一体式步进电机的制作方法

本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其涉及一种强度高、拆装方便的一体式步进电机。

背景技术：

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲 ：当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号时，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 ( 即步进角 )。使用者可通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的 ；同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，用于安防监控的直径 10mm 步进电机 ( 电机 )，其电气特性主要有：最大自启动周波数(Max starting frequency)、最大连续响应周波数 (Max.slewing frequency)、引入力矩(Pull-in torque)、脱出力矩(Pull-out torque)。现有的步进电机包括有外壳、转子组件、设置在外壳一侧的底盖，底盖上设有底盖轴承，转子组件中的驱动轴连接底盖轴承上，而转子组件中的绕线轴套设于所述转子组件的转子壳上。但是上述结构存在的缺点在于：绕线轴与外壳之间的连接部稳定，容易造成移位，且绕线轴上的焊接同样容易在使用的过程中造成位移，影响步进电机的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种一体式步进电机，所述步进电机的整体强度较大，工作状态稳定，且使用寿命较长。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种一体式步进电机，其特征在于：包括步进电机主体，所述步进电机主体包括转子组件，所述转子组件上套装有与其通过注塑工艺一体成型的绕线轴，所述绕线轴上设有通过注塑工艺与其一体成型的若干个焊针，所述焊针的一端为电源输入端，另一端与绕线轴内线圈的相应接线端连接，外壳套装于所述转子组件的外侧。

优选的，所述焊针至少设有四个。

优选的，其特征在于：所述焊针左右交错设置。

进一步的技术方案在于：所述外壳上设有使所述焊针露出的焊针通过孔。

进一步的技术方案在于：所述步进电机还包括前端盖和后端盖，所述前端盖和后端盖分别位于所述外壳的前端和后端并与其固定连接后构成腔体结构，用于容纳所述转子组件。

进一步的技术方案在于：所述转子组件包括转子壳和位于转子壳内的转子芯，所述转子芯的轴心设有驱动轴，所述驱动轴的前端延伸至所述外壳外构成驱动端，所述驱动轴的后端与后端盖上轴承的内圈固定连接。

进一步的技术方案在于：所述转子壳为筒状结构，所述转子壳外周的前端和后端设有支撑环，用于支撑所述外壳，使所述外壳与转子壳之间保持一定的距离。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述步进电机中绕线轴与转子组件之间通过注塑工艺形成一体结构，且焊针同样通过注塑工艺与绕线轴形成一体结构，使绕线轴与转子组件之间以及焊针与绕线轴之间不容易分离，提高所述步进电机的整体强度，使其使用寿命更长，工作性能更稳定；此外，所述焊针之间左右交错设置，使得相邻两个焊针之间的距离更大，更容易与电源线连接；转子壳与外壳之间设有支撑环，使得两者之间保持一定的距离，拆装更方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例所述步进电机的分解结构示意图；

其中：1、转子组件2、绕线轴3、焊针4、外壳5、焊针通过孔6、转子壳7、支撑环8、前端盖。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实用新型公开了一种一体式步进电机，包括步进电机主体，所述步进电机主体包括转子组件1，所述转子组件上套装有与其通过注塑工艺一体成型的绕线轴2；所述绕线轴2上设有通过注塑工艺与其一体成型的若干个焊针3，所述焊针3的一端为电源输入端，另一端与绕线轴内线圈的相应接线端连接，外壳4套装于所述转子组件1的外侧。

所述步进电机中绕线轴与转子组件之间通过注塑工艺形成一体结构，且焊针同样通过注塑工艺与绕线轴形成一体结构，使绕线轴与转子组件之间以及焊针与绕线轴之间不容易分离，提高所述步进电机的整体强度，使其使用寿命更长，工作性能更稳定。

优选的，所述焊针3至少设有四个，所述焊针3左右交错设置。左右交错设置的焊针3使得相邻两个焊针之间的距离更大，更容易与电源线连接。

进一步的，所述外壳4上设有使所述焊针3露出的焊针通过孔5，所述焊针通过孔的长度和宽度分别大于焊针分布的整体长度和宽度，方便安装。

进一步的，所述步进电机还包括前端盖8和后端盖，所述前端盖和后端盖分别位于所述外壳4的前端和后端并与其固定连接后构成腔体结构，用于容纳所述转子组件1。所述转子组件1包括转子壳6和位于转子壳内的转子芯，所述转子芯的轴心设有驱动轴，所述驱动轴的前端延伸至所述外壳外构成驱动端，所述驱动轴的后端与后端盖上轴承的内圈固定连接。所述转子壳6为筒状结构，所述转子壳6外周的前端和后端设有支撑环7，用于支撑所述外壳，使所述外壳与转子壳之间保持一定的距离，使得两者之间的拆装更方便。