具有限制旋转方向运动的编码器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有限制旋转方向运动的编码器，属于一种编码器。连接片的两个连接臂三通过螺钉二和定子固定连接，该连接片的另两个连接臂一通过螺钉三与转子固定连接，压板压接在连接片的中间部位、并通过螺钉一与连接片和定子固定连接；所述连接片的连接臂一通过折弯一与连接臂二连接，该连接臂二通过折弯二与连接片连接，连接片的连接臂三通过折弯三与连接臂四连接，该连接臂四通过折弯四与连接片连接。优点是结构新颖，压板通过螺钉压在连接片中间部位，增强连接片中间部位的硬度，连接片随着编码器X、Y、Z方向的位移而发生相应的变形，能够避免编码器的位移量通过旋转轴作用到轴承等元器件上，提高编码器使用寿命。
【专利说明】
具有限制旋转方向运动的编码器
技术领域
[0001]本实用新型属于一种编码器，尤其是指一种具有限制旋转方向运动的编码器。
【背景技术】
[0002]编码器使用时需定子与转子结合，通常转子与定子的旋转轴之间设置有联轴器，但在这种状态下，定子会随着旋转的转子一起旋转，因此，需要一种能防止定子旋转的布置。为了防止定子旋转，常用的方法是:使用弯曲的金属板，将定子锁紧在转子上，或使用与定子形状相当的金属法兰，将定子直接固定到转子上。由于编码器各部件加工误差和装配误差的原因，编码器会有x、Y、z方向的位移量，虽然这些布置能够限制编码器旋转方向运动，但同时也限制了x、Y、z方向的位移量，使得编码器的位移量通过旋转轴直接作用到轴承等其他元器件上，使编码器寿命大大缩短。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种具有限制旋转方向运动的编码器，以解决编码器的位移量通过旋转轴直接作用到轴承等其他元器件上，使编码器寿命大大缩短的问题。
[0004]本实用新型采取的技术方案是:连接片的两个连接臂三通过螺钉二和定子固定连接，该连接片的另两个连接臂一通过螺钉三与转子固定连接，压板压接在连接片的中间部位、并通过螺钉一与连接片和定子固定连接;所述连接片的连接臂一通过折弯一与连接臂二连接，该连接臂二通过折弯二与连接片连接，连接片的连接臂三通过折弯三与连接臂四连接，该连接臂四通过折弯四与连接片连接。
[0005]所述折弯一用于使连接臂一有Z方向的变形；
[0006]所述折弯二用于使连接臂二有X方向的变形；
[0007]所述折弯三用于使连接臂三有Z方向的变形；
[0008]所述折弯四用于使连接臂四有Y方向的变形。
[0009]所述连接片为金属薄板件。
[0010]本实用新型的优点是结构新颖，连接片通过螺钉联接到定子和转子上，压板通过螺钉压在连接片中间部位，增强连接片中间部位的硬度，连接片中因折弯一使连接臂一有Z方向的变形、因折弯二使连接臂二有X方向的变形、因折弯三使连接臂三有Z方向的变形、因折弯四使连接臂四有Y方向的变形，这样，连接片随着编码器X、Y、Z方向的位移而发生相应的变形，能够避免编码器的位移量通过旋转轴作用到轴承等元器件上，提高编码器使用寿命O
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型连接片的结构示意图；
[0013]图3是图2的后视图；
[0014]图4是本实用新型连接片与定子的连接状态图；
[0015]图中:
[0016]连接臂一I，连接臂二2，连接臂三3，连接臂四4，连接片5，压板6，螺钉一7，螺钉二8，螺钉三8，定子1，转子11，旋转轴12，轴承13。
【具体实施方式】
[0017]连接片5的两个连接臂三3通过螺钉二 8和定子10固定连接，该连接片5的另两个连接臂一 I通过螺钉三9与转子11固定连接，压板6压接在连接片5的中间部位、并通过螺钉一 7与连接片5和定子10固定连接;所述连接片5的连接臂一 I通过折弯一 Ia与连接臂二 2连接，该连接臂二 2通过折弯二 2a与连接片5连接，连接片5的连接臂三3通过折弯三3a与连接臂四4连接，该连接臂四4通过折弯四4a与连接片5连接。
[0018]所述折弯一Ia用于使连接臂一 I有Z方向的变形；
[0019]所述折弯二2a用于使连接臂二 2有X方向的变形；
[0020]所述折弯三3a用于使连接臂三3有Z方向的变形；
[0021]所述折弯四4a用于使连接臂四4有Y方向的变形。
[0022]所述连接片为金属薄板件。
[0023]连接片通过螺钉联接到定子和转子上，压板通过螺钉压在连接片中间部位，增强连接片中间部位的硬度，连接片中因折弯一使连接臂一有Z方向的变形、因折弯二使连接臂二有X方向的变形、因折弯三使连接臂三有Z方向的变形、因折弯四使连接臂四有Y方向的变形，这样，连接片随着编码器X、Y、Z方向的位移而发生相应的变形。
【主权项】
1.一种具有限制旋转方向运动的编码器，其特征在于:连接片的两个连接臂三通过螺钉二和定子固定连接，该连接片的另两个连接臂一通过螺钉三与转子固定连接，压板压接在连接片的中间部位、并通过螺钉一与连接片和定子固定连接;所述连接片的连接臂一通过折弯一与连接臂二连接，该连接臂二通过折弯二与连接片连接，连接片的连接臂三通过折弯三与连接臂四连接，该连接臂四通过折弯四与连接片连接。2.根据权利要求1所述的具有限制旋转方向运动的编码器，其特征在于:所述折弯一用于使连接臂一有Z方向的变形。3.根据权利要求1所述的具有限制旋转方向运动的编码器，其特征在于:所述折弯二用于使连接臂二有X方向的变形。4.根据权利要求1所述的具有限制旋转方向运动的编码器，其特征在于:所述折弯三用于使连接臂三有Z方向的变形。5.根据权利要求1所述的具有限制旋转方向运动的编码器，其特征在于:所述折弯四用于使连接臂四有Y方向的变形。6.根据权利要求1所述的具有限制旋转方向运动的编码器，其特征在于:所述连接片为金属薄板件。
【文档编号】H02K11/20GK205610425SQ201620253700
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】张敏, 魏健威, 孙月
【申请人】长春汇通光电技术有限公司