【技术领域】
本发明涉及电机的技术领域，特别涉及一种多功能步进电机。
背景技术：
步进电机是一种把电脉冲信号转换成机械角位移的控制电机，由一组缠绕在电机定子齿槽上的线圈驱动转子旋转，从而带动步进电机的输出轴旋转，其作为数字控制系统中的执行元件，应用极为广泛。现有的步进电机主要有普通的旋转步进电机和直线步进电机，旋转步进电机的输出轴是作旋转运动，而直线步进电机的输出轴是作线性运动，其运动方式是相互独立的。然而，在实际的生产应用中我们有时需要旋转运动和直线运动同步进行，现有的步进电机难以满足使用要求，给生产生活带来诸多不便。
技术实现要素：
有鉴于此，为克服现有技术的不足，本发明提供一种多功能步进电机，通过结构上的改进，实现了旋转运动和直线运动的同步进行，结构简单，安装使用方便，制造成本低，传动精度高。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种多功能步进电机，包括机壳、设置于所述机壳上方的盖板、设置于所述机壳下方的连接固定板以及设置于所述机壳内部的定子和转子，所述定子套于所述转子的外部，所述定子上设置有线圈，所述转子的内部设置有转轴，所述转轴的外部设置有螺纹，所述转子的上下两端均依次设置有推力球轴承、深沟球轴承以及轴承盖，且所述推力球轴承、深沟球轴承以及轴承盖均套于所述转轴的外部，所述连接固定板内部设置有丝杆螺母，所述转轴贯穿于所述丝杆螺母，且所述转轴外部设置的螺纹相配合于所述丝杆螺母，所述线圈驱动所述转子旋转，所述转子带动所述转轴旋转，同时所述转轴在所述丝杆螺母的作用下能上升或下降，所述推力球轴承以及深沟球轴承的设置，保证了所述转轴运动的平稳性，减小了所述转轴上下运动时的阻力，提高了步进电机的效率，减小能耗。
较佳的，所述盖板的中部设置有防尘圈，且所述防尘圈套于所述转轴的外部，避免了外界杂质进入到步进电机的内部，影响使用。
进一步，所述转轴的下端设置有连接接头，拆卸使用方便。
本发明的设计原理是：在步进电机的转轴外部设置螺纹，并在连接固定板内部设置丝杆螺母，所述丝杆螺母套于所述转轴的外部，且与所述螺纹相配合；在转子的上下两端分别设置推力球轴承和深沟球轴承，所述转轴旋转时，其在所述丝杆螺母的作用力下上升或下降，与旋转运动同步进行，形成旋转上升或旋转下降。所述推力球轴承限制了所述转子的上下运动，所述深沟球轴承限制了所述转轴的径向偏移，提高了所述转轴运动的平稳性，有效提高了步进电机的运转精度，使用范围广，实用性更强。
本发明的有益效果是：实现了旋转运动和直线运动的同步进行，结构简单，安装使用方便，使用范围广，制造成本低，传动精度高。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图中，1、机壳，2、定子，3、转子，4、转轴，5、线圈，6、连接固定板，7、丝杆螺母，8、连接接头，9、防尘圈，10、盖板，11、轴承盖，12、深沟球轴承，13、推力球轴承，14、螺纹。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，一种多功能步进电机，包括机壳1、设置于所述机壳1上方的盖板10、设置于所述机壳1下方的连接固定板6以及设置于所述机壳1内部的定子2和转子3，所述定子2套于所述转子3的外部，所述定子2上设置有线圈5，所述转子3的内部设置有转轴4，所述转轴4的外部设置有螺纹14，所述转子3的上下两端均依次设置有推力球轴承13、深沟球轴承12以及轴承盖11，且所述推力球轴承13、深沟球轴承12以及轴承盖11均套于所述转轴4的外部，所述连接固定板6内部设置有丝杆螺母7，所述转轴4贯穿于所述丝杆螺母7，且所述转轴4外部设置的螺纹14相配合于所述丝杆螺母7，所述线圈5驱动所述转子3旋转，所述转子3带动所述转轴4旋转，同时所述转轴4在所述丝杆螺母7的作用下上升或下降，所述推力球轴承13以及深沟球轴承12的设置，保证了所述转轴4运动的平稳性，减小了所述转轴4上下运动时的阻力，提高了步进电机的效率，减小能耗。
所述盖板10的中部设置有防尘圈9，且所述防尘圈9套于所述转轴4的外部，避免了外界杂质进入到步进电机的内部，影响使用。
所述转轴4的下端设置有连接接头8，拆卸使用方便，所述连接接头8与所述转轴4之间设置有平键，避免打滑。
如图1所示，在步进电机的转轴4外部设置螺纹14，并在连接固定板6内部设置丝杆螺母7，所述丝杆螺母7套于所述转轴4的外部，且与所述螺纹14相配合；在转子3的上下两端分别设置推力球轴承13和深沟球轴承12，所述转轴4旋转时，其在所述丝杆螺母7的作用力下上升或下降，与旋转运动同步进行，形成旋转上升或旋转下降的运动，达到旋转运动和直线运动同步进行的目的，使用范围广，实用性更强。
所述推力球轴承13限制了所述转子3的上下运动，所述深沟球轴承12限制了所述转轴4的径向偏移，提高了所述转轴运动的平稳性，有效提高了步进电机的运转精度。
本发明实现了旋转运动和直线运动的同步进行，结构简单，安装使用方便，使用范围广，制造成本低，传动精度高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。