I'sa ;当主控芯片501判断充电装置工作于恒压充电模式时，该主控芯片501把检测到的充电电压与预设输出的电压对比，并进行PI调节控制，得到I' sa。交流电流检测单元302将检测到的输入的交流电的两相交流电流ia、ib发送给主控芯片501，主控芯片501对检测的两相交流电流ia、ib进行旋转坐标变化得到Isa、Isb，并将I' sa与Isa进行PI调节控制得到Urd，将Isb与O进行PI调节控制得到Urq，然后主控芯片501把旋转坐标系下的Urd、Urq变换到静止坐标系下得到Ura、Urb，并根据Ura、Urb计算角度和驱动时间，通过隔离驱动单元502实时控制整流器202中功率开关管的导通与关断，从而实现第一直流电的稳定输出。
[0060]其中，需要说明的是，由于采用软件控制充电，因此可以对动力电池10的充电电压和充电电流精确控制即对整流器202输出的第二直流电精确控制。当整流器202输出的第二直流电的电压太高或者输出的第二直流电流的电流太大时，主控芯片501获得的I' sa、Isa和Isb变小，经过PI调节后，输出的Urd和Urq也会变小，经过坐标变换后的Ura和Urb也将变小，从而使得输出的第二直流电的电压或者第二直流电的电流变小。当整流器202输出的第二直流电的电压太低或者输出的第二直流电的电流太小时，同理也能快速将输出的第二直流电的电压和电流稳定在要求的范围内。
[0061]此外，在本实用新型的实施例中，动力电池10可以为铅酸电池、磷酸铁锂电池或者其它任何锂电池。其中，当动力电池10为磷酸铁锂电池时，需要较大的充电倍率才能够对磷酸铁锂电池实现快速充电，使用本实用新型的充电系统可以采用3C(充电电流为标称的磷酸铁锂电池充电电流的三倍)充电方式对磷酸铁锂电池进行快速充电，即15分钟磷酸铁锂电池就可以充满75 %，30分钟可以完全充满，其充电电流随时间的变化曲线如图3所示，由图3可知，在充电开始阶段，充电系统采用恒流充电模式对磷酸铁锂电池进行充电，充电电流为3C，磷酸铁锂电池在此电流下充电，完全不影响电池特性，当达到设定值时，采用恒压充电模式对磷酸铁锂电池进行充电。
[0062]综上所述，根据本实用新型的用于电动叉车的充电系统，控制器根据直流检测装置检测的充电电压和充电电流判断充电装置的工作模式，并根据交流检测装置检测的输入的交流电的三相交流电压、三相交流电流、相位以及直流检测装置检测的充电电压和充电电流控制充电装置以调节第一直流电的电压范围给动力电池充电。因此，本实用新型的用于电动叉车的充电系统不仅能够实现对动力电池的快速充电，而且具有设计架构简单、稳定性好、输出的电压电流范围宽、精度高、控制方便等的优点，对于充电电压变化大的动力电池也是适用的，而且在对动力电池充电的过程中，充电装置可以工作于不同的工作模式，提尚了充电的效率。
[0063]此外，本实用新型还提出了一种电动叉车，其包括上述的用于电动叉车的充电系统。
[0064]该电动叉车通过上述的用于电动叉车的充电系统实现了对电动叉车上的动力电池的快速充电，提高了动力电池的充电效率，使其应用范围更加广泛。
[0065]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0066]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。
【主权项】
1.一种用于电动叉车的充电系统，其特征在于，包括： 动力电池； 充电装置，所述充电装置的一端与输入的交流电相连，所述充电装置的另一端与所述动力电池相连，所述充电装置对所述输入的交流电进行变换以输出供给所述动力电池的第一直流电； 实时检测所述输入的交流电的三相交流电压、三相交流电流和相位的交流检测装置；实时检测所述动力电池的充电电压和充电电流的直流检测装置；以及控制器，所述控制器分别与所述交流检测装置、所述直流检测装置和所述充电装置相连，所述控制器根据所述直流检测装置检测的所述充电电压和充电电流判断所述充电装置的工作模式，并根据所述交流检测装置检测的所述输入的交流电的三相交流电压、三相交流电流、相位以及所述直流检测装置检测的所述充电电压和充电电流控制所述充电装置以调节所述第一直流电的电压范围。
2.如权利要求I所述的用于电动叉车的充电系统，其特征在于，所述充电装置包括： 电磁干扰EMI滤波电路，所述EMI滤波电路的一端与所述输入的交流电相连，所述EMI滤波电路对所述输入的交流电进行处理以输出第一交流电； 整流电路，所述整流电路的一端与所述EMI滤波电路的另一端相连，所述整流电路将所述第一交流电转换为第二直流电； 直流滤波电路，所述直流滤波电路的一端与所述整流电路的另一端相连，所述直流滤波电路的另一端与所述动力电池相连，所述直流滤波电路对所述第二直流电进行滤波处理以输出所述第一直流电。
3.如权利要求2所述的用于电动叉车的充电系统，其特征在于，所述交流检测装置包括： 交流电压及相位检测单元，所述交流电压及相位检测单元的一端与所述EMI滤波电路的一端相连，所述交流电压及相位检测单元的另一端与所述控制器相连； 交流电流检测单元，所述交流电流检测单元的一端与所述EMI滤波电路的另一端相连，所述交流电流检测单元的另一端与所述控制器相连。
4.如权利要求2所述的用于电动叉车的充电系统，其特征在于，所述直流检测装置包括： 直流电流检测单元，所述直流电流检测单元的一端与所述动力电池的一端相连，所述直流电流检测单元的另一端与所述控制器相连； 直流电压检测单元，所述直流电压检测单元连接到所述动力电池的两端，且所述直流电压检测单元与所述控制器相连。
5.如权利要求1-4中任一项所述的用于电动叉车的充电系统，其特征在于，所述控制器包括主控芯片和隔离驱动单元，所述隔离驱动单元包括电气隔离和自激驱动电路。
6.如权利要求5所述的用于电动叉车的充电系统，其特征在于，所述主控芯片的工作频率为40MHz。
7.如权利要求2所述的用于电动叉车的充电系统，其特征在于，所述整流电路为三相桥式全控整流电路，所述直流滤波电路为LC滤波电路。
8.如权利要求I所述的用于电动叉车的充电系统，其特征在于，所述工作模式包括恒压充电模式和恒流充电模式。
9.如权利要求I所述的用于电动叉车的充电系统，其特征在于，所述第一直流电的电压范围为0-600V。
10.一种电动叉车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的用于电动叉车的充电系统。
【专利摘要】本实用新型提出了一种用于电动叉车的充电系统，包括：动力电池；充电装置，充电装置对输入的交流电进行变换以输出供给动力电池的第一直流电；实时检测输入的交流电的三相交流电压、电流和相位的交流检测装置；实时检测动力电池的充电电压和充电电流的直流检测装置；控制器，控制器根据充电电压和充电电流判断充电装置的工作模式，并根据输入的交流电的三相交流电压、电流和相位以及充电电压和充电电流控制充电装置以调节第一直流电的电压范围。该充电系统不仅能够实现对动力电池的快速充电，而且具有设计架构简单、稳定性好、输出的电压电流范围宽等的优点。本实用新型还提出了一种电动叉车。
【IPC分类】H02J7-10, G01R19-00
【公开号】CN204425018
【申请号】CN201520053645
【发明人】范文华, 罗顺河, 蔡斌
【申请人】比亚迪股份有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月26日