的电角度增量。
[0133]在图2所示实施例的基础上，本申请实施例提供的基于霍尔传感器的角度校正方法的又一种结构示意图如图7所述，还可以包括:
[0134]赋值模块71，用于在电机启动时，如果转子的转向与给定转向不同，则将霍尔角度赋值给电角度。即在电机启动时，如果转子的转向与给定转向不同，则将当前PWM周期内的电角度赋值为当前霍尔位置下的霍尔角度。
[0135]由于风吹动转子的扇叶等原因，转子在电机启动前可能已经在旋转，本申请实施例中，在电机启动时，如果转子的转向与给定转向不同，将霍尔角度赋值给电角度，以确保电机启动无异常。
[0136]本申请实施例还提供一种基于霍尔传感器的永磁同步电机，其特征在于，包括如上任意一装置实施例所述的基于霍尔传感器的角度校正装置。
[0137]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0138]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0139]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种基于霍尔传感器的角度校正方法，其特征在于，包括: 依据转子当前的角速度以及PWM控制周期确定电角度增量； 确定当前霍尔位置下的霍尔角度以及前一 PWM控制周期内的电角度； 依据所述转子的转向，所述霍尔角度与所述前一 PWM控制周期内的电角度的超前/滞后关系，对所述前一 PWM控制周期内的电角度进行校正，得到当前PWM控制周期内的电角度；其中，校正步长为所述电角度增量。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述依据转子当前的角速度以及PWM控制周期确定电角度增量包括: 将所述转子当前的角速度与所述PWM控制周期的乘积确定为电角度增量。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述依据所述转子的转向，所述霍尔角度与所述前一 PWM控制周期内的电角度的超前/滞后关系，对所述前一 PWM控制周期内的电角度进行校正包括: 当所述前一 PWM控制周期内的电角度超前所述霍尔角度，且超前角度在第一预设范围内时， 如果转子转向为正转，则将所述前一 PWM控制周期内的电角度增加所述电角度增量； 如果转子转向为反转，则将所述前一 PWM控制周期内的电角度减少所述电角度增量。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述依据所述转子的转向，所述霍尔角度与所述前一 PWM控制周期内的电角度的超前/滞后关系，对所述前一 PWM控制周期内的电角度进行校正包括: 当所述前一 PWM控制周期内的电角度滞后所述霍尔角度，且滞后角度在第二预设范围内时， 如果转子转向为正转，则将所述前一 PWM控制周期内的电角度增加所述电角度增量； 如果转子转向为反转，则将所述前一 PWM控制周期内的电角度减少所述电角度增量。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在得到当前PWM控制周期内的电角度后,还包括: 若得到的当前PWM控制周期内的电角度与所述霍尔角度不同，则对电角度增量进行补偿，补偿参数为:Λ θ/m;其中，Λ Θ为校正后的当前PWM控制周期内的电角度与所述当前霍尔位置下的霍尔角度的差值；m为转子转过预设区间角度所经历的PWM控制周期的个数； 则补偿后的电角度增量为:原电角度增量与补偿参数的和。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定转子转向之前还包括: 在电机启动时，如果转子的转向与给定转向不同，则将霍尔角度赋值给电角度。7.一种基于霍尔传感器的角度校正装置，其特征在于，包括: 增量确定模块，用于依据转子当前的角速度以及PWM控制周期确定电角度增量； 参数确定模块，用于确定当前霍尔位置下的霍尔角度以及前一 PWM控制周期内的电角度； 校正模块，用于依据所述转子的转向，所述霍尔角度与所述前一 PWM控制周期内的电角度的超前/滞后关系，对所述前一 PWM控制周期内的电角度进行校正，得到当前PWM控制周期内的电角度；其中，校正步长为所述电角度增量。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述增量确定模块包括: 确定单元，用于将所述转子当前的角速度与所述PWM控制周期的乘积确定为电角度增量。9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述校正模块包括: 第一校正单元，用于当所述前一 PWM控制周期内的电角度超前所述霍尔角度，且超前角度在第一预设范围内时，如果转子转向为正转，则将所述前一 PWM控制周期内的电角度增加所述电角度增量；如果转子转向为反转，则将所述前一 PWM控制周期内的电角度减少所述电角度增量。10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述校正模块包括: 第二校正单元，用于当所述前一 PWM控制周期内的电角度滞后所述霍尔角度，且滞后角度在第二预设范围内时，如果转子转向为正转，则将所述前一 PWM控制周期内的电角度增加所述电角度增量；如果转子转向为反转，则将所述前一 PWM控制周期内的电角度减少所述电角度增量。11.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，还包括: 补偿模块，用于在得到的当前PWM控制周期内的电角度与所述霍尔角度不同时，对电角度增量进行补偿，补偿参数为:Λ θ/m;其中，Λ Θ为校正后的当前PWM控制周期内的电角度与所述当前霍尔位置下的霍尔角度的差值；m为转子转过预设区间角度所经历的PWM控制周期的个数；则补偿后的电角度增量为:原电角度增量与补偿参数的和。12.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，还包括: 赋值模块，用于在电机启动时，如果转子的转向与给定转向不同，则将霍尔角度赋值给电角度。13.—种基于霍尔传感器的永磁同步电机，其特征在于，包括如权利要求7-12任意一项所述的基于霍尔传感器的角度校正装置。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种基于霍尔传感器的角度校正方法、装置及永磁同步电机，根据转子当前的角速度以及PWM控制周期确定电角度增量，依据转子的转向、当前霍尔位置下的霍尔角度与前一PWM控制周期内校正后的电角度的超前/滞后关系，对所述前一PWM控制周期内的电角度进行校正，得到当前PWM控制周期内的电角度；其中，校正步长为所述电角度增量。可见，本申请实施例提供的基于霍尔传感器的角度校正方法、装置及永磁同步电机，实时对每一个PWM控制周期内的电角度进行校正，提高了电角度估算的准确性，降低了与实际电角度之间的误差，从而降低霍尔信号跳变时的绕组电流突变，避免电机出现抖动、反转或失步现象。
【IPC分类】H02P6/16
【公开号】CN105281616
【申请号】CN201410328664
【发明人】曹明锋, 胡余生, 郭伟林, 胡安永, 吴文贤
【申请人】珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年7月10日