一种新型简单光电感应开关模块的制作方法

本实新型涉及一种感应开关领域，尤其涉及一种新型简单光电感应开关模块。

背景技术：

当前市场上使用的光电感应开关都以光的强弱折射来判断物体，最主要的是感应角度，大多采用单个感应器，即指定方向与距离都受限制在一定范围内，环境适应性差，远距离精度差等原因；尤其在安全系统领域采用光源传感器无法保证其安全。

技术实现要素：

有鉴于以上技术问题，本实用新型要解决的的技术问题提供一种新型简单光电感应开关模块。

为解决上述技术问题采用下述技术方案得以解决：一种新型简单光电感应开关模块，包括电源接口、发射传感器、接收传感器、单片机、处理器、控制器、反射型红外光电感应器及稳压器；所述单片机与发射传感器、接收传感器、处理器、反射型红外光电感应器及稳压器均连接；所述稳压器与电源接口连接；所述处理器与控制器连接；所述发射传感器及接收传感器与发射型红外光电感应器安装在同一个装置内；所述反射型红外光电感应器由红外线发光管及红外线接收管组成；所述发射传感器包括第一安装板，所述接收传感器包括第二安装板；所述第一安装板与第二安装板由若干光敏元件组成，所述若干光敏元件为二维阵列固定地排列在第一安装板与第二安装板上，其中每一个光敏元件分别捕获图像信息的一个像素；所述单片机对所述像素进行处理后发送至处理器，处理器在发送到控制器。

优选地，所述单片机包括第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚、以及第八引脚。

优选地，所述发射传感器连接单片机的第一引脚、第二引脚；所述接收传感器连接单片机的第三引脚、第四引脚引脚；所述稳压器连接单片机的第七引脚、第八引脚；所述处理器连接单片机的第五引脚、第六引脚。优选地，所述处理器包括图像处理器、光学图像处理器、光学输入/输出图像处理器中的一个；处理器能将图像信息进行处理转换成数字信号。

本实用新型有益效果：

与现有接收相比，本实用新型所述的一种新型简单光电感应开关模块通过发射器传感器及接收传感器获取周围的图像信息，并将其发送至单片机，由单片机进行计算处理发送至处理器，通过处理器对图像信息的处理后形成数字信号发送至控制器，控制器根据数字信号得出障碍物信息，最后由控制器控制机器的运作；本实用新型光电感应开关模块设计简单且运行稳定，并且安装了多个传感器与反射型红外光电感应器，提高了可视角度与距离，大大提高了工作效率和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实用新型的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

附图说明

图1为一种新型简单光电感应开关模块整体示意图。

图2为一种新型简单光电感应开关模块单片机引脚示意图。

下面将每一幅图中的标有代码的部分命名解释，附图标记如下：

01发射传感器；

02、接收传感器；

03、反射型红外光电感应器；

04、单片机；

05、电源接口；

06、稳压器；

07、处理器；

08、控制器。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述：应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

参照图1一种新型简单光电感应开关模块，包括电源接口05、发射传感器01、接收传感器02、单片机04、处理器07、控制器08、反射型红外光电感应器03及稳压器06；所述单片机04与发射传感器01、接收传感器02、处理器07、反射型红外光电感应器03及稳压器06均连接；所述稳压器06与电源接口05连接；所述处理器07 与控制器08连接；所述发射传感器01及接收传感器02与发射型红外光电感应器03安装在同一个装置内；所述反射型红外光电感应器 03由红外线发光管及红外线接收管组成；所述发射传感器01包括第一安装板，所述接收传感器02包括第二安装板；所述第一安装板与第二安装板由若干光敏元件组成，所述若干光敏元件为二维阵列固定地排列在第一安装板与第二安装板上，其中每一个光敏元件分别捕获图像信息的一个像素；所述单片机04对所述像素进行处理后发送至处理器07，处理器07在发送到控制器08。发射型红外光电感应器 03利用光源检测物体的距离发送到单片机04，单片机04将发射型红外光电感应器03检测的物体距离传送到发射传感器01，再由接收传感器02感应发射传感器01的距离位置获取物体像素发送到单片机 04。

所述单片机型号为：STC12C2052AD单片机；反射型红外光电感应器型号为Risym RPR220型反射型光电传感器；所述处理器为： FPGA处理器；稳压器型号为TPS7333QDR。

作为优选方案，参考图2所述单片机04包括第一引脚15 P1.3ADC3、第二引脚14 P1.2DADC2、第三引脚12 P1.0ADC0、第四引脚11 P3.7PWM0、第五引脚19 P1.7SCLK、第六引脚18 P1.6MIS0、第七引脚20VCC、以及第八引脚10GND。采用单片机处理感应器获取的图像信息比起采用电子或数字电路更加强大，单片机使用领域十分广泛，例如：通讯设备、实时工控、智能监控，并且单片机还能进行升级等功能。

作为优选方案，参考图2所述接收传感器02连接单片机04的 P1.0ADC012、P3.7PWM011引脚；所述发射传感器01连接单片机04 的P1.3ADC315、P1.2DADC214引脚；所述稳压器06连接单片机04 的VCC20、GND10引脚；所述处理器10连接单片机04的 P1.7SCLK19、P1.6MIS018引脚。

作为优选方案，所述处理器07包括图像处理器、光学图像处理器、光学输入/输出图像处理器一个；处理器能将图像信息进行处理转换成数字信号。

可通过以下使用的例子对本实用新型的实施了一种新型简单光电感应开关模块，通过电源接口05连接机器的主板控制电源端，稳压器06是将电源接口05输入的电压稳定到单片机04所需要的电压值；当电源接口05端有电流流过时，单片机04启动发射传感,01以及接收传感器02以及反射型红外光电感应器03，由反射型红外光电感03应器探测物体的距离发送至单片机04，由发射传感器02及接收接收器01中的每个光敏元件获取周围的像素，并将其发送至单片机04，由单片机04对物体的距离以及像素信息进行计算处理，然后发送至处理器07，处理器07在发送到控制器08，通过处理器07对物体距离以及像素信息拼接处理后，形成数字信号发送至控制器08，控制器08根据数字信号得出指令，最后由控制器发出指令控制机器的运作。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。