技术特征：
技术总结
本发明公开了一种编码器信号数字化传输方法，其包括以下步骤：将编码器输入信号Asinα、Bcosα、R分别转换成方波信号；其中，A、B分别表示三相交流电中的A相信号、B相信号，α表示一个信号周期内的电气角，R表示编码器每圈经历一次的绝对位置参考点；采用通道一，将转换成方波信号的编码器输入信号Asinα、Bcosα、R处理成待传输信号一；采用通道二，将转换成方波信号的编码器输入信号Asinα、Bcosα、R处理成待传输信号二；判断两个待传输信号是否相同，如相同则将两个通道中的位置信息叠加到标准报文字段中输出，形成的数据流传递给伺服电机驱动器。
技术研发人员：文长明;文可
受保护的技术使用者：中工科安科技有限公司;文长明
技术研发日：2015.07.29
技术公布日：2018.09.28