一种用于在交叉带分拣机上集合了编码器伺服控制的电滚筒的制作方法
【专利说明】一种用于在交叉带分拣机上集合了编码器伺服控制的电滚
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技术领域
[0001]本实用新型涉及电滚筒技术领域，特别涉及一种用于在交叉带分拣机上集合了编码器伺服控制的电滚筒。
【背景技术】
[0002]交叉带分选机目前在物流行业中，特别对分拣快件是比较适合的，随着电子商务的发展会愈来愈广泛地使用。
[0003]参见图1和图2所示，当前所使用的交叉带分拣机的小车动力，都是由外部用无刷减速直流电机20通过同步带40和同步带轮30的传动来驱动滚筒50转动并带动输送交叉皮带10工作，交叉带分拣小车在整台分拣机中，数量较多，一般会在上百辆以上，所以外置的无刷减速直流电机20会使整台分拣机结构复杂。
[0004]为此，本申请人针对上述现有技术的不足和缺陷，于2013年5月14日向中国国家知识产权局提交了一份有关一种用于交叉带分拣机小车上的电滚筒的实用新型专利申请，现已授权，专利号为ZL201320258802.3，参见图3至图8，该一种用于交叉带分拣机小车上的电滚筒包括外滚筒100，外滚筒100的两端外壁设置有环形导向槽101，外滚筒100的两端的环形导向槽101之间的宽度大于电滚筒直接带动的输送带210的宽度。电滚筒的出线102从外滚筒100的其中一端引出，将电滚筒安装在交叉带分拣机小车200上，电滚筒直接带动输送带210传动，省去了交叉带分拣机的外置电机结构，使得交叉带分拣机的结构更加紧凑，减少机器占地空间。
[0005]外滚筒100内包括一根不转动的中心轴300、一个不转动的绕有激励线圈410的转子线圈400、若干稀土磁钢110以及三个霍尔传感器500。中心轴300穿过外滚筒100中心轴线，中心轴300的两端分别设置有左、右轴承310a、310b，外滚筒100的两端分别通过左、右导向轴承座320a、320b轴设在左、右轴承310a、310b上，所以外滚筒100可以绕中心轴300转动。绕有激励线圈410的转子线圈400固定在中心轴300上，被周向分隔成若干转子极420，若干稀土磁钢110周向均布固定在外滚筒100内壁上，且绕有激励线圈410的转子线圈400外围。激励时，相邻两转子极420激励出的磁极相反，例如一个为N极，一个为S极。
[0006]相邻两块稀土磁钢IlOUlOa的磁极相反，即一个稀土磁钢110的N极位于稀土磁钢110的外表面，S极位于稀土磁钢的内表面，另一个稀土磁钢IlOa的N极位于稀土磁钢110的内表面，S极位于稀土磁钢110的外表面，这样稀土磁钢110与转子极420激励出的磁极构成吸引或排斥关系。
[0007]三个霍尔传感器500周向均布设置在中心轴300上且呈辐射状分布，霍尔传感器500与激励线圈410控制连接，霍尔传感器500将不同的磁感应信号传递到外部控制系统，控制改变激励线圈的激磁方向。
[0008]上述能直接驱动输送带工作，省去了交叉带分拣机的外置电机结构，使得交叉带分拣机的结构更加紧凑，减少机器占用空间。但是上述电滚筒无法根据需要控制其转动角度和判断电滚筒在转动的过程中所承受的负载能力。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有电滚筒所存在的不足之处而提供一种用于在交叉带分拣机上集合了编码器伺服控制的电滚筒，以实现自动控制的目的。
[0010]本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现:
[0011 ] 一种用于在交叉带分拣机上集合了编码器伺服控制的电滚筒，包括安装在交叉带分拣机小车上用于驱动输送带传动的电滚筒，所述电滚筒包括:
[0012]—旋转的外滚筒；
[0013]一穿过所述外滚筒且轴支撑在所述外滚筒内的中心轴；
[0014]固设在所述中心轴上并绕有激励线圈的转动线圈；其特征在于，
[0015]在所述外滚筒上配置有跟随所述外滚筒转动的光栅，在所述中心轴上配置有编码器，所述编码器与所述光栅配合以检测所述外滚筒的转速和转角并所检测的信号输送至与带伺服的控制器上。
[0016]在本实用新型一个优选实施例中，所述中心轴的两端通过轴承和导向轴承座支承在所述外滚筒的内壁上，所述导向轴承座随着所述外滚筒转动，所述光栅安装在其中一个导向轴承座上，所述编码器安装在所述中心轴靠近所述光栅这一端。
[0017]在本实用新型的一个优选实施例中，在所述中心轴靠近所述光栅这一端开设有一出线孔，所述编码器的信号线穿过所述出线孔引出所述中心轴而连接到所述带伺服的控制器上。
[0018]由于采用了如上的技术方案，本实用新型在电滚筒内配置光栅和编码器，能够对外滚筒的转速和转角进行检测，从而达到自动控制的目的。本实用新型还具有转动平滑、扭矩大，容易实现智能化的优点，同时电子换相灵活，能够实现方波换相或正弦波换相，适用范围广。
【附图说明】
[0019]图1为现有技术的交叉带分拣机的输送带驱动装置的结构示意图。
[0020]图2为现有技术交叉带分拣机的输送带驱动装置的俯视图。
[0021]图3为现有电滚筒安装在交叉带分拣机的输送带上的结构示意图。
[0022]图4为现有电滚筒的结构示意图。
[0023]图5为现有电滚筒的轴向剖视图。
[0024]图6为现有电滚筒的透视图。
[0025]图7为图6的A-A向视图。
[0026]图8现有电滚筒的工作原理图。
[0027]图9为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]参见图9，该一种用于在交叉带分拣机上集合了编码器伺服控制的电滚筒包括外滚筒100，外滚筒100内包括一根不转动的中心轴300、一个不转动的绕有激励线圈的转子线圈400、若干稀土磁钢110，中心轴300穿过外滚筒100中心轴线，中心轴300的两端分别设置有左、右轴承310a、310b，外滚筒100的两端分别通过左、右导向轴承座320a、320b轴设在左、右轴承310a、310b上，所以外滚筒100可以绕中心轴300转动，同时左、右导向轴承座320a、320b跟随外滚筒100转动。绕有激励线圈410的转子线圈400固定在中心轴300上，若干稀土磁钢110周向均布固定在外滚筒100内壁上。
[0029]本实用新型的特点是:在左导向轴承座320a上安装有跟随左导向轴承座320a转动进而跟随外滚筒100转动的光栅600，编码器700安装在中心轴300靠近光栅600这一端，编码器700保持不动，当电滚筒通电驱动时，光栅600与编码器700以检测外滚筒100的转速和转角并所检测的信号输送至与带伺服的控制器800上。
[0030]在中心轴300靠近光栅600这一端开设有一出线孔330，编码器700的信号线710穿过该出线孔330引出中心轴300而连接到带伺服的控制器800上。
[0031]本实用新型的一种用于在交叉带分拣机上集合了编码器伺服控制的电滚筒未描述部分参见现有电滚筒的相关描述。
【主权项】
1.一种用于在交叉带分拣机上集合了编码器伺服控制的电滚筒，包括安装在交叉带分拣机小车上用于驱动输送带传动的电滚筒，所述电滚筒包括: 一旋转的外滚筒； 一穿过所述外滚筒且轴支撑在所述外滚筒内的中心轴； 固设在所述中心轴上并绕有激励线圈的转动线圈，其特征在于， 在所述外滚筒上配置有跟随所述外滚筒转动的光栅，在所述中心轴上配置有编码器，所述编码器与所述光栅配合以检测所述外滚筒的转速和转角并所检测的信号输送至与带伺服的控制器上。
2.如权利要求1所述的一种用于在交叉带分拣机上集合了编码器伺服控制的电滚筒，其特征在于，所述中心轴的两端通过轴承和导向轴承座支承在所述外滚筒的内壁上，所述导向轴承座随着所述外滚筒转动，所述光栅安装在其中一个导向轴承座上，所述编码器安装在所述中心轴靠近所述光栅这一端。
3.如权利要求2所述的一种用于在交叉带分拣机上集合了编码器伺服控制的电滚筒，其特征在于，在所述中心轴靠近所述光栅这一端开设有一出线孔，所述编码器的信号线穿过所述出线孔引出所述中心轴而连接到所述带伺服的控制器上。
【专利摘要】本实用新型公开的一种用于在交叉带分拣机上集合了编码器伺服控制的电滚筒，包括安装在交叉带分拣机小车上用于驱动输送带传动的电滚筒，该电滚筒包括：一旋转的外滚筒；一穿过外滚筒且轴支撑在外滚筒内的中心轴；固设在中心轴上并绕有激励线圈的转动线圈，其在外滚筒上配置有跟随外滚筒转动的光栅，在中心轴上配置有编码器，编码器与光栅配合以检测外滚筒的转速和转角并所检测的信号输送至与带伺服的控制器上。本实用新型在电滚筒内配置光栅和编码器，能够对外滚筒的转速和转角进行检测，从而达到自动控制的目的。本实用新型还具有转动平滑、扭矩大，容易实现智能化的优点，同时电子换相灵活，能够实现方波换相或正弦波换相，适用范围广。
【IPC分类】H02K11-00
【公开号】CN204538904
【申请号】CN201520016781
【发明人】苏廷国
【申请人】上海瑞京机电发展有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月9日