部件安装装置、基板检测方法及基板制造方法与流程

文档序号:16151034发布日期:2018-12-05 17:39阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种部件安装装置,其特征在于,包括:

输送单元,输送基板;

安装单元,具有保持部件的头和使所述头移动的移动机构,所述安装单元将所述部件安装在所述基板上;

检测器,能被所述移动机构支撑着移动,并检测所述基板;以及

控制单元,利用所述移动机构使所述检测器以包含所述输送单元的输送方向的分量的方向为扫描方向进行扫描,并根据由所述检测器检测到的信息,判断所述输送单元中有无所述基板;

其中,所述检测器为摄像机,

所述控制单元取得基于由所述摄像机拍摄的图像的亮度的检测亮度值,当所述检测亮度值超过阈值时,判定为存在所述基板。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置,其特征在于,

所述控制单元取得由所述检测器检测到的值,并根据比较取得的所述值与阈值而得到的信息判断有无所述基板。

3.根据权利要求1所述的部件安装装置,其特征在于,还具有:

存储单元,存储基于所述输送单元中不存在所述基板时的亮度的第一亮度值,

所述控制单元取得基于所述基板的表面的亮度的第二亮度值作为存在所述基板时的亮度值,并根据所述存储单元中存储的所述第一亮度值以及取得的所述第二亮度值计算所述阈值。

4.根据权利要求1所述的部件安装装置,其特征在于,

所述控制单元通过所述移动机构使所述检测器以所述扫描方向上的规定的移动间距移动,并对每一个所述移动间距取得由检测器检测出的值。

5.根据权利要求4所述的部件安装装置,其特征在于,

所述控制单元取得所述基板的输送方向的长度信息,并根据所述基板的所述输送方向的长度信息计算基于所述移动机构的移动间距。

6.根据权利要求1所述的部件安装装置,其特征在于,还具有:

存储单元,存储将识别所述基板的基板识别信息、所述基板的安装面内的多个部件各自应安装的位置的多个坐标信息以及所述多个坐标信息中所述部件被安装的位置的坐标的安装完毕坐标信息关联对应的对应信息,

所述控制单元在判定存在所述基板时判断所述对应信息是否存在于所述存储单元。

7.根据权利要求6所述的部件安装装置,其特征在于,

所述存储单元将使所述多个部件的安装顺序信息与所述基板识别信息以及所述多个坐标信息进一步对应的信息作为所述对应信息进行存储,

所述控制单元在判定所述对应信息被存储在所述存储单元中时利用所述检测器根据所述对应信息检测所述多个部件中应最后安装的最终部件是否被安装在与所述多个坐标信息中所述基板的安装面内的应最后安装的坐标信息对应的最终位置。

8.根据权利要求7所述的部件安装装置,其特征在于,

所述控制单元在检测到所述最终部件未安装在所述最终位置上时,根据到所述部件安装装置的动作被中断为止所述存储单元中存储的所述安装完毕坐标信息,提取与所述基板的安装面内尚未安装的位置对应的坐标信息,并根据所述对应信息,开始安装与已提取的所述坐标信息对应的应安装的一个或者多个部件。

9.一种基板检测方法,其特征在于,

采用使用于将部件安装在基板上的头移动的移动机构,以包含输送所述基板的输送单元的输送方向的分量的方向作为扫描方向,使能够被所述移动机构支撑着移动的检测器进行扫描,

根据由所述检测器检测到的信息,判断所述输送单元中有无所述基板;

其中,所述检测器为摄像机,

取得基于由所述摄像机拍摄的图像的亮度的检测亮度值,当所述检测亮度值超过阈值时,判定为存在所述基板。

10.一种基板制造方法,其特征在于,

通过输送单元输送作为部件的安装对象的基板,

通过采用使用于将所述部件安装在所述基板上的头移动的移动机构,以包含所述输送单元的输送方向的分量的方向作为扫描方向,使能够被所述移动机构支撑着移动的检测器进行扫描,从而检测所述基板,

通过所述头来保持所述部件,并将被所述头保持的所述部件安装在所述基板上;

其中,所述检测器为摄像机,

取得基于由所述摄像机拍摄的图像的亮度的检测亮度值,当所述检测亮度值超过阈值时,判定为存在所述基板。

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