专利名称：三相伺服外转子电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其是涉及一种三相伺服外转子电机。
背景技术：
伺服电机应用越来越广，它主要靠脉冲来定位，在接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，能够很精确的控制电机的转动，实现精确的定位。传统的传动结构中多采用内转子电机，内转子电机启动力矩小耗能大，而现有的外转子电机使用的技术领域专业性较强，结构也各有特点。如专利公告号为CN1017^893A 的一种外转子电机，具有外转子、转轴、定子铁芯、第一轴承、第二轴承和端盖，定子铁芯的内孔压装有第一套管，第一轴承与第二轴承为相同规格的轴承，第一轴承与第二轴承均安装在第一套管内。第一轴承安装在第一套管内靠近外转子的一端端部，第二轴承与第一轴承之间用第二套管隔开，转轴靠近端盖内腔的一端端部与第二轴承之间用垫片卡有第三套管，转轴靠近外转子一端的端部具有便于转轴压装的引导部分。虽然此结构的第一轴承与第二轴承安装在同一零件内，但整机的精度受到较大影响。又如专利公告号CN101615817Y 的一种外转子电机，包括定子部件、转子部件和转轴，转子部件套装在定子部件的外面，转子部件和转轴安装连接在一起，转轴通过轴承支承安装在定子部件上，其特征是在定子铁芯和线圈绕组外面注塑有绝缘外壳，绝缘外壳将定子铁芯和线圈绕组包在里面实现与外界隔离。它的主要优点在于防水、防尘、防腐等。
发明内容本实用新型的目的是为了解决传动结构中采用内转子电机造成启动力矩小、耗能大、体积大的问题，提供一种结构设计合理的三相伺服外转子电机，它特别为传动结构的动力驱动电机设计，结构紧凑体积小、启动力矩大，制作时能采用自动嵌线方式进行一次性嵌线，高效节能。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种三相伺服外转子电机，包括转轴、定子、转子、机壳，其特征是所述的转子设置在定子的外部，转子的外部设有传动轮，转子长度方向的两端定位在外壳中，转轴设置在电机的芯部，转轴上装有轴承，轴承安装在端盖中，所述的端盖成“T”形结构，端盖“T”形中部杆为管状结构。传动轮为齿轮、皮带轮等直接传动动力的部件，在定子绕组通电之后，定子产生磁场，转子连同传动轮一起转动。端盖既提供了定子绕组一端的安装空间，同时提供了转轴的安装空间和定子的装配位置，多种功能于一体的端盖设计使用电机整机精度大大提高，装配工艺简化， 而外转子结构本身的制作工艺也从手工为主变换成一次性嵌线，效率更佳。作为优选，所述的端盖“T”形中部杆的管状表面设有与定子配合的轴档，端盖“T” 形中部杆的管内孔两端分别设有前轴承档和后轴承档。一体式的端盖保证了前轴承档、后轴承档、与定子配合的轴档高度的同轴度。作为优选，所述的转子和定子的长度相等。结构紧凑，启动力矩大。作为优选，所述的传动轮与转子固定成一体。制作时传动轮和转子单独加工，再用紧定螺杆从径向把两者固定在一起，或采用轴向端部花键、楔键等方式进行连接。作为优选，所述的定子上设有定子绕组，定子绕组沿电机轴向分布，定子绕组设置在端盖以及由端盖和壳体组成的内置空间中。外转子电机中的定子在内，定子绕组也设置在机壳内部，这样整个电机的结构大大减小。作为优选，所述的端盖“T”形结构的大端面上设有引线孔，引线孔与引线管配合。 定子绕组所需电源线引线管走，端盖与定子是同步的。作为优选，所述的机壳包括前壳体和后壳体，前壳体为管状结构，前壳体的内孔大于定子的外径，前壳体的一端与端盖配合，前壳体的另一端与转子配合。前壳体和后壳体之间装配转子，后壳体同时提供转子绕组一端的容置空间；前壳体的内孔与端盖“T”形中部杆管外壁之间的部位提供转子绕组另一端的容置空间。作为优选，所述的机壳中的后壳体为“U”形盘结构，后壳体的中心部位设有密封座，密封座的内孔与转轴的一端配合，后壳体“U”形盘的端部与转子的端面配合，后壳体 “U”形盘内孔大于定子的外径。后壳体“U”形盘结构强度高，美观，且能适合电机内部所需的多个容置空间，另外还提供电机整体的安装螺孔。本发明的有效效益是轴承、定子的同轴度高，运转时不振动，转子也不易跳动，噪音低；启动力矩大节能明显；直接与皮带传动系连接，使用方便；结构紧凑，减少安装空间， 降低电机重量和成本；定子绕组采用自动一次性嵌线装配，效率高。
图1是本实用新型的一种结构示意图。图2是本实用新型图1的一种端盖结构示意图。图中1.端盖；11.后轴承档，12.轴档，13.引线孔，14.前轴承档，2.转子，
3.传动轮，4.定子，5.定子绕组，6.转轴，7.外壳，8.引线管。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。参见图1，本实施例一种三相伺服外转子电机，一端设有“T”形结构的端盖1，端盖 1 “T”形中部杆为管状结构，管中设有前轴承档14和后轴承档11，如图2所示，端盖1 “T” 形中部杆的管状表面设有与定子4配合的轴档12，端盖1 “T”形结构的大端面上设有引线孔13，引线孔13中装有引线管8。前轴承档14和后轴承档11中装有转轴6，定子4上绕有定子绕组5，定子的外侧为转子2，转子2的外部固定一传动轮3，转子2和定子4的长度相寸。转子2长度方向的两端定位在外壳7中，机壳7由前壳体、后壳体组成，前壳体为短管结构，其内孔大于定子4的外径，外径小于转子的外径，前壳体的一端与端盖1配合，另一端与转子2配合。机壳7中的后壳体为“U”形盘结构，后壳体的中心部位设有密封座，密封座内装有密封圈，密封圈与转轴6的一端配合，防尘防水，后壳体“U”形盘的端部与转子2的端面配合，后壳体“U”形盘内孔大于定子4的外径，定子绕组5的一端刚好位于端盖1与前壳体组成的容置空间中，定子绕组5的另一端恰好位于后壳体为“U”形盘结构的空间中。 上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型的简单变换后的结构均属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种三相伺服外转子电机，包括转轴(6)、定子(4)、转子(2)、机壳(7)，其特征是所述的转子(2 )设置在定子(4 )的外部，转子(2 )的外部设有传动轮(3 )，转子(2 )长度方向的两端定位在外壳(7)中，转轴(6)设置在电机的芯部，转轴(6)上装有轴承，轴承安装在端盖(1)中，所述的端盖(1)成“T”形结构，端盖(1)“T”形中部杆为管状结构。
2.根据权利要求1所述的三相伺服外转子电机，其特征在于所述的端盖(1)“T”形中部杆的管状表面设有与定子(4)配合的轴档(12)，端盖(1) “T”形中部杆的管内孔两端分别设有前轴承档(14)和后轴承档(11)。
3.根据权利要求1所述的三相伺服外转子电机，其特征在于所述的转子(2)和定子(4) 的长度相等。
4.根据权利要求1所述的三相伺服外转子电机，其特征在于所述的传动轮(3)与转子(2)固定成一体。
5.根据权利要求1或2或3所述的三相伺服外转子电机，其特征在于所述的定子(4) 上设有定子绕组(5)，定子绕组(5)沿电机轴向分布，定子绕组(5)设置在端盖(1)以及由端盖(1)和壳体(7)组成的内置空间中。
6.根据权利要求1或2所述的三相伺服外转子电机，其特征在于所述的端盖(1)“T” 形结构的大端面上设有引线孔(13)，引线孔(13)与引线管(8)配合。
7.根据权利要求1所述的三相伺服外转子电机，其特征在于所述的机壳(7)包括前壳体和后壳体，前壳体为管状结构，前壳体的内孔大于定子(4)的外径，前壳体的一端与端盖 (1)配合，前壳体的另一端与转子(2)配合。
8.根据权利要求1或7所述的三相伺服外转子电机，其特征在于所述的机壳(7)中的后壳体为“U”形盘结构，后壳体的中心部位设有密封座，密封座的内孔与转轴(6)的一端配合，后壳体“U”形盘的端部与转子(2)的端面配合，后壳体“U”形盘内孔大于定子(4)的外径。
专利摘要本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其是涉及一种三相伺服外转子电机，解决了传动结构中采用内转子电机造成启动力矩小、耗能大、体积大的问题，包括转轴、定子、转子、机壳，其特征是所述的转子设置在定子的外部，转子的外部设有传动轮，转子长度方向的两端定位在外壳中，转轴设置在电机的芯部，转轴上装有轴承，轴承安装在端盖中，所述的端盖成“T”形结构，端盖“T”形中部杆为管状结构。轴承、定子的同轴度高，噪音低，结构紧凑，减少安装空间，降低电机重量和成本，定子绕组采用自动一次性嵌线装配，效率高。
文档编号H02K5/04GK202160058SQ201120241290
公开日2012年3月7日 申请日期2011年7月11日 优先权日2011年7月11日
发明者杨开生 申请人:杭州富宁电器有限公司