一种矿用保护控制机构的制作方法

本发明涉及一种控制机构，尤其涉及一种矿用保护控制机构。

背景技术：

目前，市场上的矿用产品保护控制机构主要有两种方式：一种为双复位机构，一种为单复位机构。

双复位机构的产品左右各有一组微动开关，分别由相应方向的拉动及复位机构控制。此种结构需安装两组微动开关及相应配件，导致产品外形尺寸较大，安装困难，极大的增加了成本。部分厂家为了减小外形尺寸取消了密封机构，导致产品内部电子元件极易受潮损坏，给井下设备使用带来了极大的安全隐患。

单复位机构的产品结构复杂，通常采用一连串的传动机构来触动开关动作，且对产品两侧拉动机构的同心度要求极高，此类产品同样外形尺寸较大且所需的拉力远远大于双复位机构，极大的增加了产品成本及使用难度。另外，由于单复位机构左右相互连接，在使用过程中若两边钢丝绳拉的过紧，则会相互干涉导致拉不动的问题，不能给井下工人提供有效的保护。

以上所述的双复位机构与单复位机构均为带闭锁的控制机构。然而实际使用过程中因皮带较长，两个控制机构之间的间距较大，通常在近百米左右，在拉动信号发出后，需走到控制机构跟前才能使之复位，此种情况严重降低了生产效率且极易导致工人疲劳。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决当前技术中存在的问题，提供一种矿用保护控制机构，这种新机构外形较小，结构简单，安装方便，拉动灵活，左右互不干涉，开关动作稳定，同时兼具闭锁与非闭锁功能。

为达到上述目的，本发明所采用的技术手段是：一种矿用保护控制机构，兼具闭锁与非闭锁模式，包括一个具有内腔的壳体，在壳体的两侧各设置一个拉环单元，在壳体内设置动作响应单元，在壳体一侧设置复位限位单元，使用时通过钢丝绳拉动任一侧拉环单元，在拉到一定位置时，动作响应单元会在拉环单元的带动下向钢丝绳拉动的一侧运动，与此同时，动作响应单元会与另一侧的拉环单元脱离，不再受另一侧拉动单元的控制，当到达指定位置时，触发微动开关闭合发送保护信号，在闭锁模式时，复位限位单元动作，将复位功能锁住，当设备问题解决时，解除复位限位单元的复位锁定状态，微动开关复位，在非闭锁模式时，复位限位单元不参与动作，拉环单元和动作响应单元在释放拉动时自动复位。

进一步的，所述拉环单元包括设置在壳体一侧外的拉环，拉环安装在拉线杆上，在拉线杆外设置与壳体连接的拉线杆导套，在拉线杆导套内的拉线杆上设置拉线弹簧，在拉线杆两侧各设置一片类v形旋转片，类v形旋转片的顶点部位通过旋转片转轴与壳体连接，拉线杆上开孔，通过销轴穿过该开孔连接两个旋转片的一个臂，旋转片的另一臂上设置一个勾耳。

更进一步的，所述拉线杆与拉线杆导套之间设置拉环单元o型密封圈。

进一步的，所述动作响应单元包括一个固定板、一个滑块，固定板安装在壳体内，在固定板上设置两根转轴，滑块中部开导轨槽，通过导轨槽套接在两根转轴上，在滑块两端设置两根与拉环单元连接的限位拉杆，在滑块中部设置容纳微动开关滑轮的跑槽。

更进一步的，所述复位限位单元包括复位操作板，连接在复位操作板下的复位杆，安装在复位操作板上的限位杆，安装在壳体上对应限位杆位置的限位套，在壳体上设置复位杆导套，复位杆安装在复位杆导套内，在复位杆导套内设置一个空腔，在空腔内的复位杆上依次设置o型密封圈、尼龙挡片、弹簧。

更进一步的，所述滑块上对应复位杆侧设置两个滑块锁止孔，当滑块跟随拉动到位时，复位杆前端的细轴会落入其中一个滑块锁止孔中，滑块被锁住。

更进一步的，所述复位杆导套上设置锁定孔，锁定螺栓安装在锁定孔内，在复位杆上设置对应锁定孔的锁止环，锁定螺栓通过锁止环将复位杆锁定。

进一步的，所述壳体上安装有手动开关，在不拉动钢丝绳的情况下通过按压此手动开关发出保护信号。

本发明的有益效果在于：外形较小，结构简单，安装方便，拉动灵活，左右互不干涉，开关动作稳定，同时兼具闭锁与非闭锁功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

图1为本发明的剖切结构示意图；

图2为本发明的结构示意图。

图中：1、拉环，2、拉线杆，3、拉环单元o型密封圈，4、拉线弹簧，5、拉线杆导套，6、旋转片，7、旋转片转轴，8、销轴，9、滑块，10、固定板，11、转轴，12、微动开关，13、复位操作板，14、复位杆，15、o型密封圈，16、尼龙挡片，17、弹簧，18、复位杆导套，19、限位套，20、手动开关，21、壳体，22、锁定螺栓。

具体实施方式

如图1、2所示的一种矿用保护控制机构，兼具闭锁与非闭锁模式，包括一个具有内腔的壳体21，在壳体21的两侧各设置一个拉环单元，在壳体21内设置动作响应单元，在壳体21一侧设置复位限位单元，使用时通过钢丝绳拉动任一侧拉环单元，在拉到一定位置时，动作响应单元会在拉环单元的带动下向钢丝绳拉动的一侧运动，与此同时，动作响应单元会与另一侧的拉环单元脱离，不再受另一侧拉动单元的控制，当到达指定位置时，触发微动开关12闭合发送保护信号，在闭锁模式时，复位限位单元动作，将复位功能锁住，当设备问题解决时，解除复位限位单元的复位锁定状态，微动开关12复位，在非闭锁模式时，复位限位单元不参与动作，拉环单元和动作响应单元在释放拉动时自动复位。

所述拉环单元包括设置在壳体21一侧外的拉环1，拉环1安装在拉线杆2上，在拉线杆2外设置与壳体21连接的拉线杆导套5，在拉线杆导套5内的拉线杆2上设置拉线弹簧4，在拉线杆2两侧各设置一片类v形旋转片6，类v形旋转片6的顶点部位通过旋转片转轴7与壳体21连接，拉线杆2上开孔，通过销轴8穿过该开孔连接两个旋转片6的一个臂，旋转片6的另一臂上设置一个勾耳。

所述拉线杆2与拉线杆导套5之间设置拉环单元o型密封圈3。

所述动作响应单元包括一个固定板10、一个滑块9，固定板10安装在壳体21内，在固定板10上设置两根转轴11，滑块9中部开导轨槽，通过导轨槽套接在两根转轴11上，在滑块9两端设置两根与拉环单元连接的限位拉杆，在滑块中部设置容纳微动开关12滑轮的跑槽。

所述复位限位单元包括复位操作板13，连接在复位操作板13下的复位杆14，安装在复位操作板上的限位杆，安装在壳体21上对应限位杆位置的限位套19，在壳体21上设置复位杆导套18，复位杆14安装在复位杆导套18内，在复位杆导套18内设置一个空腔，在空腔内的复位杆14上依次设置o型密封圈15、尼龙挡片16、弹簧17。

所述滑块9上对应复位杆侧设置两个滑块锁止孔，当滑块跟随拉动到位时，复位杆前端的细轴会落入其中一个滑块锁止孔中，滑块被锁住。

所述复位杆导套18上设置锁定孔，锁定螺栓22安装在锁定孔内，在复位杆14上设置对应锁定孔的锁止环，锁定螺栓22通过锁止环将复位杆锁定。

所述壳体21上安装有手动开关20，在不拉动钢丝绳的情况下通过按压此手动开关发出保护信号。

工作原理：使用时通过钢丝绳拉动一侧的拉环1，相应的旋转片6会在拉线杆2的带动下随之转动。当拉到一定位置时，旋转片6前面的挂钩会交叉在一起并抱住中间滑块9上的支撑柱。当钢丝绳继续拉动时，中间的滑块9会在旋转片6的带动下向钢丝绳拉动的一侧运动，与此同时滑块9会与另一侧的旋转片6脱离，不再受到另一侧拉动机构的影响。当到达指定位置时，滑块9触动微动开关12闭合向皮带机综保系统发送保护信号，与此同时复位杆14在弹簧作用下向下运动，滑块9被复位杆14前端的细轴锁住。

当设备问题解决时，将复位杆14向上提起，滑块9解除锁定状态与微动开关12同时恢复原位。若想取消闭锁功能则将复位杆14向上提至顶端，然后将复位杆导套18上的锁定螺栓22拧紧，复位杆14被锁住，下面的滑块9机构则可实现在拉动时动作，停止拉动时自动复位，此结构大大扩展了该有线控制机构的使用范围。

两侧的拉线杆2在弹簧4的作用下顶住滑块9，使之不能左右运动。固定板10上有两个转轴11，每个转轴11上部有一台阶，台阶下套有一轴套，以保证滑块9与之组装后不会上下移动及向侧边倾斜。

两侧的旋转片6上有一腰型孔，旋转片6通过此孔经销轴8与拉线杆2连接，以保证旋转片6可随拉线杆2自由运动。在未拉动时，两侧的旋转片6均保持张开状态。当拉动一侧的钢丝绳时，该侧的旋转片6会随之运动并带动滑块9向同方向运动，而另一侧旋转片6保持静止且与滑块9完全脱离，避免了左右拉动机构的相互干涉。

旋转片转轴7外侧有一轴套，旋转片6套在该轴套上后用螺钉压紧，以保证旋转片6可自由旋转，复位杆14上侧有一圆孔，复位杆导套18上有一锁定螺栓22，壳体21上的护圈在对应锁定螺栓22的位置有一圆孔，当螺钉拧入圆孔时复位杆14被固定在上侧，产品解除闭锁功能。

壳体21上有一限位套19，复位操作板13通过下侧的限位轴在限位套19的导向下上下运动，以保证锁定螺栓22可顺利拧入复位杆14上的圆孔。