力矩电机的定子组件和力矩电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机技术领域，尤指一种力矩电机的定子组件和一种力矩电机。
【背景技术】
[0002]永磁式力矩电机由于具有转矩密度大、高转矩惯量比、过载能力强、低速特性好等优点，广泛用于高精度的速度或位置伺服系统中。特别是采用集中绕组的永磁力矩电机，可以在有限尺寸内增加电机极数，节约定子轭部厚度，提高转矩密度，并可极大的缩小主磁场外的绕组端部，大幅度降低电机铜损耗，提升效率。
[0003]然而，目前的采用集中绕组的永磁力矩电机的冷却散热存在下述技术问题:
[0004]1、永磁力矩电机的冷却主要是采用套在定子铁芯(相当于本申请中的定子本体)外部的环形水套结构冷却，而由于力矩电机多采用盘式结构，铁芯轴向尺寸小，因此水套与定子铁芯接触面积有限，而电机的热源绝大部分在铁芯内的铜绕组上，因此冷却效果不充分；另外，由于铁芯轴向尺寸小，绕组端部产生的铜损耗相对铁芯内铜损耗比重大，即使端部注满环氧树脂胶也不能充分的将端部热量传递到外部水套上，因此冷却弊端会进一步加剧。
[0005]2、永磁力矩电机为了铁芯导磁的利用率更高，采用平行齿结构槽型(其槽底宽于槽口)，而定子在嵌完绕组以后，绕组在槽底的间隙会较槽口处大，在绕组真空浸漆或浸环氧树脂胶后，槽底的间隙处充满导热性能不良的绝缘漆(树脂胶)，并不利于绕组的热传递与散热。
【实用新型内容】
[0006]为了解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供了一种力矩电机的定子组件，能够更好地冷却绕组和定子本体，其实用性显著。
[0007]为了达到本实用新型目的，本实用新型提供了一种力矩电机的定子组件，包括:定子本体；绕组，绕装在定子本体的定子齿上；和冷却水带，沿绕组依次在定子本体上相邻两定子齿之间围成的定子槽内穿过、且置于定子槽底部、并处于周向上两侧绕组的中间位置，用于冷却定子本体和绕组。
[0008]可选地，所述定子槽的内底壁上具有用于定位所述冷却水带的通槽，所述冷却水带的一边定位于所述通槽内。
[0009]可选地，所述通槽的横截面呈半圆形状。
[0010]可选地，所述半圆形的直径范围为1?3mm。
[0011]可选地，所述通槽位于所述定子槽的内底壁的中部处，所述定子槽的两定子齿上绕装的两绕组位于所述通槽的两侧。
[0012]可选地，所述冷却水带包括有多个子水带，且多个所述子水带在所述定子本体的周向上相互并联设置。
[0013]可选地，所述冷却水带采用柔性材质制作。
[0014]可选地，所述绕组和所述冷却水带采用环氧树脂胶定型在所述定子本体上；其中，所述定子本体采用定子冲片叠成。
[0015]本实用新型还提供了一种力矩电机，包括:电机本体；和上述任一实施例所述的力矩电机的定子组件，安装在所述电机本体上。
[0016]可选地，所述力矩电机为磁极数不少于8的永磁式力矩电机。
[0017]与现有技术相比，本实用新型提供的力矩电机的定子组件，冷却水带穿过定子槽而绕装在定子本体上，来冷却定子本体和绕组，其冷却效率更好、效果更好，实用性显著。
[0018]进一步地，绕组和冷却水带采用环氧树脂胶定型在定子本体上，环氧树脂胶的导热性能好，可进一步加快定子本体和绕组的冷却速度。
[0019]本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
【附图说明】
[0020]附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
[0021]图1为本实用新型所述的力矩电机的定子组件的剖视局部结构示意图；
[0022]图2为图1所示定子组件的左视结构示意图。
[0023]其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0024]1定子本体，11定子齿，12定子槽，2绕组，3冷却水带。
【具体实施方式】
[0025]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]下面结合附图描述本实用新型一些实施例所述的力矩电机的定子组件和力矩电机。
[0028]本实用新型提供的力矩电机的定子组件，如图1和图2所示，包括:定子本体1 ;绕组2，绕装在定子本体1的定子齿11上；和冷却水带3，依次穿过定子本体1上相邻两定子齿11之间围成的定子槽12、而绕装在定子本体1上，同时处于定子槽12槽底处的周向上的两绕组2之间，用于冷却定子本体1和绕组2。
[0029]本实用新型提供的力矩电机的定子组件，冷却水带3穿过定子槽12而绕装在定子本体1上，来冷却定子本体1和绕组2，其冷却效率更好、效果更好，实用性显著。
[0030]另外，本实用新型上述实施例提供的力矩电机的定子组件还可具有如下附加的技术特征:
[0031]优选地，定子槽12的内底壁上具有用于定位冷却水带3的通槽，冷却水带3的一边定位于通槽内。
[0032]定子槽12的内底壁上设置用于定位冷却水带3的通槽，冷却水带3的一边定位在通槽内，可阻止冷却水带3在定子本体1上晃动，更好地方便于后续工序中定位冷却水带3。
[0033]较好地，通槽的横截面呈半圆形状，且半圆形的直径范围优选为1?3mm。