确定平均值的准确度。
[0020]在本发明的进一步的优选实施例中，平均值从一定数目的电流值被确定，所述数目等于2的η次幂。在这点上，测量时间被理想地分布在电流轮廓的两个局部最大之间。
[0021]此外，本发明使机器可读数据载体在用，该数据载体具有被存储在其上的程序，所述程序中包含命令序列，在由处理器执行所述命令序列时，根据本发明的方法被执行。此夕卜，本发明还使用于执行根据本发明的方法的电动机的电动机控制器可用。
[0022]本发明还涉及一种用于驱动栗的电动机，所述电动机具有用于执行根据本发明的方法的电动机控制器。优选地，该电动机被配置为电子换向电动机。进一步优选地，电动机是外部转子式电动机。作为替换，当然也可能利用具有转子绕组的刷式直流电动机。电动机优选地适于驱动隔膜栗。然而，电动机也可被用于操作导致系统固有的、周期性地再现的压强波动的其他栗机制。
[0023]本发明是特别好地适用于废气后处理装置，在所述装置中，液体通过栗被加压，并经由至少一个出口设备被注入或者喷射入内燃机的废气系统。所述液体，例如，可以是尿素水溶液。
[0024]本发明的具体实施例将在后文参考附图被详细地解释，其中:
[0025]图1示出了用于监测和控制用于驱动隔膜栗的电动机的示意电路布置；
[0026]图2示出了电动机中的绕组电流的示例性轮廓；
[0027]图3示出了根据本发明的根据优选实施例的方法的流程图，以及
[0028]图4示出了根据本发明的用于废气后处理的设备。
[0029]对于后面的观察，同样的部件通过一样的附图标记被指示。如果附图中包含的附图标记未在相应附图的描述中被明确地讨论，则参考附图的先前或随后的描述。
[0030]图1示出了监测和控制电动机2的示意电路布置，所述电动机用于驱动隔膜栗1。电动机被配置为电子换向的外部转子电动机。所述电动机具有三个定子绕组，所述定子绕组相对于电动机的旋转轴，以相互交错的方式被设置在圆周方向上。所述三个定子绕组的绕组端子在附图中具有附图标记5.1、5.2和5.3。作为电源，提供直流电压源15，所述电压源馈电给变换器4，所述变换器进而实施这三个定子绕组的交替连接。这三个定子绕组的绕组电流通常经由变换器4的基点6被放电。所得到总的绕组电流利用电流传感器16在基点6处被测量。作为原则性的问题，电流也能在与图示的不一样的位置处被测量。例如，仅仅测量变换器后面的电流也是可能的。另一种可能性包括，在各自的绕组中直接检测一个或者多个定子绕组的绕组电流。电流传感器16的输出信号被提供到电动机控制器3，并且在那里被处理。为此目的，电动机控制器包括执行程序的处理器8，所述程序被存储在也与该电动机控制器相关联的机器可读数据载体7上。该数据载体，例如，可是固定安装的或者是可移动的数据存储器。
[0031]图2示出了在基点6处测得的所得到的总的绕组电流的示例性轮廓。示出了在时间t上的电流I，电流以安培为单位，时间以秒为单位。图清楚地展示了绕组电流的周期性地波动的轮廓，其中在两个局部最大值之间的与周期历时PP相对应的距离是由在隔膜栗1的馈送回路中系统固有的周期性地再现的压强波动带来的。在附图中被示出的电流轮廓的三个较大的爬升斜面各自对应于隔膜栗的一栗冲程，三个较小的爬升斜面之间是次级的栗冲程的结果。根据本发明，绕组电流的瞬时平均值被确定。为此目的，在时间间隔T内几个离散电流值被测量，并且然后根据被测量的电流值，确定平均值。优选地，时间间隔T大于周期历时PP。建议尽可能准确地确定平均值以设置采样率比周期性再现的波动的频率高至少一个数量级。然后，绕组电流的被确定的平均值被电动机控制器3处理作为输入参数。需要指出的是，确定平均值能发生在电动机控制器3自身中和在独立的电路中两者。在图示的实施例中，在电流轮廓开始处确定的平均值高于预定限制值。因此，最大可允许电动机馈送电流被逐步减小，这从电流轮廓的局部最大值的减小能清楚看到，且将会在后面更加详细地解释。
[0032]图3示出了根据本发明的根据优选实施例的方法的流程图。假设栗的馈送回路中的平均压强遭受改变。馈送回路中的平均压强的改变引起所需的电动机扭矩的改变，所述扭矩转而伴随着绕组电流的改变。通过测量时间间隔T内的离散电流值，绕组电流的瞬时平均值能被确定。所述值在电动机控制器3内被与预定参考值相比较。该预定参考值构成限制电流值。只要绕组电流的平均值等于该限制值，或者，在电动机的期望速度处，该平均值甚至小于该参考值，则电流持续地以未改变的形式供给到电动机上。然而，如果该平均值增大到高于该参考值，则电动机馈送电流的最大可允许值被减小。因为，绕组电流的平均值的增大伴随着栗的馈送回路的平均压强的不期望的增大。因此，参考值被限定，使得馈送回路中出现期望压强，或者平均压强不会升高到该期望压强以上。电动机馈送电流的最大可允许值被减小，直到栗的馈送回路中的平均压强再次降低，并且绕组电流的平均值因此降低到参考值之下。在压强不能减小的情况下(例如，因为栗的馈送线路被堵塞，或者因为其他原因被阻塞)，则实施重新调整，直到电动机的馈送电流不再足以驱动电动机而使得电动机停止为止。然而，如果压强再次降低到参考值之下，电动机可重新启动，且电动机馈送电流的最大可允许值再次逐步增加到初始值。
[0033]图4示出了根据本发明的用于废气处理的设备9。图1的栗1在这个设备中用于馈送基于尿素的水溶液，该溶液经由喷嘴12作为催化剂被注入内燃机10 (例如大型柴油机)的废气系统11中。为此目的，水溶液经由线路14从对应的容器13被馈送到喷嘴12，栗1位于该线路14中。
【主权项】
1.一种监测用于驱动栗⑵的电动机⑵的方法，其中，在时间间隔⑴内电流值被测量，被测量的电流值的平均值被确定，并且所述平均值被与预定参考值相比较，其特征在于，所述方法延伸到控制电动机(2)，其中被测量的电流值反映该电动机(2)的绕组电流的轮廓，并且不论被测量的电流值是否能与电流轮廓的瞬时最大值相关联，所述被测量的电流值在确定平均值时都被包括在内，其中该平均值被电动机控制器(3)认作为输入参数，而且，其中所述时间间隔(T)大于由所述栗(1)的馈送回路中的系统固有的周期性地再现的压强波动带来的周期历时(P)。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述被测量的电流值的平均值大于该预定参考值，则由该电动机控制器(3)确定的电动机馈送电流的最大可允许值被减小。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，该电动机馈送电流的该最大可允许值被减小平均值和参考值之间的差值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，该差值通过积分控制器被加总，并且被从该电动机馈送电流的最大可允许值中减去，直到该系统中的所得到的压强被减小，并且该绕组电流的平均值因此再次降低到该参考值之下。5.如权利要求2到4中任一项所述的方法，其特征在于，该电动机馈送电流的该最大可允许值被最多减小到该参考值的一半。6.如权利要求2到4中任一项所述的方法，其特征在于，被测量的电流值的可允许平均值一降低到该参考值之下，该电动机馈送电流的该最大可允许值就再次被增大。7.如权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，该电动机(2)是多相配置的，其中在变换器⑷的基点(6)处测量该电流值。8.如权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，在该间隔(T)内的该电流值使用一采样率来测量，所述采样率具有比该栗的该馈送回路中的系统固有的压强波动的频率高一个数量级的频率。9.如权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，该平均值从一数目的电流值来确定，所述数目等于2的η次幂。10.一种机器可读数据载体(7)，所述数据载体包括包含指令序列的程序，当所述指令序列由处理器(8)执行时，执行如权利要求1到9中任一项所述的方法。11.一种用于电动机(2)的电动机控制器(3)，其用于执行如权利要求1到4中任一项所述的方法。12.用于驱动栗(1)的电动机(2)，其特征在于，该电动机(2)包括如权利要求11所述的电动机控制器(3)，其中该电动机(2)优选地被配置为电子换向电动机(2)。13.一种用于馈送流体的栗(1)，其特征在于，所述栗(1)包括根据权利要求12的电动机⑵作为驱动。14.如权利要求13所述的栗(1)，其特征在于，所述栗(1)被配置为隔膜栗。15.一种用于废气后处理的设备(9)，包括:栗(1)，流体能通过所述栗被加压，并且经由至少一个出口设备(12)，所述流体能被注入或者被喷射入内燃机(10)的废气系统(11)中，其特征在于，所述栗(1)根据权利要求13或者14被配置。
【专利摘要】本发明涉及一种监测用于驱动泵的电动机的方法，其中在时间间隔(T)内，电流值被测量，被测量的电流值的平均值被确定，并且所述平均值被与预定参考值相比较。根据本发明，提供了一种延伸到控制电动机的方法，其中被测量的电流值反映电动机的绕组电流的轮廓，并且，不论所述电流值是否能与电流轮廓的瞬时最大值相关联，所述电流值在确定平均值时都被包括在内，并且其中所述平均值被电动机控制器认作为输入参数。
【IPC分类】H02P6/08, F04B17/03
【公开号】CN105406780
【申请号】CN201510742409
【发明人】H·沃立曼, L·安东
【申请人】麦克森发电机股份公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月9日
【公告号】EP2995816A1, US20160072415