一种盘式步进电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其是一种盘式步进电机。
【背景技术】
[0002]纺织机械对于步进电机速度的控制要求非常高，电机的动态性能总是不佳，传统的盘式步进电机的定子结构排布各个硅钢片的夹角为14.4°，其力矩图如图4所示，其力矩在一个电周期内变化波动较大，导致电机运行不平稳，力矩输出和速度控制不精确。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现代机械对于步进电机速度的控制需求，现提供一种具有尚精度、尚响应的盘式步进电机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种盘式步进电机，包括上定子硅钢片、下定子硅钢片、磁钢和线圈，所述线圈缠绕在所述上定子硅钢片上，所述上定子硅钢片与下定子硅钢片接触，所述上定子硅钢片与下定子硅钢片之间安装所述磁钢，所述上定子硅钢片之间的夹角为13.8°，所述下定子硅钢片之间的夹角为13.8°，通过改变定子硅钢片之间的夹角来实现减少齿槽转矩和电机力矩波动，得到一种速度更加平稳，力矩更加稳定的盘式步进电机。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过改变盘式步进电机定子硅钢片之间的角度，将电机的力矩波动大大减少，使其具有非常优异的动态响应性能，本实用新型在不增加现有步进电机的制造成本的基础上，体升了电机的性能，具有高转速和高响应的特点，增加了企业的产品竞争力，降低企业成本。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0007]图1是本实用新型的示意图；
[0008]图2是电机的上定子硅钢片和下定子硅钢片示意图；
[0009]图3是改进后的盘式步进电机的力矩变化图；
[0010]图4是改进前的盘式步进电机的力矩变化图。
[0011]图中:10、下定子硅钢片，20、上定子硅钢片，30、线圈，40、磁钢，A、夹角。
【具体实施方式】
[0012]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0013]实施例1
[0014]如图1和2所示的一种盘式步进电机，包括上定子硅钢片20、下定子硅钢片10、磁钢40和线圈30，线圈30缠绕在上定子硅钢片20上，上定子硅钢片20与下定子硅钢片10接触，上定子硅钢片20与下定子硅钢片10之间安装磁钢40，上定子硅钢片20之间的夹角A为13.8°，下定子硅钢片10之间的夹角A为13.8°。
[0015]工作原理:
[0016]如图1、2和3所示，利用定子位移去谐波的原理，通过去四次谐波，既调整电机定子硅钢片的夹角A为13.8°，减少齿槽转矩，得到新型分布的盘式步进电机，该电机在一个周期内的力矩波动大大减少，电机运行更加平稳，力矩输出和速度控制更加平稳。
[0017]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种盘式步进电机，包括上定子硅钢片(20)、下定子硅钢片(10)、磁钢(40)和线圈(30)，其特征在于:所述线圈(30)缠绕在所述上定子硅钢片(20)上，所述上定子硅钢片(20)与下定子硅钢片(10)接触，所述上定子硅钢片(20)与下定子硅钢片(10)之间安装所述磁钢(40)，所述上定子硅钢片(20)之间的夹角(A)为13.8°，所述下定子硅钢片(10)之间的夹角㈧为13.8°。
【专利摘要】本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其是一种盘式步进电机，包括上定子硅钢片、下定子硅钢片、磁钢和线圈，所述线圈缠绕在所述上定子硅钢片上，所述上定子硅钢片与下定子硅钢片接触，所述上定子硅钢片与下定子硅钢片之间安装所述磁钢，所述上定子硅钢片之间的夹角为13.8°，所述下定子硅钢片之间的夹角为13.8°，本实用新型通过改变盘式步进电机定子硅钢片之间的角度，将电机的力矩波动大大减少，使其具有非常优异的动态响应性能，本实用新型在不增加现有步进电机的制造成本的基础上，体升了电机的性能，具有高转速和高响应的特点，增加了企业的产品竞争力，降低企业成本。
【IPC分类】H02K1-12, H02K37-00
【公开号】CN204376677
【申请号】CN201520109376
【发明人】陆彤, 梁凯, 周菜, 肖锦
【申请人】常州创伟电机电器有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年2月13日