电力系统安全稳定自适应紧急控制系统及方法_2

文档序号:9419763阅读:来源:国知局
。+AT)时刻的电网运行断 面数据,作为最终的(t。+AT)时刻的电网运行断面数据,进入步骤8);
[0031] 7)分别针对设备投/停状态设置后的(te+AT)时刻的电网运行断面数据中投运 的发电机、负荷、换流站和母线,基于电力系统在t。时刻的当前运行断面数据和tg时刻的 实时计划运行断面数据中发电机、负荷和换流站的有功、无功W及母线的电压,分别对发电 机、负荷和换流站的有功、无功W及母线的电压进行插值计算,得到发电机、负荷和换流站 在(t。+AT)时刻的电力系统运行断面数据中的有功、无功,W及母线在(t。+AT)时刻的 电力系统运行断面数据中的电压;
[0032] 将经过上述处理后得到的设备投/停状态设置后的(t。+AT)时刻的电网运行断 面数据,作为最终的(t。+AT)时刻的电网运行断面数据,进入步骤8);
[0033] 8)基于最终的(t。+AT)时刻的电力系统运行断面数据,生成预想故障的可选紧 急控制措施集,并针对预想故障进行安全稳定紧急控制优化策略计算,若在时长AT内能 够在可选紧急控制措施集中计算出确保预想故障下电力系统安全稳定的紧急控制优化策 略,则生成包括预想故障、紧急控制优化策略所对应的断面时刻t。、最终的(t。+AT)时刻 的电力系统运行断面数据中与预想故障的离线控制策略捜索相关的实时方式字和紧急 控制优化策略在内的超前决策信息,返回步骤1),否则,返回步骤1);
[0034]其中,tc= (t。+AT)。
[0035] 进一步,在电力系统未来运行状态的估计W及在该未来运行状态下预想故障的安 全稳定紧急控制优化策略计算的步骤4)中,设置一次设备、二次设备的投/停状态的具体 过程为:
[0036] 若设备在t。时刻的电力系统运行断面数据中的投/停状态与在tg时刻的实时计 划运行断面数据中投/停状态一致,则将设备在初始的(t。+AT)时刻的电力系统运行断 面数据中的投/停状态保持不变;
[0037] 否则,对于二次设备,则将其在初始的(t。+AT)时刻的电力系统运行断面数据中 投/停状态设置为停运状态;对于一次设备,则针对预想故障,分别基于t。时刻的电力系统 运行断面数据和在t。时刻的电力系统运行断面数据的基础上变更其投/停状态后得到的 电力系统运行断面数据,进行安全稳定评估,若设备投/停状态变更后安全稳定裕度升高, 则将设备在初始的(t。+AT)时刻的电力系统运行断面数据中的投/停状态设置为其在t。 时刻的电力系统运行断面数据中的投/停状态,否则,将设备在初始的(te+AT)时刻的电 力系统运行断面数据中的投/停状态设置为其在tg时刻的实时计划运行断面数据中的投/ 停状态。
[0038] 进一步,在电力系统未来运行状态的估计W及在该未来运行状态下预想故障的安 全稳定紧急控制优化策略计算的步骤6)中,对发电机、负荷和换流站的有功、无功进行插 值计算的过程为:
[0039] 基于电力系统在th时刻的历史运行断面数据、t。时刻的当前运行断面数据和tS 时刻的实时计划运行断面数据中发电机、负荷和换流站的有功、无功,采用二次曲线拟合方 法分别对发电机、负荷和换流站的有功、无功进行插值计算,得到发电机、负荷和换流站在 (t。+AT)时刻的电力系统运行断面数据中的有功、无功。
[0040] 进一步,在电力系统未来运行状态的估计W及在该未来运行状态下预想故障的安 全稳定紧急控制优化策略计算的步骤6)中,对母线的电压进行插值计算的过程为:
[0041] 分别针对设备投/停状态设置后的(t。+AT)时刻的电力系统运行断面数据中投 运的母线,若母线在th时刻的历史运行断面数据、t。时刻的当前运行断面数据和tJ寸刻的 实时计划运行断面数据中都是投运的,则基于母线在th时刻、t。时刻和tJ寸刻的3个运行 断面数据中的电压,采用二次曲线拟合方法对其电压进行插值计算,得到其在(t。+AT)时 刻的电力系统运行断面数据中的电压;若母线只在th时刻的历史运行断面数据、t。时刻的 当前运行断面数据和寸刻的实时计划运行断面数据中的两个运行断面数据中是投运的, 则基于母线在运两个运行断面数据中的电压,采用线性拟合方法对其电压进行插值计算, 得到其在(t。+AT)时刻的电力系统运行断面数据中的电压;若母线只在th时刻的历史运 行断面数据、t。时刻的当前运行断面数据和tg时刻的实时计划运行断面数据中的一个运行 断面数据中是投运的,则将母线在该运行断面数据中的电压作为其在(te+AT)时刻的电 力系统运行断面数据中的电压。
[0042] 进一步,在电力系统未来运行状态的估计W及在该未来运行状态下预想故障的安 全稳定紧急控制优化策略计算的步骤7)中,对发电机、负荷和换流站的有功、无功进行插 值计算的过程为:
[0043] 基于电力系统在t。时刻的当前运行断面数据和t,时刻的实时计划运行断面数据 中发电机、负荷和换流站的有功、无功W及母线的电压,采用线性拟合方法分别对发电机、 负荷和换流站的有功、无功进行插值计算,得到发电机、负荷和换流站在(t。+AT)时刻的 电力系统运行断面数据中的有功、无功。
[0044] 进一步,在电力系统未来运行状态的估计W及在该未来运行状态下预想故障的安 全稳定紧急控制优化策略计算的步骤7)中,对母线的电压进行插值计算的过程为:
[0045] 分别针对设备投/停状态设置后的(t。+AT)时刻的电力系统运行断面数据中投 运的母线,若母线在t。时刻的当前运行断面数据和tJ寸刻的实时计划运行断面数据中都是 投运的,则基于母线在t。时刻和tg时刻的两个运行断面数据中的电压,采用线性拟合方法 对其电压进行插值计算,得到其在(t。+AT)时刻的电力系统运行断面数据中的电压;若母 线只在t。时刻的当前运行断面数据和tJ寸刻的实时计划运行断面数据中的一个运行断面 数据中是投运的,则将母线在该运行断面数据中的电压作为其在(t。+AT)时刻的电力系 统运行断面数据中的电压。
[0046] 进一步,预想故障发生后紧急控制策略的选取与执行的步骤具体包括:
[0047] 1)循环判断所防御的预想故障是否发生,若预想故障发生,记录预想故障发生时 刻tfW及t f时刻用于捜索预想故障的紧急控制离线策略的实时方式字爲f,则进入步骤2);
[0048] 2)针对预想故障,当保存的超前决策信息中既有紧急控制优化策略所对应的断面 时刻超前于tf的超前决策信息,也有紧急控制优化策略所对应的断面时刻滞后于tf的超 前决策信息时,则从紧急控制优化策略所对应的断面时刻超前于tf的超前决策信息中捜索 到紧急控制优化策略所对应的断面时刻距离tf最近的超前决策信息,将其中的紧急控制优 化策略所对应的断面时刻记为ti,实时方式字记为或,紧急控制优化策略记为,从紧急 控制优化策略所对应的断面时刻滞后于tf的超前决策信息中捜索到紧急控制优化策略所 对应的断面时刻距离tf最近的超前决策信息,将其中的紧急控制优化策略所对应的断面时 刻记为t2,实时方式字记为5;,紧急控制优化策略记为气,若小于设定时长Ar 且馬、餐和%S者相同,则将冷与^的并集作为自适应紧急控制策略,进入步骤3),否 贝1J,将离线策略作为自适应紧急控制策略,进入步骤3);
[0049] 当保存的超前决策信息中没有紧急控制优化策略所对应的断面时刻超前于tf的 超前决策信息,或者没有紧急控制优化策略所对应的断面时刻滞后于tf的超前决策信息 时,则将从离线策略表中捜索到的离线策略作为自适应紧急控制策略,进入步骤3);
[0050] 3)按步骤2)确定的自适应紧急控制策略,对电力系统实施紧急控制。
[0051] 通过采用上述技术方案,本发明取得了下述技术效果:
[0052] 本发明提出的针对未来运行状态进行紧急控制优化决策计算,使得故障发生时刻 的前后一段时间内均有与运行状态相对应的紧急控制优化策略,当故障发生时刻的用于捜 索离线策略的"实时方式字"与距离故障发生时刻比较短的前后两个时刻的紧急控制优化 策略的"实时方式字"都相同时,将该前后两个时刻的紧急控制优化策略的并集作为故障发 生时刻的自适应紧急控制策略,实现了控制精度和可靠性的有机统一,提高了自适应紧急 控制的工程实用性。
【附图说明】
[0053] 图1是本发明方法中电力系统未来运行状态的估计W及在该未来运行状态下预 想故障的安全稳定紧急控制优化策略计算的流程图的步骤1-步骤4。
[0054] 图2是本发明方法中电力系统未来运行状态的估计W及在该未来运行状态下预 想故障的安全稳定紧急控制优化策略计算的流程图的步骤5-步骤8。
[0055] 图3是本发明方法中预想故障发生后紧急控制策略的选取及执行的流程图。
【具体实施方式】
[0056] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0057] 实施例一
[005引本实施例的电力系统安全稳定自适应紧急控制系统,由调度端中屯、站和厂站端控 制站两部分组成,W下按照安全稳定自适应紧急控制系统只防御1个预想故障进行说明, 对于多个预想故障则可W分别针对每个预想故障进行与下述相同的处理;
[0059] 调度端中屯、站包括=个模块:实时信息获
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