对齐方法和对齐装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及对齐方法和对齐装置。更详细来说，涉及这样的对齐方法和对齐装置:将多个大致U字形状的导电体配置成圆环状，并使多个导电体向圆环状的直径缩小的方向移动，由此使多个导电体以设置于大致顶点部分的拐角部互相错开地重叠的状态对齐。
【背景技术】
[0002]旋转电机的定子线圈例如如下述这样形成。首先，使成型为大致U字状的多个导电体一边在圆周方向上重叠一边呈圆环状对齐。接下来，将呈圆环状对齐的各导电体的腿部插入呈圆环状排列在定子铁芯上的各槽隙中。然后，将相邻的腿部的端部彼此连接起来。由此，形成旋转电机的定子线圈。
[0003]另外，关于使大致U字状的多个导电体一边沿圆周方向重叠一边呈圆环状对齐的技术，一直以来进行了各种研究。例如，提出有这样的技术:将大致U字状的多个导电体所具有的一个腿部分别插入在对齐圆环托盘上设置的多个收纳槽中，在该状态下使该对齐圆环托盘转动(参照专利文献I)。同样，提出有这样的技术:将大致U字状的多个导电体所具有的一个腿部分别插入在对齐装置上设置的多个孔中，在该状态下使对齐装置的内周部件转动，从而使孔转动(参照专利文献2)。根据这些技术，多个导电体随着对齐圆环托盘或对齐装置的内周部件的转动而转动，由此能够使多个导电体一边沿圆周方向重叠一边呈圆环状对齐。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献I:日本特许第3973592号公报
[0007]专利文献2:日本特许第4214469号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的课题
[0009]可是，在上述技术中，无法制造使多个导电体高密度地层叠而成的定子线圈。
[0010]另一方面，为了使多个导电体高密度地层叠，考虑了这样的技术:利用把持装置分别把持多个导电体，使这些导电体向中心集合。在这种情况下，当把持多个导电体所具有的一个腿部并使其对齐时，未被把持的另一个腿部离散，因此会产生这样的课题:在快要对齐之前相邻的导电体的腿部彼此发生干涉。
[0011]本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供这样的对齐方法和对齐装置:在把持多个导电体所具有的一个腿部并使其对齐时，在快要对齐之前相邻的导电体的腿部彼此不发生干涉。
[0012]用于解决课题的手段
[0013](I)一种对齐方法，将多个大致U字形状的导电体(例如，后述的线圈构件40)配置成圆环状，并使多个所述导电体向所述圆环状的直径缩小的方向移动，由此使多个所述导电体以设置于大致顶点部分的拐角部互相错开地重叠的状态对齐，其特征在于，使多个所述导电体分别朝向所述圆环状的中心移动，同时以与所述圆环状的中心轴(例如，后述的中心轴Cl)平行的轴(例如，后述的转动轴231e)为中心转动，由此使多个所述导电体对齐。
[0014]根据(I)的发明，使多个导电体分别朝向圆环状的中心移动，同时以与圆环状的中心轴平行的轴为中心转动。
[0015]由此，多个导电体转动，因此，配置有多个导电体的圆环状的直径变得比没有转动的状态时小，并且，避免了相邻的导电体彼此干涉，多个导电体以设置于大致顶点部分的拐角部互相错开地重叠的状态对齐。
[0016]因此，在把持多个导电体所具有的一个腿部并使其对齐时，在快要对齐之前相邻的导电体的腿部彼此不发生干涉。
[0017](2)根据(I)所述的对齐方法，其特征在于，多个所述导电体分别在所述圆环状的直径缩小而对齐时，被配置成以与所述圆环状的中心轴平行的轴为中心转动了规定的角度的状态。
[0018]根据(2)的发明，多个导电体以与圆环状的中心轴平行的轴为中心转动了规定的角度，因此，配置有多个导电体的圆环状的直径变得比没有转动的状态时更小，并且，避免了相邻的导电体彼此干涉。
[0019](3)—种对齐装置(例如，后述的定子制造装置I)，其将多个大致U字形状的导电体(例如，后述的线圈构件40)配置成圆环状，并使多个所述导电体向所述圆环状的直径缩小的方向移动，由此使多个所述导电体以设置于大致顶点部分的拐角部互相错开地重叠的状态对齐，其特征在于，所述对齐装置具备:多个把持装置(例如，后述的把持装置230 )，它们对多个所述导电体分别进行把持;和移动装置(例如，后述的驱动机构250)，其使多个所述把持装置朝向圆环状的中心移动，多个所述把持装置分别通过所述移动装置移动，同时使所述导电体以与圆环状的中心轴(例如，后述的中心轴Cl)平行的轴(例如，后述的转动轴231e)为中心转动。
[0020]根据(3)的发明，能够起到与(I)的发明相同的作用和效果。
[0021](4)根据(3)所述的对齐装置，其特征在于，多个把持装置分别具有施力部件(例如，后述的弹簧233)，该施力部件对所述导电体朝向以与所述圆环状的中心轴平行的轴为中心转动规定的角度的方向的反方向施力。
[0022]根据(4)的发明，多个把持装置分别被施力构件朝向使导电体以与圆环状的中心轴平行的轴为中心转动规定的角度的方向的反方向施力。因此，能够使多个导电体分别朝向圆环状的中心移动，同时以与圆环状的中心轴平行的轴为中心转动。
[0023](5)根据(3)或(4)所述的对齐装置，其特征在于，多个所述把持装置分别具有:上肢部(例如，后述的上肢部232)，其把持所述导电体并能够以与所述圆环状的中心轴平行的轴为中心转动;和销(例如，后述的销232c)，其设置于所述上肢部，并突出至所述把持装置的移动路径上，在所述把持装置的移动路径上，具有对所述销进行引导的矫正槽(例如，后述的矫正槽223)，所述销被所述矫正槽引导，由此使把持有所述导电体的所述上肢部转动。
[0024]根据(5)的发明，销被矫正槽引导，使把持有导电体的上肢部转动，由此能够使多个导电体分别朝向圆环状的中心移动，同时以与圆环状的中心轴平行的轴为中心转动。
[0025]发明的效果
[0026]根据本发明，能够提供这样的对齐方法和对齐装置:在把持多个导电体所具有的一个腿部并使其对齐时，在快要对齐之前相邻的导电体的腿部彼此不发生干涉。
【附图说明】
[0027]图1是示出本发明的实施方式涉及的定子制造装置的主视图。
[0028]图2是示出上述实施方式涉及的定子制造装置的侧视图。
[0029]图3是示出上述实施方式涉及的定子制造装置的俯视图。
[0030]图4是示出上述实施方式涉及的多个把持装置的图。
[0031]图5是示出上述实施方式涉及的第I把持装置的图，其中图5的(A)是局部透视俯视图，图5的(B)是局部透视侧视图。
[0032]图6是示出上述实施方式涉及的第2把持装置的图，其中图6的(A)是局部透视俯视图，图6的(B)是局部透视侧视图。
[0033]图7是示出上述实施方式涉及的旋转工作台的上表面状态的图。
[0034]图8是从外径侧观察上述实施方式涉及的矫正槽的立体图。
[0035]图9是示出上述实施方式涉及的驱动机构的侧视图。
[0036]图10是示出上述实施方式涉及的工作台驱动装置的图。
[0037]图11是示出上述实施方式涉及的线圈构件插入装置的主视图。
[0038]图12是示出上述实施方式涉及的销突出机构的俯视图。
[0039]图13是示出上述实施方式涉及的诱导装置的立体图。
[0040]图14是示出上述实施方式涉及的诱导部、一对第I扩开板和第2扩开板的立体图。
[0041]图15是示出上述实施方式涉及的定子制造装置的动作的流程图。
[0042]图16是示出设置有上述实施方式涉及的定子铁芯的状态的图。
[0043]图17是示出上述实施方式涉及的线圈构件配置工序的动作的流程图。
[0044]图18是示出上述实施方式涉及的第I把持装置把持着线圈构件的状态的图。
[0045]图19是示出上述实施方式涉及的第2把持装置把持着线圈构件的状态的图。
[0046]图20是示出上述实施方式涉及的线圈构件对齐工序的动作的流程图。
[0047]图21是使上述实施方式涉及的多个线圈构件集合起来形成集合体的图。
[0048]图22是示出使上述实施方式涉及的第I把持装置的上肢部朝向中心轴向左侧矫正5°的状态的图。
[0049]图23是示出使上述实施方式涉及的第2把持装置的上肢部朝向中心轴向左侧矫正5°的状态的图。
[0050]图24是示出使上述实施方式涉及的第I把持装置的上肢部朝向中心轴向左侧矫正10°的状态的图。
[0051]图25是示出使上述实施方式涉及的第2把持装置的上肢部朝向中心轴向左侧矫正10°的状态的图。
[0052]图26是示出上述实施方式涉及的线圈构件转动前后的状态的图。
[0053]图27是示出形成了上述实施方式涉及的集合体的状态的图。
[0054]图28是示出上述实施方式涉及的线圈构件插入工序的动作的流程图。
[0055]图29是示出使上述实施方式涉及的按下部件下降的状态的图。
[0056]图30是示出使上述实施方式涉及的销突出的状态的图。
[0057]图31是示出将上述实施方式涉及的多个把持装置对线圈构件的把持同时解除的状态的图。
[0058]图32是示出使上述实施方式涉及的多个把持装置向外径方向后退的状态的图。
[0059]图33是示出将上述实施方式涉及的集合体的各线圈构件的腿部插入定子铁芯的各槽隙中的状态的图。
[0060]图34是用于说明上述实施方式涉及的引导板和一对第I扩开板及第2扩开板的动作的图。
[0061]图35是用于说明上述实施方式涉及的引导板和一对第I扩开板及第2扩开板的动作的图。
[0062]图36是示出使上述实施方式涉及的定子铁芯下降的状态的图。
[0063]图37是示出使上述实施方式涉及的诱导部向外径侧退避的状态的图。
[0064]图38是示出将上述实施方式涉及的销向内径方向引入的状态的图。
[0065]图39是示出将上述实施方式涉及的集合体中的各线圈构件的腿部完全插入定子铁芯的各槽隙中的状态的图。
【具体实施方式】
[0066]以下，参照附图，对本发明的实施方式详细地进行说明。
[0067](定子制造装置的结构)
[0068]图1是示出本实施方式涉及的定子制造装置I的主视图。图2是示出本实施方式涉及的定子制造装置I的侧视图。图3是示出本实施方式涉及的定子制造装置I的俯视图。
[0069]定子制造装置I构成为包括:定子铁芯搬送装置10;线圈构件对齐装置20;和线圈构件插入装置30。
[0070]定子制造装置I利用线状的导电体在装置背面成型大致U字状的线圈构件40，通过线圈构件对齐装置20将成型的多个线圈构件40配置成圆环状，通过线圈构件对齐装置20使配置成圆环状的多个线圈构件40向圆环状的直径缩小的方向移动，由此使多个线圈构件40集合而形成集合体50，通过线圈构件插入装置30将形成的集合体50中的各线圈构件40的腿部41插入定子铁芯60的各槽隙61中，来制造定子。
[0071]在此，对于作为导电体的线圈构件40，采用了这样的旋转电机用的线圈构件40:其被分别插入旋转电机的定子铁芯60的各槽隙61中，且彼此的端部被连接，由此形成定子线圈。
[0072]另外，定子铁芯60具有呈圆环状排列的多个槽隙61。在槽隙61内，绝缘纸62被配设成粘贴于内壁上。绝缘纸62使线圈构件40和定子铁芯60避免接触。
[0073]定子制造装置I中，定子铁芯搬送装置10配置在基座100上，线圈构件对齐装置20配置在定子铁芯搬送装置10的上方，线圈构件插入装置30配置在线圈构件对齐装置20的中心部。
[0074]基座100具有:多个柱状的基座腿部101;和矩形的平板部102，其被这些基座腿部101支承。平板部102位于作业员的腰的高度。
[0075]接下来，对各装置进行说明。
[0076](定子铁芯搬送装置10的结构)
[0077]定子铁芯搬送装置10是将固定有定子铁芯60的夹具70搬送至在定子制造装置I的中央设置的线圈构件插入装置30的装置。
[0078]定子铁芯搬送装置1具有水平方向搬送机构110和升降机构120。
[0079]水平方向搬送机构110在基座100的平板部102上的、从定子制造装置I的正面左侧端部至线圈构件插入装置30所位于的中央为止的范围内延伸设置。
[0080]水平方向搬送机构110具有:滑轨111，其在基座100的平板部102上从定子制造装置I的正面左侧端部铺设至线圈构件插入装置30所位于的中央;搬送台112，其在中央具有矩形的孔，并且载置着固定有定子铁芯60的夹具70，与滑轨111卡合并移动;滚