一种输电线路无人机视频监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种监控系统，特别是一种输电线路无人机视频监控系统。
【背景技术】
[0002]在输电线路的巡检、应急过程中，图像的获取是获得线路信息的重要手段。目前的线路应急和巡检过程的图像获取主要通过巡检人员人工拍摄照片实现，这种方式不仅速度较慢，还存在视角盲区:既无法获得线路上方视角的图像，也难以获得施工现场从上到下的全景视图。而这些图像对线路巡检过程中线路状态的判断意义重大。
[0003]此外，人工获取图像的方法往往需要线缆施工人员长途跋涉、跨越各种障碍；而且若在获取图像的过程中需要爬塔，则具有一定的危险性，且有可能对电塔周围的农作物和苗木等造成破坏。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的问题，就是提供一种输电路无人机视频监控系统，其可容易地获得各个视角的图像；同时，可大大减小线缆施工人员爬塔的风险，有效保护电塔周围的农作物和苗木，减少施工赔偿，节约成本；还有，通过空中视频实时监测下方线路和线路走廊环境，巡检质量和巡检效率得以显著提高。
[0005]解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]一种输电线路无人机视频监控系统，其特征是:包括空中飞行系统和地面控制系统；所述的空中飞行系统包括无人机飞行平台系统I和实时视频监测系统2，所述的实时视频监测系统2连接在无人机飞行平台系统I的底部；所述的地面控制系统包括地面监视器和飞行遥控器。
[0007]所述的输电线路无人机视频监控系统的无人机飞行平台系统I为四旋翼小型无人机平台。
[0008]所述输电线路无人机视频监控系统的实时视频监测系统2包括云台部分3、电池6和圆盘状连接板5 ;云台部分3包括云台外壳7、实时视频监视装置9和可调角度支架8 ;可调角度支架8的一端与连接板5的一面连接，另一端铰接视频监视装置9 ;电池6固定于连接板5的另一面上，且此面与无人机飞行平台系统I的底部相连；云台外壳7罩在实时视频监视装置9和可调角度支架8外，固定在连接板5上，并包括透明镜头盖4。
[0009]所述的实时视频检测系统2的视频监视装置9为4G无线通信摄像头。
[0010]所述的可调角度支架8包括固定在连接板5上的固定支架10和开有弧形槽口 12的活动支架11，活动支架11通过固定于弧形槽口可调位置的一个螺丝13连接固定支架10，并连接实时视频监测系统9的上部。
[0011]所述的输电线路无人机视频监控系统中的各种部件之间的固定和连接方式均为螺栓连接。
[0012]有益效果:
[0013]本实用新型的输电路无人机视频监控系统利用无人机挂载实时视频监测系统，通过无线宽带通信技术将无人机所拍摄的视频实时传送至控制端，并通过可调节支架，实现无人机不同角度图像的获取。
[0014]本实用新型的输电路无人机视频监控系统具有以下优点:
[0015]1、安全:由于是遥控空中巡检，所以减少了工作人员在线路巡检过程中的的人身安全隐患；
[0016]2、方便:无人机在使用时不需要专门的场地，起飞后可悬停于期望拍摄视频的位置，精细化获取线路及其环境信息；
[0017]3、快捷:无人机500米飞行时间只需要一分钟左右，大大提高巡检效率；
[0018]4、抗风能力强:由于无人机相比飞艇等平台，具有体积小和动力大的特点，影响其他空中平台的涡流、气流对本空中平台影响较小；
[0019]5、图像清晰:通过4G无线宽带技术实现线路上方无人机图像的实时获取，图像清晰度可达到1920*1080的闻清像素，大大提闻巡检质量；
[0020]6、不同角度的图像:通过使用可调节支架，可实现对摄像头对准方向的调节，从而实现不同上下角度图像的获取。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的一种输电线路无人机视频监控系统的空中飞行系统的等轴测视图；
[0022]图2为本实用新型的一种输电线路无人机视频监控系统的空中飞行系统的仰视图；
[0023]图3为本实用新型的一种输电线路无人机视频监控系统的实时视频监测系统的结构立体示意图；
[0024]图4为本实用新型的一种输电线路无人机视频监控系统的云台外壳结构示意图；
[0025]图5为本实用新型的一种输电线路无人机视频监控系统的云台部分的剖面图；
[0026]图6为本实用新型的一种输电线路无人机视频监控系统的云台部分的前视图；
[0027]图7为本实用新型的一种输电线路无人机视频监控系统的实时视频监测系统的控制原理图；
[0028]图8为本实用新型的一种输电线路无人机视频监控系统的控制流程示意图。
[0029]附图标记说明:1_无人机飞行平台系统，2-实时视频监测系统，3-云台部分，4-透明镜头盖，5-连接板，6-电池，7-云台外壳，8-可调角度外壳，9-实时视频监视装置，10-固定支架，11-活动支架，12-弧形槽口，13-螺丝。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0031]如图1-3所示，一种输电线路无人机视频监控系统，其特征是:包括空中飞行系统和地面控制系统；所述的空中飞行系统包括无人机飞行平台系统I和实时视频监测系统2，所述的飞行平台系统I的底部连接实时视频监测系统7 ;所述的地面控制系统包括地面监视器和飞行遥控器。
[0032]在一个优选的实施方案中，所述的输电线路无人机视频监控系统的无人机飞行平台系统I为四旋翼小型无人机平台。
[0033]如图4-6所示，所述输电线路无人机视频监控系统的实时视频监测系统2包括云台部分3、电池6和圆盘状连接板5 ;云台部分3包括云台外壳7、实时视频监视装置9、可调角度支架8 ;可调角度支架8的一端与连接板5的一面连接，另一端连接视频监视装置9 ;电池6固定于连接板5的另一面上，且此面与无人机飞行平台系统I的底部相连；云台外壳7罩在实时视频监视装置9和可调角度支架8外，固定在连接板5上，包括透明镜头盖4。
[0034]在一个优选的实施方案中，所述的实时视频检测系统2的视频监视装置9为4G无线通信摄像头。
[0035]如图5所示，在一个优选的实施方案中，所述的可调角度支架8包括固定在连接板
5上的固定支架10和开有弧形槽口 12的活动支架11，活动支架11通过固定于弧形槽口可调位置的一个螺丝13连接固定支架10，并连接实时视频监测系统9的上部。通过螺丝13固定于弧形槽口的不同位置，可实现摄像头对准方向的调节，从而实现无人机不同上下角度图像的获取。
[0036]在一个优选的实施方案中，所述的输电线路无人机视频监控系统中的各种部件之间的固定和连接方式均为螺栓连接。
[0037]图7为本实用新型的一种输电线路无人机视频监控系统的实时视频监测系统的控制原理图；地面控制系统的无线遥控器通过发射无线控制信号，控制无人机机体上的电机伺服驱动器，伺服驱动器输入电压至伺服电机，伺服电机控制旋翼旋转的速度，实现对无人机的运动控制。无人机运动后，运动位置产生相应变化，其上的无线摄像头实现不同位置的图像获取，地面操作人员再根据获取的图像位置，判断是否合适，以确定是否需要改变无人机的位置。
[0038]如图8所示，在使用本实用新型的一种输电线路无人机视频监控系统时，首先安装并检查各部件；然后按照巡检任务，规划作业流程和飞行航线、巡检位置、降落位置；在起飞点放置所述输电线路无人机视频监控系统，准备起飞和巡检作业，并在环境良好时开始巡检作业，起飞，沿规划航线飞行；在到达位置时，进行精细巡检，拍摄图像，并实时回传视频数据至地面控制系统的地面监视器，以观察作业情况；随后根据实时作业情况控制实现巡检作业；当巡检完成时，使用无线遥控器对空中飞行系统进行控制，使其沿规划航线返航、降落。
[0039]地面控制人员可通过无线遥控器输出控制无线信号，控制飞行平台电机的正转、反转、停转等动作，实现对空中飞行系统的精确控制，提高巡检质量和效率。
【主权项】
1.一种输电线路无人机视频监控系统，其特征是:包括空中飞行系统和地面控制系统；所述的空中飞行系统包括无人机飞行平台系统(I)和实时视频监测系统(2)，所述的实时视频监测系统(2)连接在无人机飞行平台系统(I)的底部；所述的地面控制系统包括地面监视器和飞行遥控器。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机视频监控系统，其特征是:所述的输电线路无人机视频监控系统的无人机飞行平台系统(I)为四旋翼小型无人机平台。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机视频监控系统，其特征是:所述输电线路无人机视频监控系统的实时视频监测系统(2)包括云台部分(3)、电池(6)和圆盘状连接板(5);云台部分(3)包括云台外壳(7)、实时视频监视装置(9)和可调角度支架(8);可调角度支架(8)的一端与连接板(5)的一面连接，另一端铰接视频监视装置(9);电池(6)固定于连接板(5)的另一面上，且此面与无人机飞行平台系统(I)的底部相连；云台外壳(7)罩在实时视频监视装置(9)和可调角度支架(8)外，固定在连接板(5)上，并包括透明镜头盖(4)。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路无人机视频监控系统，其特征是:所述的视频监视装置(9)为4G无线通信摄像头。
5.根据权利要求3所述的一种输电线路无人机视频监控系统，其特征是:所述的可调角度支架(8)包括固定在连接板(5)上的固定支架(10)和开有弧形槽口(12)的活动支架(11)，活动支架(11)通过固定于弧形槽口可调位置的一个螺丝(13)连接固定支架(10)，并连接实时视频监测系统(9)的上部。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种输电线路无人机视频监控系统，其特征是:所述的输电线路无人机视频监控系统中的各种部件之间的固定和连接方式均为螺栓连接。
【专利摘要】一种输电线路无人机视频监控系统，其特征是：包括空中飞行系统和地面控制系统；所述的空中飞行系统包括无人机飞行平台系统1和实时视频监测系统2，所述的实时视频监测系统2连接在无人机飞行平台系统1的底部；所述的地面控制系统包括地面监视器和飞行遥控器。
【IPC分类】H02G1-02, H04N7-18
【公开号】CN204481394
【申请号】CN201520009627
【发明人】夏云峰, 陈锡阳, 邱秋辉, 沈秀斌, 郭伟明, 王传旭, 王启源, 张继恒, 牛亚楠, 吴恒富, 陈华干, 张俊伟, 梁兆丰
【申请人】广东电网有限责任公司东莞供电局, 北京元一创智无人机科技有限责任公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月31日