一种带usb充电的直流电子限位电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机，特别涉及直流电子限位电机。
【背景技术】
[0002]管状电机广泛的应用领域引来了不少投资商的青睐，投入了大量的资金与人员进行技术研究。研发人员用精密的电容装置来控制它的散热；以先进的材料制作机械转动部分，来解决它的噪音问题等。管状电机的技术含量日渐提高，目前它已经成为电机领域中新兴的最具活力与前景的行业。
[0003]国内管状电机的起步比国外晚，而且限于生活水平，国内对于电动窗帘、电动遮阳蓬(遮阳帘)、电动车库门、商铺卷闸门等的需求有限，多数还停留在机械手动阶段。国内深圳博孚等几家厂家生产的管状电机的噪音问题也没有得到很好的解决，减速齿轮工艺不够好，造成齿轮精度差，机械噪音大，可靠性也比较差，质量无法得到保障。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种限位精度高、静音效果好的带有USB充电的直流电子限位电机，为此，本实用新型采用以下技术方案:它包括机壳、机芯，其特征在于所述电机还包括电源部分、控制部分、电机驱动部分，所述电机驱动部分包括减速箱、直流马达，所述控制部分包括控制板，所述控制板上设置超高频无线数据传送接收模块，所述电机在靠近减速箱的前端设置USB充电口，所述电机在尾端设置限位器。
[0005]在采用以上技术方案的基础上，本实用新型还可以采用以下进一步技术方案:
[0006]所述电源部分采用内部锂电池供电，并包括稳压器。
[0007]所述控制部分主要CPU为单片机PIC16LF1829。
[0008]所述电机驱动部分还包括4个MOS管。
[0009]所述电机还配置有遥控器，所述遥控器发出信号至超高频无线数据传送接收模块，由超高频无线数据传送接收模块控制电机工作。
[0010]由于采用了本实用新型的技术方案，本实用新型系统具有控制距离远、抗干扰性能好等优势，因而极大地为公司提供了竞争优势，产品市场前景广阔。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型原理图一。
[0012]图2为本实用新型原理图二。
[0013]图3为本实用新型原理图三。
[0014]图4为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型作进一步阐述。
[0016]如图3所示，本实用新型包括机壳、机芯，其特征在于所述电机还包括电源部分10、控制部分、电机驱动部分，所述电机驱动部分包括减速箱1、直流马达2，所述控制部分包括控制板3，所述控制板3上设置超高频无线数据传送接收模块，所述电机在靠近减速箱I的前端设置USB充电口，所述电机在尾端设置限位器4。
[0017]所述电源部分采用内部锂电池供电，并包括稳压器。
[0018]所述控制部分主要CPU为单片机PIC16LF1829。
[0019]所述电机驱动部分还包括4个MOS管。
[0020]所述电机还配置有遥控器，所述遥控器发出信号至超高频无线数据传送接收模块，由超高频无线数据传送接收模块控制电机工作。
[0021 ]进一步的，本实用新型具有如下技术特点:
[0022](I)控制器采用霍尔元器件11检测，遥控器直接设置限位，操作方便简单。
[0023]本项目的电子行程直流管状电机中的电子限位模块信号采集自约12000RPM的电机输出轴。模块的输出信号采用磁场耦合和霍尔输出的方式，该信号经双霍尔编码后产生方向和速度信息，然后经过软硬件滤波的速度和方向信息，通过内置的无线接收模块和遥控器按键次数组合，最终实现限位设定和删除。
[0024](2)通过较高的机械分辩率和无机械磨损达到高限位精度。
[0025]由于电子限位原始信息采集自电机的输出轴，而输出轴和负载之间存在着200倍的减速比，本项目产品采用2对磁极和软件4倍频技术，使产品的综合机械分辩率优于0.2度，从而使电机的限位精度偏差不超过±5°。上、下限位设置成功后，在反复使用过程中，限位无需调节软件便可自动纠正平衡位置，适合频繁使用。
[0026](3)所有的设置都通过遥控器完成，实现了真正的人性化设计。
[0027]系统在设计时就考虑了操作便利性，为求通过遥控器方便的实现限位设定、删除、取反、学习等系列功能，同时考虑到用户可能会产生的误操作，对每一个操作都设定了超时限制，这样既方便了用户设定，同时也使本产品具有较好的安全性。
[0028]如图1、图2所示，本实用新型主要包括:
[0029](I)电源部分。
[0030]采用内部锂电池供电DC5V，HT7533为稳压器，输出直流电源为3.3V，提供CPUPIC16LF1829、接收模块中的中频IC和采集脉冲信号的霍尔元器件(单极性，不带锁存)的工作电源。
[0031](2)控制部分。
[0032]该部分主要CPU PIC16LF182LPIC16LF1829主要是用来实现硬件解码，处理霍尔转化过来的数字信号以及驱动MOS管的工作，同时实现手动开关功能。
[0033](3)电机驱动部分。
[0034]该部分由4个MOS管组成，实现控制直流马达正反运行的原理。
[0035]如图3所示，图3为超高频无线数据传送接收模块部分，
[0036]本部分所用芯片为中频1C，所得信号通过场效应管放大，经过型匹配电路滤波和中频IC处理，然后解码方波输出。采用ASK的传输方式，SWA本振，工作频率为433.92Mhz，超外差接收合理的带宽，传输速率最高可达20kbps。
[0037]本实用新型具有以下优势:
[0038](I)采用新型滚码技术的无线遥控设置。
[0039]传统管状电机一般通过固定在墙壁上的开关来实现电机所拖动的卷帘窗或门的开合。本项目带有电子行程的管状电机集成了无线控制系统，采用新型的滚码技术，通过遥控器即可对电机进行开合的操作，更加方便，安全。
[0040](2)便捷的限位设定方式。
[0041]通常，管状电机出厂时是没有设定限位高度的，具体的高度需要根据客户实际的门窗高度进行设置。传统的机械限位式管状电机通过手动调节，操作人员需要攀登到电机尾部才能进行调节，在特定的场合下具有一定的操作难度及危险系数。
[0042]本项目电子行程管状电机采用电子限位设定方式，通过无线遥控发射指令，可以远距离进行操作而无需人为手动去调节，轻松完成限位设定，排除危险因素。
[0043](3)限位精度高。
[0044]传统管状电机的限位方式为机械式限位，一般丝杆传动式与计数器居多。通过这种方式进行限位的电机会因为零件机械的磨损而导致限位产生偏移，限位精度一般不超过±15。ο
[0045]本项目管状电机采用电子记数限位方式，不存在机械上的误差，限位精度更高，不超过±5°。
[0046](4)特有的寸动功能。
[0047]一般类似百叶帘的装置，当需要调节百叶特定的角度时，要求电机能够实现相当小的角度旋转。
[0048](5)直流系统。
[0049 ]该电机具有一套完整的直流供电系统，采用12 V可充电锂电池棒和太阳能板充电，环保，也可解决交流布线问题。
[0050] 虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
【主权项】
1.一种带USB充电的直流电子限位电机，它包括机壳、机芯，其特征在于所述电机还包括电源部分、控制部分、电机驱动部分，所述电机驱动部分包括减速箱、直流马达，所述控制部分包括控制板，所述控制板上设置超高频无线数据传送接收模块，所述电机在靠近减速箱的前端设置USB充电口，所述电机在尾端设置限位器。2.根据权利要求1所述的一种带USB充电的直流电子限位电机，其特征在于所述电源部分采用内部锂电池供电，并包括稳压器。3.根据权利要求1所述的一种带USB充电的直流电子限位电机，其特征在于所述控制部分主要CPU为单片机PIC16LF1829。4.根据权利要求1所述的一种带USB充电的直流电子限位电机，其特征在于所述电机驱动部分还包括4个MOS管。5.根据权利要求1所述的一种带USB充电的直流电子限位电机，其特征在于所述电机还配置有遥控器，所述遥控器发出信号至超高频无线数据传送接收模块，由超高频无线数据传送接收模块控制电机工作。
【专利摘要】本实用新型提供了一种限位精度高、静音效果好的直流电子限位电机。一种带USB充电的直流电子限位电机，它包括机壳、机芯，所述电机还包括电源部分、控制部分、电机驱动部分，所述电机驱动部分包括减速箱、直流马达，所述控制部分包括控制板，所述控制板上设置超高频无线数据传送接收模块，所述电机在靠近减速箱的前端设置USB充电口，所述电机在尾端设置限位器。本实用新型系统具有控制距离远、抗干扰性能好等优势，因而极大地为公司提供了竞争优势，产品市场前景广阔。
【IPC分类】H02K11/30, H02K11/00, H02K11/33
【公开号】CN205377578
【申请号】CN201520919634
【发明人】孙旭东, 肖宝平, 黎岩
【申请人】杭州威仕达机电科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年11月18日