电动叉车及用于电动叉车的充电系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动叉车技术领域，特别涉及一种用于电动叉车的充电系统以及一种电动叉车。
【背景技术】
[0002]电动叉车作为一种常用的物流搬运设备，应用非常广泛。随着电池技术的进步，越来越多的电动叉车使用磷酸铁锂电池作为储能部件。磷酸铁锂电池有很多铅酸电池无法企及的优点:材料环保无铅、充放电循环次数长、能量密度大以及充电倍率大等，所以需要给电动叉车配置大功率快速充电器。
[0003]传统的充电器一般采用两种设计架构:低频变压器架构和高频开关电源架构。前者一般应用在铅酸电池充电器上，其缺点是电源体积大、笨重、充电效率低，后者的缺点是充电电流比较小，而且当功率提升时，其发热严重，输出的电压稳定性差。
[0004]因此，需要对传统的充电器进行改进。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。
[0006]为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于电动叉车的充电系统，不仅能够实现对动力电池的快速充电，而且具有设计架构简单、稳定性好、输出的电压电流范围宽等的优点。
[0007]本实用新型的另一个目的在于提出一种电动叉车。
[0008]为达到上述目的，本实用新型一方面提出的一种用于电动叉车的充电系统，包括:动力电池；充电装置，所述充电装置的一端与输入的交流电相连，所述充电装置的另一端与所述动力电池相连，所述充电装置对所述输入的交流电进行变换以输出供给所述动力电池的第一直流电；实时检测所述输入的交流电的三相交流电压、三相交流电流和相位的交流检测装置；实时检测所述动力电池的充电电压和充电电流的直流检测装置；以及控制器，所述控制器分别与所述交流检测装置、所述直流检测装置和所述充电装置相连，所述控制器根据所述直流检测装置检测的所述充电电压和充电电流判断所述充电装置的工作模式，并根据所述交流检测装置检测的所述输入的交流电的三相交流电压、三相交流电流、相位以及所述直流检测装置检测的所述充电电压和充电电流控制所述充电装置以调节所述第一直流电的电压范围。
[0009]根据本实用新型的用于电动叉车的充电系统，控制器根据直流检测装置检测的充电电压和充电电流判断充电装置的工作模式，并根据交流检测装置检测的输入的交流电的三相交流电压、三相交流电流、相位以及直流检测装置检测的充电电压和充电电流控制充电装置以调节第一直流电的电压范围给动力电池充电。因此，本实用新型的用于电动叉车的充电系统不仅能够实现对动力电池的快速充电，而且具有设计架构简单、稳定性好、输出的电压电流范围宽、精度高、控制方便等的优点，对于充电电压变化大的动力电池也是适用的，而且在对动力电池充电的过程中，充电装置可以工作于不同的工作模式，提高了充电的效率。
[0010]其中，所述工作模式包括恒压充电模式和恒流充电模式。
[0011]并且，所述第一直流电的电压范围为0-600V。
[0012]具体地，所述充电装置包括:电磁干扰EMI (Electromagnetic Interference，电磁干扰)滤波电路，所述EMI滤波电路的一端与所述输入的交流电相连，所述EMI滤波电路对所述输入的交流电进行处理以输出第一交流电；整流电路，所述整流电路的一端与所述EMI滤波电路的另一端相连，所述整流电路将所述第一交流电转换为第二直流电；直流滤波电路，所述直流滤波电路的一端与所述整流电路的另一端相连，所述直流滤波电路的另一端与所述动力电池相连，所述直流滤波电路对所述第二直流电进行滤波处理以输出所述第一直流电。
[0013]具体地，所述交流检测装置包括:交流电压及相位检测单元，所述交流电压及相位检测单元的一端与所述EMI滤波电路的一端相连，所述交流电压及相位检测单元的另一端与所述控制器相连；交流电流检测单元，所述交流电流检测单元的一端与所述EMI滤波电路的另一端相连，所述交流电流检测单元的另一端与所述控制器相连。
[0014]具体地，所述直流检测装置包括:直流电流检测单元，所述直流电流检测单元的一端与所述动力电池的一端相连，所述直流电流检测单元的另一端与所述控制器相连；直流电压检测单元，所述直流电压检测单元连接到所述动力电池的两端，且所述直流电压检测单元与所述控制器相连。
[0015]具体地，所述控制器包括主控芯片和隔离驱动单元，所述隔离驱动单元包括电气隔离和自激驱动电路。
[0016]优选地，所述主控芯片的工作频率为40MHz。
[0017]优选地，所述整流电路为三相桥式全控整流电路，所述直流滤波电路为LC滤波电路。
[0018]此外，本实用新型还提出了一种电动叉车，其包括上述的用于电动叉车的充电系统。
[0019]该电动叉车通过上述的用于电动叉车的充电系统实现了对电动叉车上的动力电池的快速充电，提高了动力电池的充电效率，使其应用范围更加广泛。
[0020]本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0021]本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0022]图1为根据本实用新型一个实施例的用于电动叉车的充电系统的电路框图；
[0023]图2为根据本实用新型一个实施例的用于电动叉车的充电系统的软件流程图；以及
[0024]图3为根据本实用新型一个实施例的磷酸铁锂电池的充电电流随时间变化的曲线图。
【具体实施方式】
[0025]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
[0026]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0027]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0028]下面参照附图来描述根据本实用新型实施例提出的用于电动叉车的充电系统以及具有该用于电动叉车的充电系统的电动叉车。
[0029]图1为根据本实用新型一个实施例的用于电动叉车的充电系统的电路框图。如图1所示，该用于电动叉车的充电系统包括:动力电池10、充电装置、交流检测装置30、直流检测装置40以及控制器50。
[0030]其中，充电装置的一端与输入的交流电相连，充电装置的另一端与动力电池10相连，充电装置对输入的交流电进行变换以输出供给动力电池10的第一直流电。交流检测装置30用于实时检测输入的交流电的三相交流电压、三相交流电流和相位，直流检测装置40用于实时检测动力电池10的充电电压和充电电流。控制器50分别与交流检测装置30、直流检测装置40和充电装置相连，控制器50根据直流检测装置40检测的充电电压和充电电流判断充电装置的工作模式，并根据交流检测装置30检测的输入的