三个二极管D3、继电器接地，有第四个二极管D4与所述的继电器并联，继电器的常闭触点与清洗机构的驱动电动机串联。6.根据权利要求5所述的用于太阳能光伏电站清洗机构的防碰撞装置，其特征是:所述的IC6为555芯片。7.根据权利要求2所述的用于太阳能光伏电站清洗机构的防碰撞装置，其特征是:有一稳压电路IC5与所述的距离传感器连接，所述稳压电路IC5的3脚与距离传感器连接，稳压电路IC5的3脚通过第七电容C7接地，稳压电路IC5的2脚接地，稳压电路IC5的I脚与+VCC连接，稳压电路IC5的I脚通过第八电容C8接地。8.根据权利要求1所述的用于太阳能光伏电站清洗机构的防碰撞装置，其特征是:所述的壳体上设置有螺纹孔，防水挡板顶部的两侧向下倾斜。9.根据权利要求1所述的用于太阳能光伏电站清洗机构的防碰撞装置，其特征是:所述的距离传感器为超声波传感器。
【专利摘要】本发明提供了一种用于太阳能光伏电站清洗机构的防碰撞装置，包括壳体，所述壳体上设置有接线口，在壳体内设置电路板，在壳体顶部设置有防水挡板，电路板上设置有距离传感器，所述的距离传感器与比较器模块连接，比较器模块通过延时电路模块与继电器控制模块连接，继电器控制模块通过继电器与清洗机构的驱动电动机连接。该方案的装置，可以及时的检测清洗机构是否到达光电板的侧边，如果达到侧边时，工作人员没有及时的停止清洗机构，本装置会自动给清洗机构的驱动电动机断电，使清洗机构失去动力停止。
【IPC分类】H02S40/10
【公开号】CN105119566
【申请号】CN201510620321
【发明人】庄旭庆, 韩新民, 曲志红, 钱晓雯
【申请人】国网山东省电力公司济南供电公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月26日