多轴步进电机运动控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制器，尤其是一种多轴步进电机运动控制器。
【背景技术】
[0002]目前，现有的步进电机控制器大多是运动控制卡加步进驱动器的控制模式，多数是四轴卡或六轴卡，所控制的电机数量受到卡轴数的限制。
【发明内容】
[0003]针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种无需使用运动控制板卡，通过选用不同的通讯模式与电脑相连接，可将电机的控制数量设定为36至128个的多轴步进电机运动控制器。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种多轴步进电机运动控制器，包括电脑(1)、以及与其相连接的控制部分，所述控制部分由电源(3)、以及与其相连接的多个驱动器(2)构成，每个所述驱动器⑵均是与一个电机⑷相连接；
[0005]所述驱动器⑵通过RS232接口或RS485接口与所述电脑(I)相连接；
[0006]所述驱动器(2)中包含有脉冲模块与各轴的数据存储模块。
[0007]上述的多轴步进电机运动控制器，其中，所述电机(4)的数量为36个至128个。
[0008]上述的多轴步进电机运动控制器，其中，所述电脑(I)为台式机电脑或笔记本电脑。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0010]本实用新型无需使用运动控制板卡，通过选用不同的通讯模式与电脑相连接，可将电机的控制数量设定为36至128个；
[0011]另外，本实用新型也可脱机控制，可将各轴的运动模式以PLC梯形图的形式保存到驱动器，不用电脑和运动控制卡也能进行多个步进电机的运动操作。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构框图。
[0013]主要附图标记说明如下:
[0014]1-电脑；2_驱动器；3_电源；4_电机
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，本实用新型包括电脑1、以及与其相连接的控制部分，控制部分由电源3、以及与其相连接的多个驱动器2构成，每个驱动器2均是与一个电机4相连接。
[0016]电脑I为台式机电脑或笔记本电脑。
[0017]驱动器2通过RS232接口或RS485接口与电脑I相连接。
[0018]当选用RS232接口使驱动器2与电脑I相连接时，电机4的数量为36个。
[0019]当选用RS485接口使驱动器2与电脑I相连接时，电机4的数量为128个。
[0020]驱动器中包含有脉冲模块与数据存储模块。电源为驱动器进行供电，电脑发送指令给驱动器，驱动器控制电机运行，驱动器接收设备相应的限位或原点信号，做出相应的反应，并在电脑上显示。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种多轴步进电机运动控制器，其特征在于，包括电脑(I)、以及与其相连接的控制部分，所述控制部分由电源(3)、以及与其相连接的多个驱动器(2)构成，每个所述驱动器(2)均是与一个电机(4)相连接； 所述驱动器⑵通过RS232接口或RS485接口与所述电脑⑴相连接； 所述驱动器(2)中包含有脉冲模块与各轴的数据存储模块。2.根据权利要求1所述的多轴步进电机运动控制器，其特征在于，所述电机(4)的数量为36个至128个。3.根据权利要求1所述的多轴步进电机运动控制器，其特征在于，所述电脑(I)为台式机电脑或笔记本电脑。
【专利摘要】本实用新型提供一种多轴步进电机运动控制器，包括电脑、以及与其相连接的控制部分，控制部分由电源、以及与其相连接的多个驱动器构成，每个驱动器均是与一个电机相连接；驱动器通过RS232接口或RS485接口与电脑相连接。本实用新型无需使用运动控制板卡，通过选用不同的通讯模式与电脑相连接，可将电机的控制数量设定为36至128个；另外，本实用新型也可脱机控制，可将各轴的运动模式以PLC梯形图的形式保存到驱动器，不用电脑和运动控制卡也能进行多个步进电机的运动操作。
【IPC分类】H02P8/40
【公开号】CN205123643
【申请号】CN201520601902
【发明人】郭金党, 王秉稷
【申请人】北京微纳光科仪器有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年8月11日