换产调整辅助装置、换产调整辅助方法、换产调整辅助程序及记录介质与流程

本发明涉及一种对将载置有元件的托盘收容于在向基板安装元件的基板生产中使用的元件供给装置的换产调整作业进行辅助的技术。

背景技术：

以往，具备能够收容载置有元件的托盘的托盘架、且通过使托盘从托盘架向元件供给位置移动而供给元件的元件供给装置被用于将元件向基板安装的基板生产。例如如专利文献1所示，在使用该元件供给装置来执行基板生产的情况下，作业者需要在开始基板生产之前执行向元件供给装置收容托盘的换产调整作业。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-175331号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

然而，在元件供给装置中能够收容的托盘的张数有限。因此，存在有无法通过一次换产调整作业将在基板生产中使用的全部元件收容在元件供给装置的情况。在这样的情况下，作业者需要执行多次换产调整作业。然而，若频繁地发生换产调整作业，则作业者的负担增大。与此相对地，在专利文献1中，并没有特别考虑需要进行多次换产调整作业的状况。

本发明就是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供能够抑制将载置有元件的托盘收容于在向基板安装元件的基板生产中使用的元件供给装置的换产调整作业的频度而减轻作业者的负担的技术。

用于解决课题的技术方案

本发明所涉及的换产调整辅助装置具备计算部及存储部，计算部计算作业者对元件供给装置执行向托盘架收容托盘的换产调整作业的执行方式，所述元件供给装置具备能够收容多张载置有元件的托盘的托盘架且通过使托盘从托盘架向元件供给位置移动而供给元件，存储部存储元件供给信息和元件使用信息，该元件供给信息是针对元件的各种类表示能够由托盘供给的元件的个数的信息，该元件使用信息是针对元件的各种类表示向基板安装由元件供给装置供给的元件的基板生产计划中的元件的使用个数的信息，计算部能够将无法通过一次换产调整作业将该生产所需的全部托盘收容于托盘架的基板作为执行对象来执行张数决定处理，在张数决定处理中，基于元件供给信息及元件使用信息来求出执行对象的基板的生产所需的托盘的张数的与元件的各种类相应的比率，按照比率来决定为了生产执行对象的基板而通过换产调整作业收容于托盘架的与元件的各种类相应的托盘的张数。

本发明所涉及的换产调整辅助方法具备如下工序：为了计算作业者对元件供给装置执行向托盘架收容托盘的换产调整作业的执行方式而取得元件供给信息和元件使用信息，所述元件供给装置具备能够收容多张载置有元件的托盘的托盘架且通过使托盘从托盘架向元件供给位置移动而供给元件，该元件供给信息是针对元件的各种类表示能够由托盘供给的元件的个数的信息，该元件使用信息是针对元件的各种类表示向基板安装由元件供给装置供给的元件的基板生产计划中的元件的使用个数的信息；及将无法通过一次换产调整作业将该生产所需的全部托盘收容在托盘架的基板作为执行对象来执行张数决定处理，在张数决定处理中，基于元件供给信息及元件使用信息来求出执行对象的基板的生产所需的托盘的张数的与元件的各种类相应的比率，按照比率来决定为了生产执行对象的基板而通过换产调整作业收容于托盘架的与元件的各种类相应的托盘的张数。

本发明所涉及的换产调整辅助程序使计算机执行如下工序：为了计算作业者对元件供给装置执行向托盘架收容托盘的换产调整作业的执行方式而取得元件供给信息和元件使用信息，所述元件供给装置具备能够收容多张载置有元件的托盘的托盘架且通过使托盘从托盘架向元件供给位置移动而供给元件，该元件供给信息是针对元件的各种类表示能够由托盘供给的元件的个数的信息，该元件使用信息是针对元件的各种类表示向基板安装由元件供给装置供给的元件的基板生产计划中的元件的使用个数的信息；及将无法通过一次换产调整作业将该生产所需的全部托盘收容在托盘架的基板作为执行对象来执行张数决定处理，在张数决定处理中，基于元件供给信息及元件使用信息来求出执行对象的基板的生产所需的托盘的张数的与元件的各种类相应的比率，按照比率来决定为了生产执行对象的基板而通过换产调整作业收容于托盘架的与元件的各种类相应的托盘的张数。

本发明所涉及的记录介质以能够由计算机读出的方式记录上述换产调整辅助程序。

在这样构成的本发明(换产调整辅助装置、换产调整辅助方法、换产调整辅助程序、记录介质)中，将无法通过一次换产调整作业将该生产所需的全部托盘收容于托盘架的基板作为执行对象来执行张数决定处理。具体地说，在张数决定处理中，基于元件供给信息及元件使用信息来求出执行对象的基板的生产所需的托盘的张数的与元件的各种类相应的比率。并且，按照该比率来决定为了生产执行对象的基板而通过换产调整作业收容于托盘架的与元件的各种类相应的托盘的张数。依据本发明，在作为张数决定处理的执行对象的基板的生产中使用的各种类的元件以与各自被使用的比率相应的个数收容于托盘架。因而，各种类的元件伴随着基板生产的执行而在大致相同的时机下从元件供给装置被供给出。因此，与各种类的元件在零乱的时机下被供给出而每次都发生换产调整作业的情况相比，能够抑制换产调整作业的发生频率。这样，能够抑制换产调整作业的频度而减轻作业者的负担。

另外，换产调整辅助装置也可以构成为，基板生产计划表示生产单一种类的多个基板的计划，计算部在无法通过一次换产调整作业将该单一种类的多张基板的生产所需的全部托盘收容于托盘架的情况下，将该单一种类的多张基板作为执行对象来执行张数决定处理。这样，即使在生产单一种类的多张基板的情况下，通过执行张数决定处理，在作为其执行对象的基板的生产中使用的各种类的元件也以与各自被使用的比率相应的个数收容于托盘架。其结果是，能够抑制换产调整作业的频度而减轻作业者的负担。

另外，换产调整辅助装置也可以构成为，基板生产计划表示将多个种类的基板分别生产预定的张数的计划，计算部在无法通过一次换产调整作业将多个种类的基板的生产所需的全部托盘收容于托盘架的情况下，将多个种类的基板全部作为执行对象来执行张数决定处理。这样，即使在将多个种类的基板分别生产预定的张数的情况下，通过执行张数决定处理，在作为其执行对象的基板的生产中使用的各种类的元件也以与各自被使用的比率相应的个数收容于托盘架。其结果是，能够抑制换产调整作业的频度而减轻作业者的负担。

另外，换产调整辅助装置也可以构成为，基板生产计划表示将多个种类的基板按照预定的生产顺序分别生产预定的张数的计划，计算部执行基于生产顺序来决定通过多次换产调整作业分别收容于托盘架的托盘的托盘决定处理，当无法通过一次换产调整作业将该生产所需的全部托盘收容于托盘架时，将在托盘决定处理中判断出的种类的基板作为执行对象来执行张数决定处理。这样，即使在依次生产多个种类的基板的情况下，通过执行张数决定处理，在成为其执行对象的基板的生产中使用的各种类的元件也以与各自被使用的比率相应的个数收容于托盘架。其结果是，能够抑制换产调整作业的频度而减轻作业者的负担。

另外，换产调整辅助装置也可以构成为，托盘架能够根据载置于托盘的元件的厚度来改变能够收容的托盘的张数，在张数决定处理中，根据能够收容于托盘架的托盘的张数的变更来决定通过一次换产调整作业收容于托盘架的与元件的各种类相应的托盘的张数。该结构能够通过各换产调整作业来收容与能够收容于托盘架的托盘的张数的变更相应的恰当的张数的托盘，有助于高效地实现换产调整作业。

发明效果

根据本发明，能够抑制将载置有元件的托盘收容于在向基板安装元件的基板生产中使用的元件供给装置的换产调整作业的频度，从而减轻作业者的负担。

附图说明

图1是示意性地表示基于本发明所涉及的换产调整辅助装置的换产调整作业的应用对象的一例的俯视图。

图2是示意性地表示图1所示例的元件安装装置所具备的托盘更换机的结构及动作的一例的图。

图3是示意性地表示换产调整辅助装置所具备的电结构的一例的框图。

图4是表示换产调整辅助装置所执行的换产调整辅助的第一例的流程图。

图5是表示换产调整辅助的第一例中的元件供给信息的具体例的图。

图6是表示换产调整辅助的第一例中的元件使用信息的具体例的图。

图7是表示在换产调整辅助的第一例中执行的托盘张数的计算结果的具体例的图。

图8是表示在换产调整辅助的第一例中执行的换产调整方式的计算结果的具体例的图。

图9是表示换产调整辅助的第一例中的元件供给信息的其它具体例的图。

图10是表示换产调整辅助的第一例中的元件使用信息的其它具体例的图。

图11是表示在换产调整辅助的第一例中执行的托盘张数的计算结果的其它具体例的图。

图12是表示在换产调整辅助的第一例中执行的换产调整方式的计算结果的其它具体例的图。

图13是表示作为换产调整辅助的第二例的对象的基板生产计划的具体例的图。

图14是表示换产调整辅助装置所执行的换产调整辅助的第三例的流程图。

图15是表示作为换产调整辅助的第三例的对象的基板生产计划的具体例的图。

图16是表示在换产调整辅助的第三例中执行的换产调整方式的计算结果的其它具体例的图。

具体实施方式

图1是示意性地表示基于本发明所涉及的换产调整辅助装置的换产调整作业的应用对象的一例的俯视图。在图1及以下的图中，适当地示出表示x方向(基板搬运方向)、y方向(前后方向)及z方向(铅垂方向)的三维的正交坐标系。表面安装机1具备通过头单元3对由基板搬运机构2搬入的基板b安装来自元件供给部4、5的供给元件的概略结构。

在表面安装装置1中，朝向基板搬运方向x搬运基板b的基板搬运机构2配置在基台11上。基板搬运机构2具备朝向宽度方向y隔开间隔地配置有沿基板搬运方向x延伸设置的两个传送机21的结构。两个传送机21将从基板搬运方向x的上游侧(-x侧)搬入的基板b朝向基板搬运方向x的下游侧(+x侧)搬运，并使其在预定的安装作业位置(图1的基板b的位置)停止。此外，在安装作业位置停止的基板b被省略图示的保持机构固定于安装作业位置。进而，两个传送机21将在安装作业位置接收到元件安装的基板b从安装作业位置朝向基板搬运方向x的下游侧(+x侧)搬出。

朝向固定于安装作业位置的基板b的元件安装是通过头单元3将由元件供给部4、5供给的元件朝向基板b移载来执行的。头单元3具备沿基板搬运方向x配置有在前端具有吸嘴的多个安装头31的结构。并且，头单元3通过在传送机21的上方朝向x方向及y方向移动而通过吸嘴对来自元件供给部4、5的供给元件进行拾取并将其向安装作业位置的基板b移载。这样的头单元3的移动通过如下这样的结构来执行。

即，在基台11上设有沿y方向延伸的y轴固定导轨71和通过y轴伺服马达72而旋转的y轴滚珠丝杠轴73。头单元支撑部件74被y轴固定导轨71支撑为移动自如，设于头单元支撑部件74的螺母部75与y轴滚珠丝杠轴73螺合。另外，在头单元支撑部件74设有沿x方向延伸的x轴引导部件(省略图示)和通过x轴伺服电动机76而旋转的x轴滚珠丝杠轴77。头单元3被x轴引导部件支撑为移动自如，设于头部单元3的螺母部(省略图示)与x轴滚珠丝杠轴77螺合。

并且，当y轴伺服马达72工作时，头单元3伴随着头单元支撑部件74而朝向y方向移动。另外，当x轴伺服马达76工作时，头单元3相对于头单元支撑部件74而朝向x方向移动。这样，头单元3在元件供给部4、5的上方位置与安装作业位置的上方位置之间移动，执行元件的拾取及移载。

元件供给部4配置在基板搬运机构2的前侧(+y侧)。元件供给部4具备将多个带式供料器41沿x方向并排而成的结构。各带式供料器41具备隔开预定间隔而收容有ic(integratedcircuit)、晶体管、电容器等较小型的芯片元件的带从带盘导出的结构，通过头单元3来拾取各带式供料器41间歇地送出的元件并将其朝向安装作业位置的基板b移载。

元件供给部5配置在基板搬运机构2的后侧(-y侧)。在图1所示的例子中，两个元件供给部5沿x方向并排，但是由于它们具备彼此共通的结构且进行同样的动作，因此以下基本上说明一个元件供给部5。元件供给部5例如具备与日本特开2006-198375号公报的元件供给装置相同的结构，供给qfp(quadflatpackage)、bga(ballgridarray)等较大型的封装元件。具体地说，元件供给部5具备能够收容多张托盘p的托盘更换机6及在托盘更换机6与元件供给位置ls之间沿y方向搬运托盘p的托盘搬运机构51。并且，通过托盘搬运机构51将载置有元件的托盘p从托盘更换机6拉出至元件供给位置ls，从而执行元件的供给。即，通过头单元3来拾取被拉出至元件供给位置ls的托盘p上的元件并将其朝向安装作业位置的基板b移载。

顺便说一下，在托盘p上，经由托盘t载置有元件。在该托盘t上排列有多个封装元件，托盘p具备通过磁力等将单个或者多个托盘t支撑为固定的状态的结构。并且，在该实施方式中，能够通过托盘更换机6来更换朝向元件供给位置ls供给的托盘p。

图2是示意性地表示图1所示例的元件安装装置所具备的托盘更换机的结构及工作的一例的图。如该图所示，托盘更换机6具有托盘架61，该托盘架61沿z方向层叠有能够分别收容托盘p的多个收容部s。此外，在该图中，为了区别多个收容部s，对附图标记s赋予了“1”～“10”的整数(收容部s1～s10)。收容部s1～s10分别将托盘p收容为保持水平的状态，能够经由朝向y方向的前侧(+y侧)的开口插拔托盘p。并且，托盘更换机6具有使托盘架61升降的升降部62。因而，通过利用升降部62使多个收容部s1～s10相对于托盘搬运机构51朝向z方向相对移动，能够将多个收容部s1～s10中的一个定位于能够与托盘搬运机构51之间交接托盘p的插拔位置li。

接着，使用图2说明托盘更换机6的工作的一例。在图2中，例示了如下动作，即，使被拉出至元件供给位置ls的托盘p返回收容部s1，另一方面将收容于收容部s3的托盘p向元件供给位置ls拉出，从而更换托盘p。在更换托盘p时，执行准备进行拉出中的托盘p朝向收容部s的插入的插入准备动作。即，如图2的“插入准备动作”一栏所示，作为拉出中的托盘p的插入目的地的收容部s1被定位于插拔位置li。接着，如图2的“插入动作”一栏所示，托盘搬运机构51对被定位于插拔位置li的收容部s1插入托盘p。当该插入动作完成时，执行准备从收容部s拉出托盘p的拉出准备动作。即，如图2的“拉出准备动作”一栏所示，收容有接下来被拉出的托盘p的收容部s3被定位于插拔位置li。接着，如图2的“拉出动作”所示，托盘搬运机构51从被定位于插拔位置li的收容部s3拉出托盘p。这样，托盘p的更换完成。此外，在图2中，例示了收容部s1、s3之间的托盘更换，但是在与它们不同的收容部s之间也能够同样地执行托盘更换。

对于具备这样的托盘更换机6的元件供给部5，作业者适当地执行将托盘p收容于托盘架61的各收容部s的换产调整作业。并且，在本实施方式中，设有对该换产调整作业进行辅助的换产调整辅助装置。

图3是示意性地表示换产调整辅助装置所具备的电结构的一例的框图。该换产调整辅助装置8是通过在计算机中安装换产调整辅助程序80来实现的，通过向作业者提示应分别收容于多个收容部s1～s10的托盘p来辅助换产调整作业。换产调整辅助程序80例如可以通过由cd(compactdisc)、dvd(digitalversatiledisc)或者usb(universalserialbus)存储器等构成的记录介质9来提供，也可以通过来自因特网服务器的下载来提供。

换产调整辅助装置8具备由cpu(centralprocessingunit)及存储器构成的处理器即计算部81、由hdd(harddiskdrive)构成的存储部82及显示器83。计算部81执行换产调整辅助所需的运算。存储部82存储换产调整辅助所需的元件供给信息is及元件使用信息iu这样的各种信息。在此，元件供给信息is针对元件的各种类表示能够由1张托盘p供给的元件的个数，元件使用信息iu针对元件的各种类表示将由元件供给部5供给的元件向基板b安装的基板生产计划中的元件的使用个数。这些信息is、iu由作业者预先输入到存储部82。另外，显示器83显示计算部81计算出的换产调整辅助内容。

图4是表示换产调整辅助装置所执行的换产调整辅助的第一例的流程图。该图的流程图通过对多个基板b重复将多个种类ca、cb(元件种类)向基板b安装的动作来应对针对生产多张单一种类(基板种类)的基板b的基板生产计划的换产调整作业的辅助。该流程图是通过计算部81基于换产调整辅助程序80来执行的。在此，在基于图5～图8所示的具体例说明了图4的流程图的动作之后，基于图9～图12所示的其它具体例说明图4的流程图的动作。

图5是表示换产调整辅助的第一例中的元件供给信息的具体例的图，图6是表示换产调整辅助的第一例中的元件使用信息的具体例的图，图7是表示在换产调整辅助的第一例中执行的托盘张数的计算结果的具体例的图，图8是表示在换产调整辅助的第一例中执行的换产调整方式的计算结果的具体例的图。

如图4所示，在步骤s101中，计算部81从存储部82读出元件供给信息is及元件使用信息iu。并且，计算部81针对元件的各种类而计算基板生产计划所需的托盘p的张数(步骤s102)。如图5所示，在1张托盘p上能够载置种类ca的元件的个数为30个，在1张托盘p上能够载置种类cb的元件的个数为18个。与此相对地，如图6所示，在基板生产计划中使用种类ca的元件的个数为70个，在基板生产计划中使用种类cb的元件的个数为90个。因此，如图7所示，基板生产计划所需的种类ca的元件的托盘p的张数为2.3张(＝70个/30个)。此时，由于托盘p以1张为单位被供给，因此基板生产计划所需的该托盘p的张数为3张。另外，基板生产计划所需的种类cb的元件的托盘的张数为5张(＝90个/18个)。

在步骤s103中，计算部81基于步骤s102的计算结果，判断是否能够通过一次换产调整作业将基板生产计划所需的全部托盘p收容于托盘架61。在该例子中，在基板生产计划中使用的托盘p的合计张数是8张(＝3张+5张)，是能够收容于托盘架61的最多张数、即10张以下，因此计算部81在步骤s103中判断为“是”并进入步骤s104。

在步骤s104中，计算部81基于步骤s102中的计算结果来决定通过换产调整作业收容在基板生产计划中使用的各种ca、cb的元件的托盘p的收容部s(步骤s104)。其结果是，如图8所示，计算部81决定为，将载置有种类ca的元件的托盘p分别逐张地收容于收容部s1～s3，将载置有种类cb的元件的托盘p分别逐张地收容于收容部s4～s8。由此，在一次换产调整作业中，90个种类ca的元件被收容于托盘架61，90个种类cb的元件被收容于托盘架61。并且，显示器83显示步骤s104中的决定内容(步骤s105)，图4的换产调整辅助结束。

图9是表示换产调整辅助的第一例中的元件供给信息的其它具体例的图，图10是表示换产调整辅助的第一例中的元件使用信息的其它具体例的图，图11是表示在换产调整辅助的第一例中执行的托盘张数的计算结果的其它具体例的图，图12是表示在换产调整辅助的第一例中执行的换产调整方式的计算结果的其它具体例的图。

如图4所示，在步骤s101中，计算部81从存储部82读出元件供给信息is及元件使用信息iu。并且，计算部81针对元件的各种类而计算基板生产计划所需的托盘p的张数。如图9所示，在托盘p上能够载置种类ca的元件的个数为30个，在托盘p上能够载置种类cb的元件的个数为18个。与此相对地，如图10所示，在基板生产计划中使用种类ca的元件的个数为184个，在基板生产计划中使用种类cb的元件的个数为144个。因此，如图11所示，基板生产计划所需的种类ca的元件的托盘p的张数为6.1张(＝184个/30个)、即7张。另外，基板生产计划所需的种类cb的元件的托盘的张数为8张(＝144个/18个)。

在步骤s103中，计算部81基于步骤s102的计算结果，判断是否能够通过一次换产调整作业将基板生产计划所需的全部托盘p收容于托盘架61。在该例子中，由于在基板生产计划中使用的托盘p的合计张数为15张(＝7张+8张)，比在托盘架61中能够收容的最多张数、即10张多，因此计算部81在步骤s103中判断为“否”而进入步骤s105。

在步骤s106中，计算部81计算基板生产计划所需的托盘p的张数的与元件的各种类相应的比率(使用比率)。即，将载置有种类ca的元件的托盘p的张数的使用比率计算为6.1/14.1，将载置有种类cb的元件的托盘p的张数的使用比率计算为8/14.1。此外，在使用比率的计算中，托盘的张数使用将基板生产计划所需的元件的个数除以在托盘p上能够载置的元件的个数所得的原始值。

在步骤s107中，计算部81将托盘架61所具有的10个收容部s根据其使用比率分配给各种类的元件的托盘p。即，对于载置有种类ca的元件的托盘p，决定为通过一次换产调整作业将10个×6.1/14.1＝4张收容于托盘架61，将其收容目的地设为收容部s1～s4。由此，在多次执行的各个换产调整作业中，120个种类ca的元件被收容于托盘架61。另外，关于载置有种类cb的元件的托盘p，决定为通过一次换产调整作业将10个×8/14.1＝6张收容于托盘架61，将其收容目的地设为收容部s5～s10。由此，在多次执行的各个换产调整作业中，108个种类cb的元件被收容于托盘架61。此外，在该计算中，将小数点以下四舍五入。并且，显示器83显示步骤s107中的决定内容(步骤s105)，图4的换产调整辅助结束。

在以上说明的实施方式中，将无法通过一次换产调整作业将该生产所需的全部托盘p收容于托盘架61的基板b(单一种类的多张基板b)作为执行对象来执行张数决定处理(步骤s106、s107)。具体地说，在张数决定处理中，基于元件供给信息is及元件使用信息iu求出执行对象的基板b的生产所需的托盘p的张数的与元件的各种类ca、cb相应的比率(步骤s106)。并且，按照该比率来决定为了生产执行对象的基板b而通过换产调整作业收容于托盘架61的与元件的各种类ca、cb相应的托盘的张数(步骤s107)。根据该实施方式，在作为张数决定处理的执行对象的基板b的生产中使用的各种类ca、cb的元件以与各自被使用的比率相应的个数收容于托盘架61。因而，各种类ca、cb的元件伴随着基板生产的执行而在大致相同的时机下从元件供给部5被供给出。因此，与各种类的元件在零乱的时机下被供给出而每次都发生换产调整作业的情况相比，能够抑制换产调整作业的产生频率。这样，能够抑制换产调整作业的频度而减轻作业者的负担。

特别是，计算部81在无法通过一次换产调整作业将基于基板生产计划生产的单一种类的多张基板b的生产所需的全部托盘p收容于托盘架61的情况下，将该单一种类的多张基板b作为执行对象来执行张数决定处理。这样，在生产单一种类的多张基板b的情况下，通过执行张数决定处理，在作为该执行对象的基板b的生产中使用的各种类元件以与各自被使用的比率相应的个数收容于托盘架61。其结果是，能够抑制换产调整作业的频度而减轻作业者的负担。

图13是表示作为换产调整辅助的第二例的对象的基板生产计划的具体例的图。换产调整辅助的第二例与第一例的不同点在于，其是针对按照该生产顺序将多个种类(基板种类)的基板b11、b12分别生产预定张数的基板生产计划而执行的，流程图与第一例的图4基本相通。但是，由于基板生产计划的不同，因此步骤s106、s107的具体动作不同。

即，在步骤s106中，计算部81计算完成在基板生产计划中预定生产的多个种类的基板b11、b12的全部生产所需的托盘张数的与元件的各种类相应的比率。具体地说，基板b11、b12的全部生产所需的托盘p的张数为18张(＝2+4+8+4)。因而，将载置有种类ca的元件的托盘p的张数的使用比率计算为2/8，将载置有种类cb的元件的托盘p的张数的使用比率计算为4/18，将载置有种类cc的元件的托盘p的张数的使用比率计算为8/18，将载置有种类cd的元件的托盘p的张数的使用比率计算为4/18。

在步骤s107中，计算部81将托盘架61的10个收容部s1～s10根据其使用比率分配给各种类的元件的托盘p。其结果是，相对于收容部s1而分配了种类ca的元件的1张(＝10×2/18)托盘p，相对于收容部s2～s3而分配了种类cb的元件的2张(＝10×4/18)托盘p，相对于收容部s4～s7而分配了种类cc的元件的4张(＝10×8/18)托盘p，相对于收容部s8～s9而分配种类cd的元件的2张托盘p。

并且，将这样分配后的托盘p的收容目的地显示于显示器83(步骤s105)，依据该显示结果执行第一次换产调整。此外，在一部分元件伴随着基板生产的执行而用尽的情况下，也能够通过将该元件的托盘p适当地补充到托盘架61来应对。

在以上说明的实施方式中，将在基板生产计划中预定生产的多个种类的基板b11、b12全部作为执行对象来执行张数决定处理(步骤s106、s107)。具体地说，在张数决定处理中，基于元件供给信息is及元件使用信息iu求出执行对象的基板b11、b12的生产所需的托盘p的个数的与元件的各种类ca、cb、cc、cd相应的比率(步骤s106)。并且，按照该比率来决定为了生产基板b11、b12而通过换产调整作业收容于托盘架61的与元件的各种类ca、cb、cc、cd相应的托盘的张数(步骤s107)。根据该实施方式，在作为张数决定处理的执行对象的基板b的生产中使用的各种类ca、cb、cc、cd的元件以与各自被使用的比率相应的个数收容于托盘架61。其结果是，能够抑制换产调整作业的频度而减轻作业者的负担。

图14是表示换产调整辅助装置所执行的换产调整辅助的第三例的流程图。该图的流程图是通过计算部81基于换产调整辅助程序80来执行的。图15是表示作为换产调整辅助的第三例的对象的基板生产计划的具体例的图，图16是表示在换产调整作业的第三例中执行的换产调整方式的计算结果的其它具体例的图。在换产调整辅助的第三例中，与针对按照该生产顺序将多个种类(基板种类)的基板b1、b2、b3、b4分别生产预定张数的基板生产计划的换产调整作业的辅助相对应。具体地说，对基板b1安装多个种类ca、cb(部品种类)的元件，对基板b2安装单一的种类cc的元件，对基板b3安装多个种类cd、ce的元件，对基板b4安装单一的种类cf的元件。

如图14所示，在步骤s201中，计算部81从存储部82读出元件供给信息is及元件使用信息iu。并且，计算部81针对元件的各种类而计算基板生产计划所需的托盘p的张数(步骤s202)。如图15所示，在托盘p上能够载置种类ca、cb、cc、cd、ce、cf的元件的个数分别为30个、18个、16个、10个、10个、20个。与此相对地，在基板生产计划中使用种类ca、cb、cc、cd、ce、cf的元件的个数分别为60个、54个、40个、80个、40个、100个。因此，如图15所示，基板生产计划所需的种类ca、cb、cc、cd、ce、cf的元件的托盘p的张数分别为2片、3片、3片、8片、4片、5片。

并且，在将表示换产调整作业的次数的参数m复位为零之后(步骤s203)，计算部基于步骤s202的计算结果，判断是否能够通过一次换产调整作业将基板生产计划所需的全部托盘p收容于托盘架61(步骤s204)。当判断为能够收容全部托盘p(步骤s204中为“是”)时，进入步骤s205，与上述步骤s104同样地决定换产调整作业中的各托盘p的收容目的地。并且，显示器83显示步骤s104中的决定内容(步骤s206)，图14的换产调整辅助结束。

另一方面，当判断为无法收容全部托盘p(步骤s204中为“否”)时，进入步骤s207。在图15及图16所示的具体例中，由于基板生产计划所需的托盘p的张数为25张，多于10张，因此在步骤s204中判断为“否”。并且，在步骤s207中使参数m递增。

在步骤s208中，计算部81判断能否将未决定朝向换产调整作业的分配的托盘p中的、与最初生产的基板b相对应的全部托盘p以第m次换产调整作业收容于托盘架61。在此，由于托盘架61的10个收容部s1～s10空闲，因此判断为在作为对象的基板b1的生产中使用的种类ca、cb的元件的5张托盘p能够通过第m次换产调整作业而被收容(在步骤s208中为“是”)。因而，在步骤s209中，该5张托盘p被分配给第m次(第一次)换产调整作业。由此，如图16所示，决定为将种类ca的元件的托盘p在第m次(第一次)换产调整作业中收容于收容部s1～s2，将种类cb的元件的托盘p在第m次(第一次)换产调整作业中收容于收容部s3～s5，返回步骤s208。

在第二次的步骤s208中，计算部81判断能否通过第m次换产调整作业来收容与基板b2相对应的全部托盘p。在此，由于托盘架61的五个收容部s6～s10空闲，因此判断为在作为对象的基板b2的生产中使用的种类cc的元件的3张托盘p能够通过第m次换产调整作业而被收容(在步骤s208中为“是”)。因而，在步骤s209中，该3张托盘p被分配给第m次(第一次)换产调整作业。由此，如图16所示，决定为将种类cc的元件的托盘p在第m次(第一次)换产调整作业中收容于收容部s6～s8，返回步骤s208。

在第三次的步骤s208中，计算部81判断能否通过第m次换产调整作业来收容与基板b3相对应的全部托盘p。在此，与基板b3相对应的托盘p的张数是种类cd的元件的托盘p的张数(8张)和种类ce的元件的托盘p的张数(4张)的总和、即12张。与此相对地，在托盘架61中空闲的收容部s9、s10的个数为2个，比作为对象的托盘p的张数(12张)少。因而，在步骤s208中判断为无法收容(否)而进入步骤s210。

在步骤s210中，判断空闲的收容部s9、10的个数是否为预定个数(例如3个)以上。在此，由于空闲的收容部s9、s10的个数为2个，不足3个，因此在步骤s210中判断为“否”而进入步骤s213。并且，在步骤s213中，判断是否针对在基板生产计划中使用的全部托盘p决定了朝向换产调整作业的分配。在此，由于针对在基板b3、b4的生产中使用的托盘p并未决定朝向换产调整作业的分配，因此返回步骤s204。

在步骤s204中，由于无法通过一次换产调整作业来收容在基板b3、b4的生产中使用的全部托盘p，因此判断为“否”。并且，在步骤s207中使参数m递增后，进入步骤s208。在该步骤s208中，计算部81判断能否通过第m次换产调整作业来收容与基板b3相对应的全部托盘p。在此，与基板b3相对应的托盘p的张数为12张，与此相对地，在托盘架61中空闲的收容部s1～s10的个数为10个，比作为对象的托盘p的张数(12张)少。因而，在步骤s208中判断为无法收容(否)而进入步骤s210。

在步骤s210中，判断空闲的收容部s1～10的个数是否为预定个数(例如3个)以上。在此，由于空闲的收容部s1～s10的个数为10个，为3个以上，因此在步骤s210中判断为“是”而进入步骤s211。在步骤s211中，计算部81计算作为对象的基板b3的生产所需的托盘p的张数的与元件的各种类相应的比率(使用比率)。即，将载置有种类cd的元件的托盘p的张数的使用比率计算为8/12，将载置有种类ce的元件的托盘p的张数的使用比率计算为4/12。

在步骤s212中，计算部81将托盘架61中空闲的10个收容部s1～s10根据其使用比率分配给各种类的元件的托盘p。在此，以使载置有种类cd的元件的托盘p的张数与载置有种类ce的元件的托盘p的张数之比形成为8/12：4/12的方式决定各自的收容目的地。其结果是，在第m次(第二次)换产调整作业中，收容载置有种类cd的元件的6张托盘p，并将它们的收容目的地决定为收容部s1～s6。另外，在第m次(第二次)换产调整作业中，收容载置有种类ce的元件的3张托盘p，并将它们的收容目的地决定为收容部s7～s9。

接着，在步骤s213中，判断是否针对在基板生产计划中使用的全部托盘p决定了朝向换产调整作业的分配。在此，由于针对在基板b3的生产中使用的一部分托盘p和在基板b4的生产中使用的托盘p并未决定朝向换产调整作业的分配，因此返回步骤s204。剩余的托盘p是在基板b3的生产中使用的种类cd、ce这3张托盘p和在基板b4的生产中使用的种类cf这5张托盘p。因而，在步骤s204中，判断为能够通过一次换产调整作业收容剩余的托盘p(是)而进入步骤s205，与上述步骤s104相同地决定换产调整作业中的各托盘p的收容目的地。并且，在步骤s213中，判断为已针对全部托盘决定了朝向换产调整作业的分配(是)，显示器83显示图16所示的决定内容(步骤s206)。这样，图14的换产调整辅助结束。

在以上说明的实施方式中，将无法通过一次换产调整作业将该生产所需的全部托盘p收容于托盘架61的基板b3作为执行对象来执行张数决定处理(步骤s211、s212)。具体地说，在张数决定处理中，基于元件供给信息is及元件使用信息iu求出执行对象的基板b3的生产所需的托盘p的张数的与元件的各种类cd、ce相应的比率(步骤s211)。并且，按照该比率来决定为了生产执行对象的基板b3而通过换产调整作业收容于托盘架61的与元件的各种类cd、ce相应的托盘的张数(步骤s212)。根据该实施方式，在作为张数决定处理的执行对象的基板b3的生产中使用的各种类cd、ce的元件以与各自被使用的比率相应的个数收容于托盘架61。因而，各种类cd、ce的元件伴随着基板生产的执行而在大致相同的时机下从元件供给部5被供给出。因此，与各种类的元件在零乱的时机下被供给出而每次都发生换产调整作业的情况相比，能够抑制换产调整作业的发生频率。这样，能够抑制换产调整作业的频度而减轻作业者的负担。

另外，计算部81执行基于生产顺序来决定通过多次换产调整作业而分别收容于托盘架61的托盘p的托盘决定处理(步骤s204、s207～s213)。并且，当无法通过一次换产调整作业将该生产所需的全部托盘p收容于托盘架61时，将在托盘决定处理中判断出的种类cd、ce的基板b3作为执行对象来执行张数决定处理。这样，即使在依次生产多个种类的基板b1～b4的情况下，也能够通过执行张数决定处理而将在作为其执行对象的基板b3的生产中使用的各种类cd、ce的元件以与各自被使用的比率相应的个数收容于托盘架61。其结果是，能够抑制换产调整作业的频度而减轻作业者的负担。

这样，在本实施方式中，换产调整辅助装置8相当于本发明的“换产调整装置”的一例，计算部81相当于本发明的“计算部”的一例，存储部82相当于本发明的“存储部”的一例，元件供给部5相当于本发明的“元件供给装置”的一例，托盘架61相当于本发明的“托盘架”的一例，托盘p相当于本发明的“托盘”的一例，元件供给位置ls相当于本发明的“元件供给位置”的一例，元件供给信息is相当于本发明的“元件供给信息”的一例，元件使用信息iu相当于本发明的“元件使用信息”的一例，步骤s106、s107或者步骤s211、s212相当于本发明的“张数决定处理”的一例，步骤s204、s207～s213相当于本发明的“托盘决定处理”的一例，换产调整辅助装置8相当于本发明的“计算机”的一例，换产调整辅助程序80相当于本发明的“换产调整辅助程序”的一例，记录介质9相当于本发明的“记录介质”的一例。

此外，本发明并不局限于上述实施方式，只要不脱离其主旨，就能够对上述内容施加各种变更。例如，在托盘架61中能够收容的托盘p的张数不限于10张。即，托盘架61只要能够收容多张托盘p即可。

另外，托盘架61的具体结构也能够适当变更。例如，在托盘p的元件比预定厚的情况下，也能够将相邻的两个收容部s之间的平板拆除，以能够将这两个收容部s作为一个收容部s使用的方式构成托盘架61。即，该托盘架61形成为能够收容的托盘p的张数能够根据载置于托盘p的元件的厚度而发生变化。但是，在托盘p的张数的可变范围内存在有上限(在图2的例子中为10张)，托盘p的张数能够在该可变范围内发生变化。在使用这样的托盘p的情况下，在张数决定处理中，也可以根据在托盘架61中能够收容的托盘p的张数的变更来决定通过一次换产调整作业而收容于托盘架61的与元件的各种类相应的托盘p的张数。该结构能够通过各换产调整作业来收容与在托盘架61中能够收容的托盘p的张数的变更相应的适当的张数的托盘p，有助于高效地实现换产调整作业。

另外，也可以对图4或者图14的流程图适当加以变更。例如，在图14的流程图中，在步骤s210中，在空闲的收容部s的个数为预定以上的情况下，不向作为对象的换产调整作业分配该个数以上的托盘p。然而，也可以构成为，省略步骤s210，只要在托盘架61上存在有空闲的收容部s，就对作为对象的换产调整作业分配托盘p。

或者，在图14的例子、即第三例中，也可以施加如下这样的限制，即，不通过与其它种类的基板b用的元件朝向托盘架61的收容相同的换产调整来进行在其生产中途元件从托盘架61用尽的种类的基板b用的元件朝向托盘架61的收容。即，如图16所示，在基板b3的生产中使用的种类cd、ce的元件在基板b3的生产中途从托盘架61用尽。为此，在第三例中，通过与基板b4用的种类cd的元件相同的换产调整将基板b3用的种类cd、ce的剩余的元件收容于托盘架61。与此相对地，针对基板b3用的种类cd、ce，为了在基板b3的生产中途用尽时补充剩余，也可以通过与该补充不同的换产调整而将基板b4的种类cd的元件收容于托盘架61。此时，在第二次换产调整中，例如，也可以收容7张种类cd的元件的托盘p而非6张。

另外，图5～图8或者图15、图16所示的数值只是一例。因而，在使用四舍五入的运算例中，也可以取代四舍五入而舍去小数点以下。进一步而言，在通过小数点以下的处理方法而根据运算结果求出的特定种类的托盘p的全部张数未被收容于托盘架61的情况下，也可以适当执行将该特定种类的托盘p的张数减少1张这样的减法处理。总之，基于使用比率，单纯地计算出托盘p的张数的结果有时包含小数点以下，与此相对地，在托盘架61中能够收容托盘p的单位为1张，因此，对基于使用比率求出的计算结果施加适当的操作而适当地调整托盘p朝向托盘架61的收容张数即可。

附图标记说明

5…元件供给部(元件供给装置)

61…托盘架

8…换产调整辅助装置(计算机)

80…换产调整辅助程序

81…计算部

82…存储部

9…记录介质

is…元件供给信息

iu…元件使用信息

ls…元件供给位置

p…托盘

s106、s107…张数决定处理

s211、s212…张数决定处理

s204、s207～s213…托盘决定处理。