一种伺服电机转子结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种伺服电机转子结构，具体地涉及一种伺服电机转子磁轭、磁钢的结构优化，从而确保磁钢在电机运转过程中不会出现周向窜动，同时提高气隙磁场正弦性。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，永磁材料的性能被不断地提尚和完善，特别是钦铁棚永磁的热稳定性和耐腐蚀性有了较大的改善，永磁电机的应用技术日趋成熟，应用范围逐渐扩大。同时，随着伺服电机大功率化(超高速、高转矩)、高功能化和微型化方向发展，现代技术对伺服电机的可靠性要求也越来越高。其中，表贴式永磁电机依靠其独特的性能特征，简单的加工工艺，已经成为主流电机结构类型之一。
[0003]然而，在广泛应用中，现代技术要求伺服电机具备高转速、高过载、快速响应的特性，而普通的瓦片状磁钢在此时很有可能与转子轴在周向发生相互移动，造成电机故障，可靠性不高。因而如何在频繁加减速过程中提高永磁体周向定位的可靠性成为了伺服电机技术的关键。
[0004]在现有技术中，特伯考普有限公司实用新型了一种高速转子轴的改进结构，提供了一种不锈钢套，从而保障电机在高速情况下磁钢不会抛出转子轴而造成结构分离。这种方案，确保了电机在高速旋转具有很大离心力的情况下，不会造成磁钢的裂开、解体。但是，这种改进仅确保了磁钢在径向不会与转子轴分离，而并不能确保在磁钢与转子轴在旋转的周向上可能发生的相互位移。
[0005]本实用新型提出一种伺服电机的转子结构，能够实现对转子磁轭、磁钢结构的改进，确保磁钢与转子轴在且向上不会产生相互位移，提高伺服电机的可靠性，同时能够提高提高气隙磁场正弦性。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种伺服电机转子的改进结构，其能够显著提高电机的可靠性，并且结构简单，制作方便。
[0007]本实用新型提供了一种伺服电机转子结构，主要由以下部件组成:转子磁轭；磁钢，不锈钢套，磁钢与不锈钢套之间的填充材料。
[0008]优选地，所述转子磁轭为多边形结构。
[0009]优选地，所述磁钢的外圆为偏心圆结构，从而磁钢的外圆与不锈钢套的内圆形成点接触。
[0010]优选地，用填充材料填补磁钢与不锈钢套之间的空隙。
[0011]此方案的特点如下:
[0012](I)可实现磁钢的准确定位，确保磁钢与转子轴在周向上不会产生相互移动；
[0013](2)提高气隙磁场正弦性。
【附图说明】
[0014]现在将结合附图对本实用新型进行描述，其中:
[0015]图1为本实用新型伺服电机转子的结构示意图。
[0016]其中，I不锈钢套；2磁钢；3填充材料；4磁轭；5磁钢与不锈钢套点接触处；6磁钢与磁轭鞋面接触处。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型进行说明。
[0018]图1为伺服电机转子结构示意图。其中，转子磁轭4为多边形结构，由普通圆柱形的转子磁轭加工而成；磁钢2的外圆为偏心圆，通常称该结构为偏心距磁钢，从而磁钢2的外圆与不锈钢套I内圆形成点接触。在安装时，先将磁轭4热套在转子轴上，并将磁钢2粘接在磁轭4上，随后将不锈钢套I热装在磁钢2外圆，并在磁钢2与不锈钢套I之间产生的空隙中使用填充材料3填实。
[0019]上述这种电机转子的改进结构及实施方法在电机在加速、高转矩过程中，可有效防止磁钢周向窜动。同时偏心距磁钢结构提高了气隙磁场正弦性。
【主权项】
1.一种伺服电机转子结构，其特征在于，主要由以下部件组成:转子磁轭；磁钢，不锈钢套，磁钢与不锈钢套之间的填充材料。
2.根据权利要求1所述的伺服电机转子结构，其特征在于:所述转子磁轭为多边形结构。
3.根据权利要求1所述的伺服电机转子结构，其特征在于:所述磁钢的外圆为偏心圆结构，从而磁钢的外圆与不锈钢套的内圆形成点接触。
4.根据权利要求1所述的伺服电机转子结构，其特征在于: 用填充材料填补磁钢与不锈钢套之间的空隙。
【专利摘要】本实用新型公开了一种伺服电机转子结构，其中转子磁轭为多边形结构，磁钢为偏心距磁钢，磁钢的外圆与不锈钢套的内圆形成点接触，磁钢与不锈钢套之间产生的空隙中用填充材料填充。这种电机转子能够在电机加速、高转矩过程中，有效防止磁钢周向窜动，并提高气隙磁场正弦性。
【IPC分类】H02K1-28
【公开号】CN204538839
【申请号】CN201520118956
【发明人】魏娟, 闫海媛, 郭喜彬
【申请人】北京精密机电控制设备研究所, 中国运载火箭技术研究院
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月28日