一种安规电容安装设备中的辅助安装机构的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种安规电容安装设备中的辅助安装机构。

背景技术：

安规电容是指用于这样的场合，即电容器失效后，不会导致电击，不危及人身安全。安规电容通常只用于抗干扰电路中的滤波作用。随着我国经济的高速发展，人们的生活水平不断提高，电子产品大量进入家庭，这些设备通常包含集成电路板，在集成电路板上安装有安规电容，提高这些电子产品使用的安全性。目前，市场上常用的安规电容的壳体呈长方体形，壳体上固定有两引脚，电路板上开设有与两引脚相对应的两引脚孔，在安装时，将安规电容的两引脚插入各自对应的引脚孔内，再进行固定。为了提高安装的效率，往往由机器自动化安装，由于安规电容的引脚比较细长，其制作而成的金属材料质地往往比较柔软，刚性不足，在运输和叠放时，往往使引脚发生弯曲，影响将引脚插入引脚孔内的准确性。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种安规电容安装设备中的辅助安装机构，提高安装设备将安规电容的引脚插入电路板引脚孔内的准确性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种安规电容安装设备中的辅助安装机构，安装设备包括第一机架和第二机架，第一机架的顶部具有工作台，工作台上设置有直线振动送料器、振动盘和翻转机构，所述第二机架上设置有输送机，输送机包括传送机构和定位机构，所述工作台上还设置有插装机构和一控制器，其特征在于，辅助安装机构包括捋直机构和导向机构，所述的捋直机构包括手指气缸二，手指气缸二具有夹指二，夹指二连接有用于将安规电容引脚捋直的捋直爪组，所述的导向机构包括手指气缸三，手指气缸三具有夹指三，夹指三连接有导向爪组。

上述捋直爪组包括捋直爪一和捋直爪二，捋直爪一包括左半爪一和右半爪一，捋直爪二包括左半爪二和右半爪二，左半爪一、右半爪一、左半爪二和右半爪二均具有竖直方向的爪面，在所述夹指二开合的作用下，所述左半爪一的爪面与左半爪二的爪面能相互抵靠或分离以及右半爪一的爪面与右半爪二的爪面能相互抵靠或分离，所述左半爪一的爪面竖直开设有横截面呈半圆形的左捋直半槽一，左半爪二的爪面竖直开设有横截面呈半圆形的左捋直半槽二，当左半爪一的爪面与左半爪二的爪面相互抵靠时，所述左捋直半槽一和左捋直半槽二合拢形成左捋直孔，所述右半爪一的爪面竖直开设有横截面呈半圆形的右捋直半槽一，右半爪二的爪面竖直开设有横截面呈半圆形的右捋直半槽二，当右半爪一的爪面与右半爪二的爪面相互抵靠时，所述右捋直半槽一和右捋直半槽二合拢形成右捋直孔；所述手指气缸二与一能使所述捋直爪组向限位柱上抵靠的安规电容引脚远离或靠近以及能上下升降的捋直气缸组连接。

上述捋直气缸组包括第七伸缩气缸和第四伸缩气缸，第七伸缩气缸水平设置，第七伸缩气缸的活塞杆与所述手指气缸二的缸体固定，所述第四伸缩气缸竖直设置，第四伸缩气缸的活塞杆与所述第七伸缩气缸的缸体固定，第四伸缩气缸的缸体通过支架与所述的工作台固定，所述的手指气缸二、第七伸缩气缸和第四伸缩气缸均通过线路与所述的控制器连接。

上述的导向爪组包括导向分爪一和导向分爪二，导向分爪一和导向分爪二均具有竖直方向的爪面，在所述夹指三开合的作用下，所述导向分爪一的爪面能与导向分爪二的爪面相互抵靠或分离，所述导向分爪一的爪面竖直方向开设有导向半槽一和导向半槽二，所述导向分爪二的爪面竖直方向开设有导向半槽三和导向半槽四，当导向分爪一的爪面与导向分爪二的爪面相互抵靠时，导向半槽一和导向半槽三合拢形成导向孔一，导向半槽二和导向半槽四合拢形成导向孔二，导向孔一和导向孔二呈漏斗状，导向孔一和导向孔二的间距与安规电容两引脚之间的距离相等；所述手指气缸与一第五伸缩气缸连接，当传送机构上的电路板经定位机构定位住时，所述第五伸缩气缸推动手指气缸三至电路板的上方，使导向孔一和导向孔二分别位于电路板两引脚孔的上方，所述第五伸缩气缸的缸体通过连接板与一龙门架固定，第五伸缩气缸的活塞杆与手指气缸三的缸体固定，所述手指气缸三和第五伸缩气缸均通过线路与所述的控制器连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明，捋直机构将安规电容弯曲的引脚捋直，以及导向机构对安规电容的引脚插入引脚孔起到导向的作用，提高了安规安规电容安装设备将安规电容引脚插入电路板引脚孔内的准确性，提高了安装设备对安规电容安装的稳定性和效率性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的局部剖视结构示意图。

图3是本发明第二轨道槽上安规电容向盘体内翻落的示意图。

图4是本发明翻转机构对第一轨道槽上安规电容进行夹持的的示意图。

图5是本发明翻转机构的结构示意图。

图6是本发明输送机构的剖视结构示意图。

图7是本发明输送机的局部结构示意图。

图8是本发明定位机构中双头气缸的结构示意图。

图9是本发明定位机构中第一定位夹爪和第二定位夹爪的结构示意图。

图10是本发明定位机构中第一定位夹爪和第二定位夹爪对电路板进行定位夹持的示意图。

图11是本发明翻转机构、插装机构和捋直机构的工作示意图。

图12是本发明捋直机构的结构示意图。

图13是本发明捋直机构中捋直爪组的结构示意图。

图14是本发明捋直机构中捋直爪组的爆炸结构示意图。

图15是本发明插装机构和导向机构的工作示意图。

图16是本发明导向机构的结构示意图。

图17是本发明导向机构中导向爪组的结构示意图。

图18是本发明导向爪组中导向分爪一和导向分爪二的结构示意图。

图19是本发明第二轨道槽上安规电容通过第一挡片引脚被朝上的示意图。

图20是本发明第二轨道槽上安规电容通过第二挡片的示意图。

图21是本发明第二轨道槽上安规电容通过第一挡片引脚未被朝上的示意图。

图22是本发明第二轨道槽上安规电容被第二挡片推出第二轨道槽的示意图。

图23是本发明紧固机构对插装在电路板上的安规电容进行紧固的示意图。

图24是本发明第二挡片处于第二轨道槽位置的结构示意图。

图中，1、安规电容；1a、底面；1b、顶面；1c、正面；1d、侧面；1e、引脚；2、电路板；3、第一机架；4、第二机架；5、工作台；6、直线振动送料器；61、第一输送轨道；611、第一轨道槽；7、振动盘；71、盘体；72、第二输送轨道；722、第二轨道槽；8、调位机构；81、第一挡片；811、爬升边；812、升角；82、第二挡片；821、推送边；9、翻转机构；91、旋转气缸；92、摆臂；93、手指气缸一；931、夹指一；10、限位柱；11、输送机；111、支撑板一；112、支撑板二；12、传送机构；120、主动链轮一；121、主动链轮二；122、传动轴；123、从动链轮一；124、从动链轮二；125、心轴；126、传送链一；127、传送链二；128、导向板一；129、导向板二；13、定位机构；14、第一定位手指气缸；141、第一定位夹指；15、第一定位夹爪；16、第二定位手指气缸；161、第二定位夹指；17、第二定位夹爪；18、双头气缸；181、第一活塞杆；182、第二活塞杆；19、第一伸缩气缸；20、第二伸缩气缸；21、红外线发射器；22、红外线接收器；23、插装机构；231、龙门架；232、纵梁；24、无杆气缸；241、缸筒；242、移动滑块；25、第三伸缩气缸；26、旋转手指气缸；261、旋转夹指；27、捋直机构；28、手指气缸二；281、夹指二；29、捋直爪组；30、捋直爪一；301、左半爪一；302、左捋直半槽一；303、右半爪一；304、右捋直半槽一；31、捋直爪二；311、左半爪二；312、左捋直半槽二；313、右半爪二；314、右捋直半槽二；32、左捋直孔；33、右捋直孔；34、第七伸缩气缸；35、第四伸缩气缸；36、导向机构；361、手指气缸三；362、夹指三；37、导向爪组；38、导向分爪一；381、导向半槽一；382、导向半槽二；39、导向分爪二；391、导向半槽三；392、导向半槽四；40、导向孔一；41、导向孔二；42、第五伸缩气缸；43、紧固机构；431、第六伸缩气缸；432、挡块；44、驱动电机；441、主动带轮；442、从动带轮；443、传动带。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，一种安规电容安装设备中的辅助安装机构，安规电容包括呈长方体形的壳体以及固定在壳体上的两引脚，电路板呈长方形，电路板具有两引脚孔，两引脚孔的间距与安规电容两引脚间距相等，安装设备包括第一机架3和第二机架4，第一机架3和第二机架4并列相靠设置，第一机架3的顶部具有工作台5，安装设备包括设置在工作台5上的直线振动送料器6，直线振动送料器6包括第一输送轨道61，第一输送轨道61具有供安规电容逐个通行的第一轨道槽611，第一轨道槽611的一端为封闭端，另一端为开口端，第一轨道槽611的开口端与一设置在工作台5上的振动盘7连接，振动盘7包括盘体71，盘体71内设置有呈螺旋上升的第二输送轨道72，第二输送轨道72具有供安规电容逐个通行的第二轨道槽722，第二轨道槽722的顶端与第一轨道槽611的开口端连通，振动盘7内设置有用于将第二轨道槽722内安规电容引脚朝上的调位机构8，工作台5上设置有将第一输送轨道61上的安规电容抓取并使安规电容引脚朝下的翻转机构9，工作台5上竖直固定有一限位柱10，经翻转机构9翻转后的安规电容的壳体与限位柱10的顶端抵靠，第二机架4上设置有输送机11，输送机11包括用于水平放置和输送电路板的传送机构12，输送机11还包括用于将位于传送机构12上的电路板定位住的定位机构13，工作台5上设置有插装机构23，插装机构23用于将与限位柱10顶端相抵靠的安规电容夹持并将该安规电容的引脚插装在传送机构12上电路板的引脚孔内。

其工作原理如下：将安规电容放置在振动盘7的盘体71内，在振动盘7的振动作用下，安规电容沿着第二输送轨道72的第二轨道槽722向上爬升，在调位机构8的作用下，使安规电容的引脚朝上沿着第二轨道槽722继续爬升，在进入到第一输送轨道61的第一轨道槽611内，如图4所示，受直线振动送料器6的振动作用，安规电容1输送到第一轨道槽611的封闭端，如图11所示，翻转机构9将停靠在第一轨道槽611封闭端的安规电容抓取，并使安规电容翻转180°使安规电容1的引脚朝下，翻转后的安规电容1与限位柱10的顶端抵靠，起到支撑和稳定安规电容的作用，如图15所示，第二机架4上设置有输送机11，将电路板2水平放置在输送机11的传送机构12上，电路板经传送机构12的作用向前输送，在定位机构13的作用下，将传送机构12上的电路板定位住，然后插装机构23将与限位柱10顶端相抵靠的安规电容夹持并将该安规电容的引脚插装在传送机构12上电路板的引脚孔内。

如图5所示，翻转机构9包括旋转气缸91、摆臂92和手指气缸一93，旋转气缸91的缸体通过支架与工作台5固定，摆臂92的一端与旋转气缸91的旋转轴固定，手指气缸一93设置在摆臂92的另一端，旋转气缸91和手指气缸均为现有技术产品，手指气缸一93具有夹指一931，夹指一931具有夹口，将被夹的物体处于夹口内，利用夹指一931的开合将物体夹持和放落，旋转气缸91一和手指气缸一93均通过线路与一控制器连接，该控制器为plc可编程控制器。控制器控制旋转气缸91的旋转轴旋转，旋转轴带动摆臂92旋转，同时，控制器控制手指气缸一93，使夹指一931打开，当摆臂92旋转到水平朝向时，控制器控制旋转气缸91停止转动，此时夹指一931的夹口朝下，并将第一轨道槽611上的安规电容包住，如图4所示，控制器控制夹指一931闭合，夹指一931将安规电容夹持住，如图11所示，此时控制器控制旋转气缸91，使摆臂92反向旋转180°水平朝向另一侧，此时，安规电容的引脚朝下。

如图1、图2、图6、图7和图15所示，输送机11包括输送机架，输送机架包括支撑板一111和支撑板二112，支撑板一111和支撑板二112竖直固定在第二机架4上并且相互平行设置，传送机构12包括主动链轮组和从动链轮组，主动链轮组包括主动链轮一120和主动链轮二121，主动链轮一120套设并固定在一传动轴122的一端，主动链轮二121套设并固定在传动轴122的另一端，传动轴122以轴向固定周向转动的方式设置在支撑板一111和支撑板二112之间，本实施例中，传动轴122的两端分别固定有轴承，在支撑板一111和支撑板二112上分别固定有轴承座，将轴承安装在轴承座内，实现传动轴122的转动，从动链轮组包括从动链轮一123和从动链轮二124，从动链轮一123套设并固定在一心轴125的一端，从动链轮二124套设并固定在所述心轴125的另一端，心轴125以轴向固定周向转动的方式设置在支撑板一111和支撑板二112之间，本实施例中，心轴125的两端分别固定有轴承，在支撑板一111和支撑板二112上分别固定有轴承座，将轴承安装在轴承座内，实现心轴125的转动，传动轴122和心轴125相互水平设置，分别分布在输送机11架的一端和另一端，主动链轮一120和从动链轮一123之间套设有传送链一126，主动链轮二121和从动链轮二124之间套设有传送链二127，所述支撑板一111的顶部固定有导向板一128，支撑板二112的顶部固定有导向板二129，导向板一128和导向板二129具有一定的厚度，本实施例中厚度均为5mm，导向板一128和导向板二129之间形成导向通道，电路板在传送链一126和传送链二127上处于导向通道内传送，导向板一128的侧边和导向板二129的侧边分别与电路板的两侧边相抵靠，防止电路板在传送过程中产生横向偏移，传动轴122与一能使其转动的驱动机构连接。驱动机构使传动轴122转动，传动轴122带动主动链轮一120和主动链轮二121同步转动，主动链轮一120和主动链轮二121分别通过传送链一126和传送链二127带动从动链轮一123和从动链轮二124转动，将电路板的一侧放置在传送链一126上，电路板的相对另一侧放置在传送链二127上，通过驱动机构提供动力对电路板进行传送。

如图6、图7、图8和图9所示，定位机构13包括设置在支撑板一111和支撑板二112之间的第一定位手指气缸14和第二定位手指气缸16，第一定位手指气缸14具有第一定位夹指141，第二定位手指气缸16具有第二定位夹指161，第一定位夹指141固定连接有第一定位夹爪15，第二定位夹指161固定连接有第二定位夹爪17，第一定位手指气缸14和第二定位手指气缸16与一能使其相互远离或靠近、并且能使其上下升降的定位气缸组连接，定位气缸组包括一水平设置在支撑板一111和支撑板二112之间的双头气缸18，该双头气缸18为现有技术产品，双头气缸18的缸体通过支撑块支撑在一隔板上，隔板固定在第二机架4上，双头气缸18的一端具有第一活塞杆181，双头气缸18的另一端具有第二活塞杆182，第一活塞杆181的端部固定有第一伸缩气缸19，第二活塞杆182的端部固定有第二伸缩气缸20，第一伸缩气缸19的活塞杆朝上设置，第二伸缩气缸20的活塞杆朝上设置，第一定位手指气缸14的缸体与第一伸缩气缸19的活塞杆固定，第二定位手指气缸16的缸体与第二伸缩气缸20的活塞杆固定；定位机构13还包括能感知传送机构12上电路板通行位置的感应装置，感应装置包括红外线发射器21和红外线接收器22，红外线发射器21设置在传送链一126和传送链二127之间，并且位于传送链一126和传送链二127的上方，红外线发射器21通过连接杆与导向板一128的顶面固定，红外线接收器22设置在传送链一126和传送链二127之间，并且位于传送链一126和传送链二127的下方，红外线接收器22通过连接杆与支撑板一111的侧壁固定，第一定位手指气缸14、第二定位手指气缸16、双头气缸18、第一伸缩气缸19、第二伸缩气缸20、红外线发射器21和红外线接收器22均通过线路与控制器连接。电路板在传送机构12上传送时，当电路板的前端遮住红外线发射器21发射的红外线时，红外线接收器22接收不到红外线，产生信号中断，将中断信号传递给控制器，电路板将进入第一定位夹爪15和第二定位夹爪17上方的夹持区域，电路板继续前行，当电路板的尾端通过红外线发射器21的下方时，此时，电路板即将位于双头气缸18的上方位置，即第一定位夹爪15和第二定位夹爪17之间的上方位置时，此时，红外线发射器21发射的红外线由红外线接收器22恢复接收，红外线接收器22将信号传递给控制器，控制器控制双头气缸18的第一活塞杆181和第二活塞杆182向外伸出，使第一伸缩气缸19和第二伸缩气缸20相互远离，从而使第一定位手指气缸14和第二定位手指气缸16相互远离，从而使第一定位夹爪15和第二定位夹爪17相互远离，通过控制器调节第一伸缩气缸19和第二伸缩气缸20的活塞杆向上伸出的时机，使电路板位于双头气缸18的上方位置时，即第一定位夹爪15和第二定位夹爪17之间的上方位置时，控制器控制第一定位夹指141和第二定位夹指161张开，带动第一定位夹爪15和第二定位夹爪17张开，然后，控制器控制双头气缸18的第一活塞杆181和第二活塞杆182同时收缩，使张开的第一定位夹爪15与电路板的一端抵靠，使张开的第二定位夹爪17与电路板的另一端抵靠，控制器再控制第一定位夹指141和第二定位夹指161闭合，如图10所示，使第一定位夹爪15闭合夹住电路板的一端，使第二定位夹爪17闭合夹住电路板的另一端，从而将电路板定位住。

如图1、图2、图11和图15所示，插装机构23包括竖直固定在工作台5上的龙门架231，龙门架231具有从限位柱10上方至输送机11上方分布的纵梁232，纵梁232的底部固定有无杆气缸24，该无杆气缸24为现有技术产品，无杆气缸24具有缸筒241和移动滑块242，缸筒241长度方向与纵梁232长度方向平行，移动滑块242的底部固定有第三伸缩气缸25，第三伸缩气缸25的活塞杆朝下，第三伸缩气缸25的活塞杆端部固定有旋转手指气缸26，旋转手指气缸26为现有技术产品，旋转手指气缸26具有旋转夹指261，无杆气缸24、第三伸缩气缸25和旋转手指气缸26均通过线路与控制器连接。当翻转机构9将第一轨道槽611上的安规电容夹持进行翻转，与限位柱10相抵靠时，控制器控制无杆气缸24的移动滑块242向限位柱10的上方滑动，控制器控制第三伸缩气缸25的活塞杆伸出，使旋转手指气缸26的旋转夹指261与限位柱10上抵靠的安规电容靠近，同时控制旋转夹指261张开，将安规电容夹住，然后控制器控制第三伸缩气缸25的活塞杆收缩，无杆气缸24的移动滑块242向输送机11上方滑动，使旋转夹指261夹持的安规电容的引脚对准经定位机构13定位住的电路板上的引脚孔，然后控制器控制第三伸缩气缸25的活塞杆下降，将安规电容的引脚插入电路板上的引脚孔内，旋转手指气缸26为现有技术产品，具有旋转夹指261，旋转夹指261既能张合对物体进行夹持，同时又能起到旋转的作用，本实施例中，是为了适用电路板上两引脚孔在电路板上前后分布或者左右分布，通过旋转夹指261的旋转使安规电容的引脚即可插入在电路板上前后分布的引脚孔内也可插入在左右分布的引脚孔内。

如图2、图11、图12、图13和图14所示，工作台5上设置有将与限位柱10抵靠的安规电容引脚捋直的捋直机构27，捋直机构27包括手指气缸二28，手指气缸二28具有夹指二281，夹指二281连接有用于将安规电容引脚捋直的捋直爪组29，捋直爪组29包括捋直爪一30和捋直爪二31，捋直爪一30包括左半爪一301和右半爪一303，捋直爪二31包括左半爪二311和右半爪二313，左半爪一301、右半爪一303、左半爪二311和右半爪二313均具有竖直方向的爪面，在夹指二281开合的作用下，左半爪一301的爪面与左半爪二311的爪面能相互抵靠或分离以及右半爪一303的爪面与右半爪二313的爪面能相互抵靠或分离，左半爪一301的爪面竖直开设有横截面呈半圆形的左捋直半槽一302，左半爪二311的爪面竖直开设有横截面呈半圆形的左捋直半槽二312，当左半爪一301的爪面与左半爪二311的爪面相互抵靠时，左捋直半槽一302和左捋直半槽二312合拢形成左捋直孔32，右半爪一303的爪面竖直开设有横截面呈半圆形的右捋直半槽一304，右半爪二313的爪面竖直开设有横截面呈半圆形的右捋直半槽二314，当右半爪一303的爪面与右半爪二313的爪面相互抵靠时，右捋直半槽一304和右捋直半槽二314合拢形成右捋直孔33；手指气缸二28与一能使捋直爪组29向限位柱10上抵靠的安规电容引脚远离或靠近以及能上下升降的捋直气缸组连接，捋直气缸组包括第七伸缩气缸34和第四伸缩气缸35，第七伸缩气缸34水平设置，第七伸缩气缸34的活塞杆与手指气缸二28的缸体固定，第四伸缩气缸35竖直设置，第四伸缩气缸35的活塞杆与第七伸缩气缸34的缸体固定，第四伸缩气缸35的缸体通过支架与工作台5固定，手指气缸二28、第七伸缩气缸34和第四伸缩气缸35均通过线路与控制器连接。有些安规电容的引脚存在轻微弯曲而不直的情况，影响其在电路板上的插装，通过捋直机构27将安规电容的引脚捋直，便于插装。当翻转机构9将安规电容夹持与限位柱10的顶端相抵靠时，安规电容的引脚朝下，控制器控制第四伸缩气缸35的活塞杆伸出，使捋直爪组29与安规电容的引脚平齐，然后控制器控制第七伸缩气缸34的活塞杆伸出，使捋直爪组29向安规电容的引脚靠近，同时控制器控制手指气缸二28的夹指二281张开，使左半爪一301的爪面与左半爪二311的爪面相互分离，并且使右半爪一303的爪面与右半爪二313的爪面相互分离，当控制器控制夹指二281闭合时，使得左捋直孔32和右捋直孔33分别包住安规电容的两引脚，然后控制器控制第四伸缩气缸35的活塞杆收缩，使第七伸缩气缸34下降，从而使手指气缸二28下降，从而使捋直爪组29下降将安规电容的引脚捋直，然后插装机构23将引脚捋直后的安规电容插装在电路板上。

如图2、图15、图16、图17和图18所示，本安装设备还包括便于插装机构23将安规电容引脚对准电路板引脚孔插入的导向机构36，导向机构36包括手指气缸三361，手指气缸三361具有夹指三362，夹指三362连接有导向爪组37，导向爪组37包括导向分爪一38和导向分爪二39，导向分爪一38和导向分爪二39均具有竖直方向的爪面，在夹指三362开合的作用下，导向分爪一38的爪面能与导向分爪二39的爪面相互抵靠或分离，导向分爪一38的爪面竖直方向开设有导向半槽一381和导向半槽二382，导向分爪二39的爪面竖直方向开设有导向半槽三391和导向半槽四392，当导向分爪一38的爪面与导向分爪二39的爪面相互抵靠时，导向半槽一381和导向半槽三391合拢形成导向孔一40，导向半槽二382和导向半槽四392合拢形成导向孔二41，导向孔一40和导向孔二41呈漏斗状，导向孔一40和导向孔二41的间距与安规电容两引脚之间的距离相等；手指气缸三361与一第五伸缩气缸42连接，当传送机构12上的电路板经定位机构13定位住时，第五伸缩气缸42推动手指气缸三361至电路板的上方，使导向孔一40和导向孔二41分别位于电路板两引脚孔的上方，第五伸缩气缸42的缸体通过连接板与龙门架231固定，第五伸缩气缸42的活塞杆与手指气缸三361的缸体固定，手指气缸三361和第五伸缩气缸42均通过线路与控制器连接。当传送机构12上的电路板经定位机构13定位住后，控制器控制第五伸缩气缸42的活塞杆伸出，同时控制手指气缸三361的夹指三362闭合，使导向分爪一38和导向分爪二39合拢，然后推动手指气缸三361至电路板的上方，本实施例中，导向分爪一38和导向分爪二39的底面与电路板的顶面相靠近间距为2mm，使导向孔一40和导向孔二41分别位于电路板两引脚孔的上方，控制器控制插装机构23的第三伸缩气缸25的活塞杆伸长时，旋转夹指261夹持的安规电容下降，将安规电容的两引脚分别插入导向孔一40和导向孔二41内，导向孔一40和导向孔二41呈漏斗状，便于两引脚插入导向孔一40和导向孔二41内，当安规电容与导向爪组37抵靠时，控制器控制第三伸缩气缸25的活塞杆暂停伸长，经导向孔一40和导向孔二41的导向作用，安规电容引脚的前端部分插入电路板上的引脚孔内，然后控制器控制手指气缸三361的夹指三362张开，使导向分爪一38和导向分爪二39分离，然后控制器控制第五伸缩气缸42的活塞杆收缩，使手指气缸三361撤离电路板的上方，然后控制器控制第三伸缩气缸25的活塞杆继续伸长，使安规电容的壳体与电路板的顶面抵靠，将安规电容的引脚完全插进引脚孔内，然后控制器控制第三伸缩气缸25的活塞杆收回，使旋转手指气缸26进行下一轮的插装。

如图6和图7所示，本安装设备还包括用于将插装在电路板上的安规电容进行固定的紧固机构43，紧固机构43包括水平设置的第六伸缩气缸431，第六伸缩气缸431的缸体固定在所述双头气缸18的缸体顶部，第六伸缩气缸431的活塞杆连接有一呈长方体的挡块432，当电路板经传送机构12输送至挡块432的上方时，挡块432的顶面与电路板的底面相靠近，本实施例中，挡块432的顶面与电路板的底面相靠的距离与安规电容引脚的直径相等，第六伸缩气缸431通过线路与所述的控制器连接。当插装机构23将安规电容插装在经定位机构13定位住的电路板上后，安规电容的引脚经引脚孔伸出电路板的底面，控制器控制第六伸缩气缸431的活塞杆伸长，推动挡块432使其与伸出电路板底面的引脚接触，第六气缸的活塞杆继续伸长，如图23所示，使挡块432将引脚折弯，从而将安规电容固定在电路板上，然后控制器控制第三伸缩气缸25的活塞杆收回，控制器再控制第一定位夹爪15和第二定位夹爪17松开电路板，电路板继续沿着传送机构12传送，然后控制器控制第六伸缩气缸431的活塞杆收回，将挡块432收回进行下一轮操作。

如图19和图20所示，调位机构8包括第一挡片81和第二挡片82，第一挡片81竖直固定在第二轨道槽722的内侧边缘，第一挡片81具有一爬升边811，爬升边811与第二轨道槽722的内侧边形成一升角812，本实施例中，该升角812的角度为30°；所述第二挡片82呈镰刀形，第二挡片82具有一推送边821，第二挡片82水平固定在振动盘7盘体71的内壁，第二挡片82位于第二轨道槽722的上方，第二挡片82与第二轨道槽722的距离大于安规电容的高度且小于安规电容的长度。如图19和图22所示，安规电容1的壳体呈长方体形，具有一个底面1a、一个顶面1b、两个正面1c和两个侧面1d，底面和正面相对，两个正面分别相对，两个侧面分别相对，两个侧面之间的距离为长度，两个正面之间的距离为宽度，顶面和底面之间的距离为高度，两引脚1e固定在顶面上，振动盘7盘体71内的安规电容在振动盘7振动的作用下，沿着第二输送轨道72的第二轨道槽722爬升，安规电容从振动盘7盘体71的底部刚进入第二轨道槽722时有以下几种位置状态：第一种位置状态如图19所示，是安规电容的正面与第二轨道槽722接触，安规电容的底面与第二轨道槽722旁的振动盘7体内壁接触，安规电容的两引脚朝向振动盘7盘体71的中心，安规电容在这种状态下沿着第二轨道槽722爬升，在经过第一挡片81时，受第一挡片81第一爬升边811的作用，安规电容的两引脚逐渐被抬起，当抬起到一定高度时，安规电容慢慢被竖起，使安规电容的底面与第二轨道槽722接触，并且使安规电容的两引脚朝上，安规电容继续前行，再经过第二挡片82，如图20所示，第二挡片82与第二轨道槽722的距离大于安规电容的高度且小于安规电容的长度，当安规电容通过第二挡片82时，安规电容的壳体不与第二挡片82接触，两引脚与第二挡片82接触，第二挡片82具有一推送边821，推送边821的前端与振动盘7的内壁相切，推送边821的后端处于第二轨道槽722的上方并且与第二轨道槽722的内侧边缘靠近，如图24所示，本实施例中，推送边821的后端处于第二轨道槽722外侧边至内侧边方向的三分之二处位置上方，这样安规电容在通过第二挡片82时，如图20所示，两引脚虽然与推送边821的前端至后端逐渐接触而使安规电容朝振动盘7中心方向偏离第二轨道槽722，但不至于使安规电容从第二轨道槽722掉落至振动盘7的盘体71底部，因此，安规电容通过第二挡片82再继续前行进入到第一输送轨道61的第一轨道槽611内；第二种位置状态如图3所示，是安规电容的侧面或者正面与第二轨道槽722接触，两引脚朝向振动盘7盘体71的内壁，本实施例中，第二轨道槽722宽度小于安规电容引脚顶端至壳体底面之间距离的一半，在这种位置状态下，使得安规电容从第二轨道槽722翻落至振动盘7盘体71的底部，从新进入第二轨道槽722；第三种位置状态如图21所示,是安规电容的侧面与第二轨道槽722接触，安规电容沿着第二轨道槽722爬升，安规电容的宽度小于第一挡片81到振动盘7内壁之间的距离，因此，安规电容不受第一挡片81的阻挡通过第一挡片81继续前行，在经过第二挡片82时，如图22所示,第二挡片82与第二轨道槽722的距离大于安规电容的高度且小于安规电容的长度，安规电容的壳体与第二挡片82的推送边821接触，由于推送边821的后端处于第二轨道槽722外侧边至内侧边方向的三分之二位置处上方，安规电容的壳体从推送边821的前端至后端接触过程中，被推送边821推出第二轨道槽722翻落至第二振动盘7盘体71底部，从新进入第二轨道。

如图6和图7所示，驱动机构包括驱动电机44，驱动电机44设置在所述的第二机架4上，驱动电机44通过连接板与机架固定，驱动电机44的输出轴通过带轮传动机构与所述的传动轴122连接。带轮传动机构包括主动带轮441、从动带轮442和传动带443，主动带轮441与驱动电机44的输出轴固定，从动带轮442与传动轴122的固定，传动带443套设在主动带轮441和从动带轮442上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了壳体1、安规电容；1a、底面；1b、顶面；1c、正面；1d、侧面；1e、引脚；2、电路板；3、第一机架；4、第二机架；5、工作台；6、直线振动送料器；61、第一输送轨道；611、第一轨道槽；7、振动盘；71、盘体；72、第二输送轨道；722、第二轨道槽；8、调位机构；81、第一挡片；811、爬升边；812、升角；82、第二挡片；821、推送边；9、翻转机构；91、旋转气缸；92、摆臂；93、手指气缸一；931、夹指一；10、限位柱；11、输送机；111、支撑板一；112、支撑板二；12、传送机构；120、主动链轮一；121、主动链轮二；122、传动轴；123、从动链轮一；124、从动链轮二；125、心轴；126、传送链一；127、传送链二；128、导向板一；129、导向板二；13、定位机构；14、第一定位手指气缸；141、第一定位夹指；15、第一定位夹爪；16、第二定位手指气缸；161、第二定位夹指；17、第二定位夹爪；18、双头气缸；181、第一活塞杆；182、第二活塞杆；19、第一伸缩气缸；20、第二伸缩气缸；21、红外线发射器；22、红外线接收器；23、插装机构；231、龙门架；232、纵梁；24、无杆气缸；241、缸筒；242、移动滑块；25、第三伸缩气缸；26、旋转手指气缸；261、旋转夹指；27、捋直机构；28、手指气缸二；281、夹指二；29、捋直爪组；30、捋直爪一；301、左半爪一；302、左捋直半槽一；303、右半爪一；304、右捋直半槽一；31、捋直爪二；311、左半爪二；312、左捋直半槽二；313、右半爪二；314、右捋直半槽二；32、左捋直孔；33、右捋直孔；34、第七伸缩气缸；35、第四伸缩气缸；36、导向机构；361、手指气缸三；362、夹指三；37、导向爪组；38、导向分爪一；381、导向半槽一；382、导向半槽二；39、导向分爪二；391、导向半槽三；392、导向半槽四；40、导向孔一；41、导向孔二；42、第五伸缩气缸；43、紧固机构；431、第六伸缩气缸；432、挡块；44、驱动电机；441、主动带轮；442、从动带轮；443、传动带等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。