1.一种一体式步进电机，其特征在于：包括步进电机主体，所述步进电机主体包括转子组件（1），所述转子组件上套装有与其通过注塑工艺一体成型的绕线轴（2），所述绕线轴（2）上设有通过注塑工艺与其一体成型的若干个焊针（3），所述焊针（3）的一端为电源输入端，另一端与绕线轴内线圈的相应接线端连接，外壳（4）套装于所述转子组件（1）的外侧。
2.如权利要求1所述的一体式步进电机，其特征在于：所述焊针（3）至少设有四个。
3.如权利要求1所述的一体式步进电机，其特征在于：所述焊针（3）左右交错设置。
4.如权利要求1所述的一体式步进电机，其特征在于：所述外壳（4）上设有使所述焊针（3）露出的焊针通过孔（5）。
5.如权利要求1所述的一体式步进电机，其特征在于：所述步进电机还包括前端盖（8）和后端盖，所述前端盖（8）和后端盖分别位于所述外壳（4）的前端和后端并与其固定连接后构成腔体结构，用于容纳所述转子组件（1）。
6.如权利要求5所述的一体式步进电机，其特征在于：所述转子组件（1）包括转子壳（6）和位于转子壳内的转子芯，所述转子芯的轴心设有驱动轴，所述驱动轴的前端延伸至所述外壳外构成驱动端，所述驱动轴的后端与后端盖上轴承的内圈固定连接。
7.如权利要求6所述的一体式步进电机，其特征在于：所述转子壳（6）为筒状结构，所述转子壳（6）外周的前端和后端设有支撑环（7），用于支撑所述外壳，使所述外壳与转子壳之间保持一定的距离。