一种超离合永磁调速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于传动领域，特别涉及一种超离合永磁调速器。
【背景技术】
[0002]随着永磁材料性能的迅速提尚，永磁親合传动技术在工业、车事等诸多领域有良好的应用前景。永磁耦合联轴器通过简单的机械结构，实现电机和负载之间无机械连接的扭矩传递，与传统的接触式传动机构相比，永磁耦合联轴器建立在无摩擦设计的基础上，借助于永磁体的磁力实现传动部件的接合和分离，二者无任何机械接触，同时允许有一定的轴心偏移，可有效消除电机与负载之间振动的传递，可实现软启动和过载保护，有助于提高电气传动的可靠性，降低制造和维护成本，延长传动系统的各主要部件的使用寿命。
[0003]中国发明专利CN101710780A公开了一种永磁调速器，它包括筒形导体转子、筒形永磁转子和调节器；其中，筒形永磁转子在筒形导体转子内，其间由空气隙分开，并随各自安装的旋转轴独立转动；调节器调节筒形永磁转子与筒形导体转子在轴线方向的相对位置，以改变筒形导体转子与筒形永磁转子之间的作用面积，实现改变筒形导体转子与筒形永磁转子之间传递转矩的大小。筒形永磁转子在调节器作用下，沿轴向往返移动时，筒形永磁转子与筒形导体转子之间的作用面积发生变化。作用面积大，传递的扭矩大，输出轴转速高；作用面积小传递的扭矩小，输出轴转速小；作用面积为零，传递扭矩为零，筒形永磁转子与筒形导体转子完全脱开，筒形永磁转子转速为零，即输出轴转速为零。但是，该永磁调速器存在以下缺陷:
[0004]该永磁调速器的结构复杂，工作时存在较大的轴向力，对减速机或电机轴会造成损伤。
【发明内容】
[0005]本发明目的在于提供一种超离合永磁调速器，以解决现有的永磁调速器结构复杂，工作时存在较大的轴向力，对减速机或电机轴会造成损伤的技术性问题。
[0006]本发明目的通过以下的技术方案实现:
[0007]—种超离合永磁调速器，包括内转子总成、外转子总成和执行机构，其中，
[0008]所述内转子总成包括内转臂套、外转臂套、输出端内转子、调速盘总成、输入端内转子和内转子传动轴；
[0009]电机的主轴通过联轴器与所述内转子传动轴连接，所述内转臂套通过轴承I与所述内转子传动轴连接，所述外转臂套套设在所述内转臂套及所述内转子传动轴的外侧，所述外转臂套通过轴承II与所述输出端内转子连接，所述外转臂套上固定设有限位体，所述内转臂套的外侧面设有螺旋槽，所述外转臂套转动时所述限位体可沿所述螺旋槽滑动使得所述外转臂套可沿所述内转子传动轴滑动，所述执行机构可通过连杆机构带动所述外转臂套转动；
[0010]所述输入端内转子可滑动套设在所述内转子传动轴上，所述调速盘总成固定连接在所述内转子传动轴上，所述调速盘总成位于所述输出端内转子与所述输入端内转子之间，所述调速盘总成通过齿轮齿条机构与所述输出端内转子、所述输入端内转子连接，通过所述齿轮齿条机构使得所述输出端内转子和所述输入端内转子可以所述调速盘总成为中心在所述内转子传动轴上向相反的方向等距滑动；
[0011 ] 所述外转子总成包括外转子盘1、外转子盘11和外转子传动轴，所述外转子盘I与所述外转子盘II由若干固定长度的限位板连接构成柱形空腔体，所述柱形空腔体罩设在所述输出端内转子与所述输入端内转子的外侧，所述外转子盘I的内侧面与所述输出端内转子的外侧面相对，所述外转子盘II的内侧面与所述输入端内转子的外侧面相对，所述柱形空腔体与所述外转子传动轴固定连接。
[0012]优选地，所述齿轮齿条机构包括至少两组齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件包括齿条1、齿条II和齿轮，所述齿轮设置在所述调速盘总成上，所述齿条I的一端固定设置在所述输出端内转子上，另一端与所述齿轮啮合；所述齿条II的一端固定设置在所述输入端内转子上，另一端与所述齿轮啮合。
[0013]优选地，所述调速盘总成包括调速盘，所述齿轮通过齿轮座连接在所述调速盘上。
[0014]优选地，还包括箱体，所述电机通过电机安装法兰与所述箱体连接，所述内转臂套与所述箱体固定连接，所述外转子传动轴通过轴承机构与所述箱体连接。
[0015]优选地，所述箱体包括箱体底座总成，所述箱体底座总成上设有上盖板，所述上盖板上设有吊环螺钉，所述执行机构安装在所述上盖板的上表面。
[0016]优选地，所述内转子总成还包括内盘导向套，所述内盘导向套固定套设在所述内转子传动轴上，所述输入端内转子可沿所述内盘导向套滑动。
[0017]优选地，所述输出端内转子上固定设有导向轴I，所述调速盘总成上设有无油衬套I，所述导向轴I穿设在所述无油衬套I中并可沿所述无油衬套I滑动；所述输入端内转子上固定设有导向轴II，所述调速盘总成上设有无油衬套II，所述导向轴II穿设在所述无油衬套II中并可沿所述无油衬套II滑动。
[0018]优选地，所述输出端内转子的内侧面设有摩擦片，所述调速盘总成与所述输出端内转子的内侧面相对的侧面设有与所述摩擦片相对应的摩擦盘，所述摩擦片可与所述摩擦盘接触。
[0019]优选地，所述外转子盘I与所述外转子盘II的内侧面分别设有铜盘，所述外转子盘I与所述外转子盘II的外侧面分别设有散热片。
[0020]优选地，所述输出端内转子和所述输入端内转子的内部均安装有若干永磁体，所述永磁体为方形或扇形，所述输出端内转子和所述输入端内转子上的永磁体的数量为偶数个，所述永磁体的极面按照S — N— S间隔排列。
[0021 ] 优选地，所述限位体包括滚针轴承。
[0022]与现有技术相比，本发明有以下有益效果:
[0023]1、本发明的超离合永磁调速器的结构简单，工作时没有轴向力，可减少对减速机或电机轴造成的损伤。
[0024]2、本发明的超离合永磁调速器在电机转速固定的情况下，可以通过改变内外转子之间的气隙来调节输出转速，其输出转速最小可以为零，可起到切断电机与负载之间动力的作用。
[0025]3、本发明的超离合永磁调速器应用于有双动力输入(一用一备)的减速机时，通过调节内外转子之间的气隙到最大值，使得输出端内转子上的摩擦片与调速盘总成上的摩擦盘可以压紧接触，内外转子之间无法通过磁力传递动力，使得备用电机不跟转，无任何附加轴向力，且可以随时拆装备用电机，大大提高了系统的稳定性，且可靠性高。
[0026]4、本发明的超离合永磁调速器在双输入传动系统中，可以在主电机不停机的情况下实现输入动力的平稳切换，在主电机出现故障的情况下，备用电机能取代主电机工作，同时能够替代超越离合器，提高了备用电机端设备的可靠性，降低了生产成本。
【附图说明】
[0027]图1为本发明的超离合永磁调速器的结构示意图；
[0028]图2为本发明的内转子总成的结构示意图；
[0029]图3为本发明的外转子总成的结构示意图；
[0030]图4为本发明的超离合永磁调速器的侧视图。
【具体实施方式】
[0031]以下结合附图，具体说明本发明。为了使本领域的技术人员能够清楚、完整的知晓本发明的内容并可以实施本发明的技术方案，实施例中公开了大量的细节。但是，很显然地，没有这些细节本领域的技术人员也能够实施本发明的技术方案，达到本发明的目的，实现本发明的效果。这些细节是发明人经过大量的实验而选择的最优的实施方式，并不用来限制本发明的保护范围。本发明的保护范围以权利要求书的内容为准，本领域的技术人员根据本申请文件公开的内容无需创造性劳动而得到的技术方案也在本发明的保护范围内。
[0032]请参阅图1-4，一种超离合永磁调速器，包括内转子总成、外转子总成和执行机构4，其中，
[0033]所述内转子总成包括内转臂套11、外转臂套12、输出端内转子14、调速盘总成15、输入端内转子16和内转子传动轴13 ；
[0034]电机的主轴通过星型联轴器3与所述内转子传动轴13连接，所述内转臂套11通过轴承118与所述内转子传动轴13连接，所述外转臂套12套设在所述内转臂套11及所述内转子传动轴13的外侧，所述外转臂套12通过轴承1119与所述输出端内转子14连接，所述外转臂套12上固定设有限位体，所述内转臂套11的外侧面设有螺旋槽，所述外转臂套12转动时所述限位体可沿所述螺旋槽滑动使得所述外转臂套12可沿所述内转子传动轴13滑动，所述执行机构可通过连杆机构7带动所述外转臂套12转动；
[0035]所述输入端内转子16可滑动套设在所述内转子传动轴13上，所述调速盘总成15固定连接在所述内转子传动轴13上，所述调速盘总成15位于所述输出端内转子14与所述输入端内转子16之间，所述调速盘总成15通过齿轮齿条机构与所述输出端内转子14、所述输入端内转子16连接，通过所述齿轮齿条机构使得所述输出端内转子14和所述输入端内转子16可以所述调速盘总成15为中心在所述内转子传动轴13上向相反的方向等距滑动；
[0036]所述外转子总成包括外转子盘151、外转子盘1152和外转子传动轴53，所述外转子盘151与所述外转子盘1152由若干固定长度的限位板55连接构成圆柱形空腔体，所述圆柱形空腔体罩设在所述输出端内转子14与所述输入端内转子16的外侧，所述外转子盘151的内侧面与所述输出端内转子14的外侧面相对，所述外转子盘1152的内侧面与所述输入端内转子16的外侧面相对，所述圆柱形空腔体与所述外转子传动轴53固定连接。
[0037]其中，执行机构4为现有技术中能带动所述外转臂套12转动的任意结构，本发明对执行机构4的具体结构不做限定。连杆机构7可为现有技术中的连杆机构，本发明对连杆机构7的具体结构不做限定。所述外转子盘1152与所述外转子传动轴53的端部法兰通过一组螺栓固定连接。所述限位体为滚针轴承，也可为其他轴承。
[0038]所述齿轮齿条机构包括至少两组齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件包括齿条1、齿条II和齿轮，所述齿轮设置在所述调速盘总成15上，所述齿条I的一端固定设置在所述输出端内转子14上，另一端与所述齿轮啮合；所述齿条II161的一端固定设置在所述输入端内转子16上，另一端与所述齿轮啮合。在本实例中，所述齿轮齿条组件为3组，该3组齿轮齿条组件均匀分布在所述调速盘总成15上。