部件安装装置及使用该装置的部件安装基板的制造方法与流程

本发明涉及部件安装装置及使用该装置的部件安装基板的制造方法。

背景技术：

以往，径向部件、轴向部件等部件在下方具有平行地延伸的两条引线，通过将这两条引线从上方插入在基板设置的插入孔中而将部件装配安装于基板。用于将这样的带引线的部件安装于基板的部件安装装置具备夹紧机构。夹紧机构具备：将两条引线中的一方的引线折弯并夹紧的第一爪部；将两条引线中的另一方的引线折弯并夹紧的第二爪部。第一爪部与第二爪部将各自的引线向规定的方向折弯并将引线夹紧。

要向基板插入的部件的种类各种各样，引线的排列也根据其种类而不同，因此引线的折弯方向也各种各样。为了应对该情况，提出了准备折弯方向不同的多个爪部、能根据部件的种类而更换爪部的部件安装装置(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公昭62-032640号

发明要解决的课题

另一方面，在对两条引线进行夹紧的机构的情况下，两条引线的间隔也根据部件的种类而各种各样，因此，为了应对该情况，期望使第一爪部与第二爪部之间的间隔可变。在专利文献1的结构中，第一爪部与第二爪部之间的间隔被固定，无法改变间隔。这样，期望开发出具备爪部与爪部之间的间隔可变的结构的部件安装装置。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于解决前述课题，提供爪部彼此的间隔可变的部件安装装置及使用该装置的部件安装基板的制造方法。

解决方案

为了实现前述目的，本发明的部件安装装置具备：基板定位部，其对基板进行定位；插入头，其是能够沿水平方向及上下方向移动的头，该插入头将具有向下方延伸的两条的引线的部件拾取，并将引线从上方插入由基板定位部定位了的基板的插入孔；夹紧机构，其是能够沿水平方向及上下方向移动的机构，该夹紧机构将从基板的插入孔向基板的下表面侧突出的引线夹紧，在部件安装装置中，夹紧机构具备将两条引线中的一方的引线夹紧的第一夹紧部及将另一方的引线夹紧的第二夹紧部，各个夹紧部具备：爪部，其具有以夹持向基板的下表面侧突出的引线的方式配置的固定爪及摆动爪，摆动爪以接近固定爪的方式移动而将引线折弯并夹紧；底座构件，其将固定爪保持为固定的状态，且将摆动爪保持为能够摆动的状态；以及杆，其是以能够上下移动的状态穿过底座构件的棒状的构件，该杆与摆动爪间接地接触，且通过上下移动而使摆动爪摆动，部件安装装置还具备：操作板，其在与第一夹紧部及第二夹紧部的杆的下端部接触而将杆向上方推顶的推顶位置与从杆的下端部向下方分离的非推顶位置之间上下移动；间隔变更部，其使第一夹紧部的底座构件相对于第二夹紧部的底座构件相对移动，第一夹紧部及第二夹紧部的杆的下端部均由能够沿操作板的表面移动的辊构成。

另外，本发明的部件安装基板的制造方法是使用部件安装装置来制造在基板上安装有部件的部件安装基板的方法，该部件安装装置具备：基板定位部，其对基板进行定位；插入头，其是能够沿水平方向及上下方向移动的头，该插入头将具有向下方延伸的引线的部件拾取，并将引线从上方插入由基板定位部定位了的基板的插入孔；以及夹紧机构，其是能够沿水平方向及上下方向移动的机构，该夹紧机构将从基板的插入孔向基板的下表面侧突出的引线夹紧，所述部件安装基板的制造方法包括：基板定位步骤，在该基板定位步骤中，使用基板定位部对基板进行定位；插入步骤，在该插入步骤中，使用插入头将部件的引线从上方插入由基板定位部定位了的基板的插入孔；以及夹紧步骤，在该夹紧步骤中，使用夹紧机构将插入于基板并向基板的下表面侧突出的引线夹紧，作为夹紧机构，使用具备将两条引线中的一方的引线折弯并夹紧的第一夹紧部及将另一方的引线折弯并夹紧的第二夹紧部，作为各个夹紧部，使用第一夹紧部及第二夹紧部，该第一夹紧部及第二夹紧部具备：爪部，其具有以夹持向基板的下表面侧突出的引线的方式配置的固定爪及摆动爪，摆动爪以接近固定爪的方式移动而将引线折弯并夹紧；底座构件，其将固定爪保持为固定的状态，且将摆动爪保持为能够摆动的状态；杆，其是以能够上下移动的状态穿过底座构件的棒状的构件，该杆与摆动爪间接地接触，且通过上下移动而使摆动爪摆动，作为部件安装装置，使用具备操作板和间隔变更部的部件安装装置，该操作板在与第一夹紧部及第二夹紧部的杆的下端部接触而将杆向上方推顶的推顶位置与从杆的下端部向下方分离的非推顶位置之间上下移动；该间隔变更部使第一夹紧部的底座构件相对于第二夹紧部的底座构件相对移动，第一夹紧部及第二夹紧部的杆的下端部均由能够沿操作板的表面移动的辊构成。

根据本发明的部件安装装置及使用该部件安装装置的部件安装基板的制造方法，能够实现爪部彼此的间隔可变的构成。

附图说明

图1是实施方式的部件安装装置的概要立体图。

图2是实施方式的夹紧机构以及引线屑回收容器的概要立体图。

图3是夹紧机构以及移动引导件的概要立体图。

图4是夹紧机构以及移动引导件的概要立体图。

图5是夹紧机构以及移动引导件的概要俯视图。

图6是移动引导件的概要立体图。

图7a是用于说明利用夹紧机构切断并夹紧引线的方法的概要立体图(待机位置、非切断位置)。

图7b是用于说明利用夹紧机构切断并夹紧引线的方法的概要立体图(操作位置、切断位置)。

图8a是用于说明利用夹紧机构切断并夹紧引线的方法的概要立体图(待机位置、非切断位置)。

图8b是用于说明利用夹紧机构切断并夹紧引线的方法的概要立体图(操作位置、切断位置)。

图8c是表示间隔变更部的结构的概要立体图。

图9a是夹紧机构以及移动引导件的概要俯视图。

图9b是表示由夹紧机构进行的引线的折弯方向(外折)的概要俯视图。

图10a是表示拆下夹紧机构后的状态的概要立体图。

图10b是表示安装另外的夹紧机构之前的状态的概要立体图。

图10c是表示安装了另外的夹紧机构之后的状态的概要立体图。

图10d是表示安装了另外的夹紧机构之后的状态的概要立体图。

图10e是另外的夹紧机构以及移动引导件的概要俯视图。

图10f是表示由另外的夹紧机构进行的引线的折弯方向(内折)的概要俯视图。

图11a是表示俯视观察下的、第一夹紧部的杆及第二夹紧部的杆相对于操作板的位置的概要图。

图11b是表示俯视观察下的、代替夹紧部的杆相对于操作板的位置的概要图。

图12是表示使用实施方式的部件安装装置制造将部件安装于基板而成的部件安装基板的方法的一例的流程图。

附图标记说明：

1部件安装装置；

2部件；

2l引线；

3基板；

3a插入孔；

11基板定位部；

12插入头移动机构；

13插入头；

13a拾取爪；

13k拾取爪驱动机构；

14夹紧单元移动机构；

23夹紧机构(夹紧单元)；

24引线屑回收容器；

30间隔变更部；

33间隔变更轴；

34间隔变更轴驱动齿轮；

35驱动侧锥齿轮；

36滚珠丝杠；

37从动侧锥齿轮；

38移动组件；

39连结构件；

43操作板；

44接触面；

45移动引导件；

51a、51b第一底座构件；

52a、52b夹紧部；

53a、53b第二底座构件；

54a、54b固定爪保持部；

55a、55b摆动爪保持部；

56a、56b杆；

57a、57b下端侧辊；

58a、58b上端侧辊；

59a、59b摆动轴；

60第一基座部；

60a棒状部；

60b凸缘部；

60c螺纹孔；

62第二基座部；

64滑动部；

64a螺纹孔；

66a、66b固定爪；

68a、68b摆动爪；

70、72折弯方向；

73引线屑引导管；

75a、75b贯通孔；

80代替夹紧机构；

82a第一夹紧部(代替夹紧部)；

82b第二夹紧部(代替夹紧部)；

84a、84b第一底座构件；

86a、86b第二底座构件；

87a、87b固定爪；

88a、88b固定爪保持部；

89a、89b摆动爪；

90a、90b摆动爪保持部；

92a、92b摆动轴；

94a、94b杆；

96a、96b下端侧辊；

98a、98b上端侧辊；

99、100折弯方向。

具体实施方式

根据本发明的第一方案，提供一种部件安装装置，其具备：基板定位部，其对基板进行定位；插入头，其是能够沿水平方向及上下方向移动的头，该插入头将具有向下方延伸的两条引线的部件拾取，并将引线从上方插入由基板定位部定位了的基板的插入孔；夹紧机构，其是能够沿水平方向及上下方向移动的机构，该夹紧机构将从基板的插入孔向基板的下表面侧突出的引线夹紧，夹紧机构具备将两条引线中的一方的引线夹紧的第一夹紧部及将另一方的引线夹紧的第二夹紧部，各个夹紧部具备：爪部，其具有以夹持向基板的下表面侧突出的引线的方式配置的固定爪及摆动爪，摆动爪以接近固定爪的方式移动而将引线折弯并夹紧；底座构件，其将固定爪保持为固定的状态，且将摆动爪保持为能够摆动的状态；以及杆，其是以能够上下移动的状态穿过底座构件的棒状的构件，该杆与摆动爪间接地接触，且通过上下移动而使摆动爪摆动，部件安装装置还具备：操作板，其在与第一夹紧部及第二夹紧部的杆的下端部接触而将杆向上方推顶的推顶位置与从杆的下端部向下方离开的非推顶位置之间上下移动；以及间隔变更部，其使第一夹紧部的底座构件相对于第二夹紧部的底座构件相对移动，第一夹紧部及第二夹紧部的杆的下端部均由能够沿操作板的表面移动的辊构成。

根据这样的结构，能够实现一对夹紧部的爪部彼此的间隔可变的结构。

根据本发明的第二方案，提供第一方案记载的部件安装装置，还具备能与第一夹紧部或第二夹紧部更换的代替夹紧部，代替夹紧部的杆在如下位置处与操作板接触，该位置不同于能够与代替夹紧部更换的第一夹紧部或第二夹紧部的杆与操作板接触的位置，操作板具有与第一夹紧部、第二夹紧部及代替夹紧部中的任一个的杆均能接触的接触面。

根据这样的结构，在爪部彼此的间隔可变的结构中，通过更换夹紧部而能够改变引线的折弯方向。另外，即使在更换了夹紧部的情况下，也能持续使用同一操作板。

根据本发明的第三方案，提供第一方案或第二方案记载的部件安装装置，在第一夹紧部及第二夹紧部中，底座构件具备：供杆以能够上下移动的状态穿过的第一底座构件；立设于第一底座构件的第二底座构件；固定于第二底座构件而保持固定爪的固定爪保持部；以及能以设于第二底座构件的摆动轴为中心摆动且保持摆动爪的摆动爪保持部，杆的上端部与摆动爪保持部中的与摆动轴连接的部位的相反侧的下表面接触。

根据这样的结构，能够通过简单的结构来实现基于爪部的引线的折弯机构。

根据本发明的第四方案，提供第一方案至第三方案的任一方案记载的部件安装装置，还具备移动引导件，该移动引导件延伸为将第一夹紧部的底座构件保持为能够移动的状态且将第二夹紧部的底座构件保持为同定状态。

通过设置这样的移动引导件，能够以简单的结构来实现爪部彼此的间隔可变的机构。

根据本发明的第五方案，提供部件安装基板的制造方法，其是使用部件安装装置制造在基板上安装有部件的部件安装基板的方法，该部件安装装置具备：基板定位部，其对基板进行定位；插入头，其是能够沿水平方向及上下方向移动的头，该插入头将具有向下方延伸的引线的部件拾取，并将引线从上方插入由基板定位部定位了的基板的插入孔；夹紧机构，其是能够沿水平方向及上下方向移动的机构，该夹紧机构将从基板的插入孔向基板的下表面侧突出的引线夹紧，所述部件安装基板的制造方法包括：基板定位步骤，在该基板定位步骤中，使用基板定位部对基板进行定位；插入步骤，在该插入步骤中，使用插入头将部件的引线从上方插入由基板定位部定位了的基板的插入孔；以及夹紧步骤，在该夹紧步骤中，使用夹紧机构将插入基板且在基板的下表面侧突出的引线夹紧，作为夹紧机构，使用具备将两条引线中的一方的引线折弯且夹紧的第一夹紧部及将另一方的引线折弯且夹紧的第二夹紧部的夹紧机构，作为各个夹紧部，使用第一夹紧部及第二夹紧部，该第一夹紧部及第二夹紧部具有：爪部，其具有以夹持向基板的下表面侧突出的引线的方式配置的固定爪及摆动爪，摆动爪以接近固定爪的方式移动而将引线折弯并夹紧；底座构件，其将固定爪保持为固定的状态，且将摆动爪保持为能够摆动的状态；以及杆，其是以能够上下移动的状态穿过底座构件的棒状的构件，该杆与摆动爪间接地接触，且通过上下移动而使摆动爪摆动，作为部件安装装置，具备：操作板，其在与第一夹紧部及第二夹紧部的杆的下端部接触而将杆向上方推顶的推顶位置与从杆的下端部向下方离开的非推顶位置之间上下移动；以及间隔变更部，其使第一夹紧部的底座构件相对于第二夹紧部的底座构件相对移动，第一夹紧部及第二夹紧部的杆的下端部均由能够沿操作板的表面移动的辊构成。

根据这样的方法，能够实现一对夹紧部的爪部彼此的间隔可变的构成。

根据本发明的第六方案，提供第五方案记载的部件安装基板的制造方法，作为部件安装装置，还具备能与第一夹紧部或第二夹紧部更换的代替夹紧部，作为代替夹紧部的杆，使用在如下位置处与操作板接触的杆，该位置不同于能够与代替夹紧部更换的第一夹紧部或第二夹紧部的杆与操作板接触的位置，作为操作板，具有与第一夹紧部、第二夹紧部及代替夹紧部中的任一个的杆均能接触的接触面。

根据这样的方法，在爪部彼此的间隔可变的结构中，通过更换夹紧部，能够改变引线的折弯方向。另外，即使在更换了夹紧部的情况下，也能持续使用同一操作板。

根据本发明的第七方案，提供第五方案或第六方案记载的部件安装基板的制造方法，在第一夹紧部及第二夹紧部中，作为底座构件，具备供杆以能够上下移动的状态穿过的第一底座构件；立设于第一底座构件的第二底座构件；固定于第二底座构件而保持固定爪的固定爪保持部；以及能以设于第二底座构件的摆动轴为中心摆动且保持摆动爪的摆动爪保持部，杆的上端部与摆动爪保持部的和与摆动轴连接的部位相反侧的下表面接触。

根据这样的方法，能够提供简单的结构来实现基于爪部的引线的折弯机构。

根据本发明的第八方案，提供第五方案至第七方案的任一方案记载的部件安装基板的制造方法，作为夹紧机构，还具备移动引导件，该移动引导件延伸为将第一夹紧部的底座构件保持为能够移动的状态且将第二夹紧部的底座构件保持为固定状态。

通过设置这样的移动引导件，能够以简单的结构来实现爪部彼此的间隔可变的机构。

以下，参照附图说明本发明涉及的部件安装装置以及使用该装置的部件安装基板的制造方法的例示的实施方式。本发明不限定于以下的实施方式的具体的结构，基于同样的技术思想的结构包含于本发明中。

(实施方式)

使用图1说明实施方式中的部件安装装置的概要结构。图1是实施方式的部件安装装置1的概要立体图。

图1所示的部件安装装置1是用于将具备向下方延伸的两条引线2l的带引线的部件2装配安装于基板3的装置。安装了部件2后的基板3成为“部件安装基板”。

图1所示的部件安装装置1具备基板定位部11、插入头移动机构12、插入头13、夹紧单元移动机构14、夹紧机构(夹紧单元)23以及引线屑回收容器24。

基板定位部11是将基板3定位于规定位置的构件。实施方式的基板定位部11由一对输送机构构成，从下方支承基板3的两端来进行输送，并定位于规定位置。在基板3设有用于供部件2的引线2l穿过的插入孔3a。

插入头移动机构12是使插入头13移动的机构。实施方式的插入头移动机构12由正交坐标台构成，使插入头13沿水平方向(xy方向)及上下方向(z方向)移动。

插入头13是拾取部件2、并将部件2的引线2l从上方插入由基板定位部11定位了的基板3的插入孔3a的构件。插入头13位于比基板定位部11靠上方的位置，利用插入头移动机构12沿xy方向及z方向移动。

插入头13具备拾取部件2的一对拾取爪13a。拾取爪13a是对部件2进行把持而拾取的结构，且由拾取爪驱动机构13k驱动。也可以代替拾取爪13a而使用对部件2进行吸附的吸附嘴。

夹紧单元移动机构14是使夹紧机构23及引线屑回收容器24沿水平方向及上下方向移动的机构。实施方式的夹紧单元移动机构14由正交坐标台构成，使用于安装夹紧机构23的附属构件14t沿水平方向及上下方向移动。需要说明的是，夹紧单元移动机构14及附属构件14t的结构以较大简化的形式图示。

夹紧机构23是对从基板3的插入孔3a向基板3的下面侧突出的引线2l进行夹紧的机构。夹紧机构23以位于比基板定位部11靠下方的位置的状态安装于附属构件14t，在夹紧单元移动机构14的驱动下沿水平方向及上下方向移动。

引线屑回收容器24是用于对夹紧机构23切断了的引线2l的下端部即引线屑进行回收的容器。引线屑回收容器24由螺栓等固定机构固定于夹紧机构23。

将夹紧机构23及引线屑回收容器24的放大立体图示于图2中。

如图2所示，在夹紧机构23设有引线屑引导管73。引线屑引导管73是将由夹紧机构23产生的引线屑向引线屑回收容器24引导的管。引线屑引导管73的上游侧开口(未图示)配置于夹紧机构23的内部。引线屑引导管73的下游侧开口74配置于引线屑回收容器24的上方。

将上述的由夹紧机构23进行引线2l的切断并夹紧的结构示于图3-图6中。

图3、图4是从不同的方向观察夹紧机构23的概要立体图，图5是夹紧机构23的俯视图。图6是移动引导件45的概要立体图。在之后的说明中，适当省略图2所示的夹紧单元移动机构14、引线屑回收容器24及引线屑引导管73等的图示。

如图3、图4所示，实施方式的夹紧机构23由一对夹紧部52a、52b构成。第一夹紧部52a对两条引线2l中的一方的引线2l进行夹紧，第二夹紧部52b对另一方的引线2l进行夹紧。第一夹紧部52a及第二夹紧部52b均保持于移动引导件45。移动引导件45安装于前述的附属构件14t(省略图示)。相对于第二夹紧部52b而言配置于内侧的第一夹紧部52a以能够沿图3、图4所示的a方向滑动的状态保持于移动引导件45。另一方面，相对于第一夹紧部52a而言配置于外侧的第二夹紧部52b以固定状态保持于移动引导件45。

图4所示的第一夹紧部52a具备第一底座构件51a、第二底座构件53a、固定爪保持部54a、摆动爪保持部55a、杆56a、下端侧辊57a、上端侧辊58a以及摆动轴59a。实施方式中的第一底座构件51a与第二底座构件53a一体地构成，从而构成第一夹紧部52a整体的底座构件。如图4、图5所示，第一夹紧部52a还具备固定爪66a以及摆动爪68a。关于各构件的详细结构见后述。

另一方面，图3所示的第二夹紧部52b也具备与第一夹紧部52a同样的结构。具体而言，第二夹紧部52b具备第一底座构件51b、第二底座构件53b、固定爪保持部54b、摆动爪保持部55b、杆56b、下端侧辊57b、上端侧辊58b以及摆动轴59b。实施方式中的第一底座构件51b与第二底座构件53b一体地构成，从而构成第一夹紧部52b整体的底座构件。如图3、图5所示，第二夹紧部52b还具备固定爪66b以及摆动爪68b。关于各构件的详细结构见后述。

如图4所示，在第一夹紧部52a的第二底座构件53a形成有用于供引线屑引导管73(省略图示)穿过并保持的贯通孔75a。同样地，如图3所示，在第二夹紧部52b的第二底座构件53b形成有用于供引线屑引导管(省略图示)穿过并保持的贯通孔75b。

图6所示的移动引导件45从下方侧依次具备第一基座部60、第二基座部62与滑动部64。

配置于最下方的第一基座部60具备棒状部60a以及凸缘部60b。棒状部60a是对第二基座部62进行保持的部分，以沿图6所示的a方向延伸的状态安装于附属构件14t(省略图示)。第二基座部62固定于棒状部60a。凸缘部60b是对前述的第二夹紧部52b的第一底座构件51b(图3)进行保持的部分。在凸缘部60b设有用于对第一底座构件51b进行固定的多个螺纹孔60c。在螺纹孔60c分别插入有图3所示的螺钉64b。

第二基座部62是与棒状部60a同样地a方向延伸的棒状的构件。在第二基座部62，以能够沿a方向滑动的状态安装有滑动部64。

滑动部64是对前述的第一夹紧部52a的第一底座构件51a(图4)进行保持的部分。在滑动部64设有用于将第一底座构件51a固定的多个螺纹孔64a。在螺纹孔64a分别插入有螺栓(未图示)。

通过上述结构，第一夹紧部52a以能滑动的状态保持于移动引导件45，第二夹紧部52b以固定状态保持于移动引导件45。由此，能够改变基于第一夹紧部52a的引线2l的折弯切断部位与基于第二夹紧部52b的引线2l的折弯切断部位之间的间隔。通过适当调整该间隔，即使两条引线2l彼此的间隔根据部件2的种类而各种各样也能应对。

使用图7a、7b、8a、8b说明使用这样的结构切断并夹紧引线2l的方法。图7a、7b、8a、8b是用于说明由夹紧机构23对引线2l进行切断并夹紧的方法的概要立体图。在图7a、7b、8a、8b中，示出省略了螺栓等构成且简化了整体形状的夹紧机构23。图7a、8a与后述的“待机位置”、“非切断位置”对应，图7b、8b与后述的“操作位置”、“切断位置”对应。

如前述那样，第一夹紧部52a与第二夹紧部52b具有同样的结构，关于以下说明的动作也进行同样的动作。在以下的说明中，以第一夹紧部52a与第二夹紧部52b中的第二夹紧部52b的结构和动作为中心进行说明。

在图7a、7b中，第二夹紧部52b的第一底座构件51b被未图示的支柱支承为水平姿势，且位于操作板43的上方。操作板43是对下端侧辊57b进行支承的板状的构件，且能够利用未图示的驱动源沿上下移动。操作板43安装于前述的附属构件14t(省略图示)。

如使用图3-图6说明的那样，第一底座构件51b固定于移动引导件45，而第二底座构件51a沿着移动引导件45在水平方向上移动自如。当第二底座构件51a沿着移动引导件45移动时，第二底座构件51a与第一底座构件51b之间的间隔发生变化。

在第一底座构件51b的上表面立设有第二底座构件53b。在第二底座构件53b安装有固定爪保持部54b及可动刃保持部55b。固定爪保持部54b固定于第二底座构件53b。摆动爪保持部55b相对于第二底座构件53b设置为以摆动轴59b为中心沿上下方向摆动自如。在固定爪保持部54b保持有前述的固定爪66b(未图示)，在摆动爪保持部55b保持有摆动爪68b(未图示)。在图8a、8b中，图示出第一夹紧部52a侧的固定爪66a以及摆动爪68a，但未图示的第二夹紧部52b侧的固定爪66b以及摆动爪68b也进行同样的动作，因此，关于固定爪66b以及摆动爪68b进行说明。

在图7a、7b中，在第一底座构件51b穿过设有杆56b。杆56b沿上下方向贯通第一底座构件51b，且在上下方向上移动自如。杆56b在下端部具有下端侧辊57b，且在上端部具有上端侧辊58b。杆56b的下端侧辊57b位于操作板43的上方。

就杆56b而言，当操作板43位于下方的“非操作位置”时，下端侧辊57b未与操作板43抵接，而在自重的作用下位于“下方位置”(图7a)。另一方面，当操作板43位于上方的“操作位置”时，杆56b经由下端侧辊57b被操作板43推顶(图7b中所示的箭头f2)而位于“上方位置”(图7b)。

在图7a、7b中，摆动爪保持部55b在与摆动轴59b相反的一侧的端部的下表面与杆56b的上端侧辊58b抵接。摆动爪保持部55b被未图示的弹簧等施力构件按压于上端侧辊58b，摆动爪保持部55b与上端侧辊58b始终维持接触的状态。

摆动爪保持部55b在杆56b位于“下方位置”的状态下未受到来自杆56b的推顶，而位于使摆动爪68b与固定爪66b分离的“待机位置”(图7a及图8a所示的位置)。另一方面，摆动爪保持部55b在杆56b位于“上方位置”的状态下受到来自杆56b的推顶(图8b所示的箭头f3)，而向使摆动爪68b位于固定爪66b的上方的“切割位置”(图7b及图8b所示的位置)移动(摆动)(图8b所示的箭头f4)。

通过上述动作，第二夹紧部52b将引线2l的下端部切断，并且将剩余的引线2l折弯并夹紧。第一夹紧部52a也同样地将两条引线2l中的另一条引线2l的下端部切断，并且将剩余的引线2l折弯并夹紧。

被切断了的引线2l的下端部即引线屑进入前述的引线屑引导管73(图2)。在图7a、7b、8a、8b中，虽省略图示，但在基于固定爪66a、66b及摆动爪68a、68b的切断部位的正下方配置有引线屑引导管73的上游侧开口。引线屑之后经由引线屑引导管73被向引线屑回收容器24引导。被回收于引线屑回收容器24中的引线屑之后通过手动排出到外部。

在上述说明中省略，但用于改变爪部彼此的间隔的间隔变更部30的结构示于图8c中。如图8c所示，间隔变更部30具备间隔变更轴33、间隔变更轴驱动齿轮34、驱动侧锥齿轮35、滚珠丝杠36、从动侧锥齿轮37、移动组件38以及连结构件39。

当间隔变更轴驱动齿轮34旋转时，间隔变更轴33绕上下轴旋转(箭头r4)，驱动侧锥齿轮35使从动侧锥齿轮37绕水平轴旋转。由此，滚珠丝杠36旋转(箭头r5)，移动组件38沿滚珠丝杠36移动(箭头f5)。

当移动组件38沿滚珠丝杠36移动时，第一底座构件51a借助连结构件39而沿移动引导件45移动(箭头f6)。由此，安装于第一底座构件51a的第一夹紧部52a相对于安装于第一底座构件51b的第二夹紧部52b移动。这样，两个夹紧部52a、52b的间隔扩宽或变窄。

需要说明的是，图8c所示的间隔变更部30的结构在其他的附图中省略图示。

上述的基于夹紧机构23的两条引线2l的折弯方向如图9a、9b所示那样。如图9a所示，基于第一夹紧部52a的引线2l的折弯方向70以及基于第二夹紧部52b的引线2l的折弯方向72为彼此相对的方向。如图9b所示，设于基板3的两个插入孔3a如虚线所示那样设于与折弯方向70、72交叉的位置。向折弯方向70折弯的引线2l与向折弯方向72折弯的引线2l向彼此远离的朝向外方的方向折弯(称为“外折”)。

另一方面，部件2的重量各种各样，引线2l的折弯方向也各种各样。存在不是如图9a、9b所示那样的朝向外方的折弯、而与彼此接近那样的朝向内方的折弯对应的情况。因此，在本实施方式的部件安装装置1中，能够将夹紧机构23中的第一夹紧部52a及第二夹紧部52b更换为与分别不同的折弯方向对应的代替夹紧部。

关于具体的更换方法，使用图10a-10e进行说明。图10a是表示将夹紧机构23从移动引导件45拆下了的状态的立体图，图10b是表示将代替夹紧机构80安装于移动引导件45之前的状态的立体图。图10c、10d是将代替夹紧机构80安装于移动引导件45之后的立体图，图10e是其俯视图。

如图10a所示，首先，将夹紧机构23从移动引导件45拆下(箭头a)。具体而言，通过拆下将第一夹紧部52a固定于移动引导件45的滑动部64的螺栓(未图示)、以及将第二夹紧部52b固定于移动引导件45的凸缘部60b的螺栓(未图示)，从而将夹紧机构23从移动引导件45拆下。此时，移动引导件45以及未图示的操作板43不更换，使用相同的移动引导件45以及未图示的操作板43。

接着，准备代替夹紧机构80。具体而言，准备图10b所示那样的代替夹紧机构80。如后述那样，代替夹紧机构80是构成为将引线2l向与基于夹紧机构23的引线2l的折弯方向相反的方向折弯的机构。代替夹紧机构80具备作为代替夹紧部的第一夹紧部82a及第二夹紧部82b。

接着，将代替夹紧机构80安装于移动引导件45(箭头b)。具体而言，使用螺栓等将第一夹紧部82a固定于移动引导件45的滑动部64，将第二夹紧部82b固定于移动引导件45的凸缘部60b。由此，如图10c、10d所示，第一夹紧部82a及第二夹紧部82b分别安装于移动引导件45。与拆下来的夹紧机构23同样地，第一夹紧部82a以能滑动的状态保持于移动引导件45，第二夹紧部82b以固定状态保持于移动引导件45。

关于上述的代替夹紧机构80的结构和动作，使用图10c-10e进行说明。

图10c所示的第一夹紧部82a具备第一底座构件84a、第二底座构件86a、固定爪保持部88a、摆动爪保持部90a、摆动轴92a、杆94a(图10c)、下端侧辊96a以及上端侧辊98a。如图10d、10e所示，第一夹紧部82a还具备固定爪87a与摆动爪89a。

另一方面，图10d所示的第二夹紧部82b具备第一底座构件84b、第二底座构件86b、固定爪保持部88b、摆动爪保持部90b、摆动轴92b、杆94b(图10d)、下端侧辊96b以及上端侧辊98b。如图10c、10e所示，第二夹紧部82b还具备固定爪87b与摆动爪89b。

图10c所示的第一夹紧部82a的第一底座构件84a固定于移动引导件45的滑动部64。另一方面，图10d所示的第二夹紧部82b的第一底座构件84b固定于移动引导件45的凸缘部60b。由此，第一夹紧部82a以能滑动的状态保持于移动引导件45，第二夹紧部82b以固定状态保持于移动引导件45。由此，能够改变基于第一夹紧部82a的引线2l的折弯切断部位与基于第二夹紧部82b的引线2l的折弯切断部位之间的间隔。

在这样的结构中，当图10d所示的第一夹紧部82a的杆94a被操作板43(未图示)推顶时，图10d、10e所示的摆动爪89a以接近固定爪87a的方式朝向折弯方向99(图10e)移动。由此，引线2l被向折弯方向99折弯并夹紧。同样地，当图10c所示的第二夹紧部82b的杆94b被操作板43(未图示)推顶时，图10c、10e所示的摆动爪89b以接近固定爪87b的方式朝向折弯方向100(图10e)移动。由此，引线2l被向折弯方向100折弯并夹紧。

如图10f所示，向折弯方向99折弯的引线2l与向折弯方向100折弯的引线2l彼此接近地向朝向内方的方向折弯(称为“内折”)。

如上述那样，图3-图6等所示的夹紧机构23与图10a-10e等所示的代替夹紧机构80均能够改变基于爪部的两条引线2l的折弯切断部位的相对的间隔。在这样的结构中，夹紧机构23与外折对应，代替夹紧机构80与内折对应。而且，夹紧机构23及代替夹紧机构80均装卸自如地设于移动引导件45，且能够彼此更换。根据这样的结构，在爪部彼此的间隔可变的结构中，能够改变引线2l的折弯方向。

举图4等所示的第一夹紧部52a为例，特别是不是仅更换作为爪部的固定爪66a及摆动爪68a，而是将包含保持爪部的底座构件及穿过底座构件的杆56a在内的第一夹紧部52a整体更换。通过对也包含作为驱动爪部的驱动部发挥功能的杆56a在内的构件进行更换，能够使基于杆的爪部的摆动方向、摆动图案也不同。由此，能够实现相对于图9b的折弯方向70、72而言相反方向的折弯方向，即，图10f所示那样的折弯方向99、100。

需要说明的是，第一夹紧部82及第二夹紧部84为了实现与第一夹紧部52及第二夹紧部54不同的折弯方向，特别使俯视观察下的杆的位置不同。关于该点，使用图11a、11b进行说明。

图11a是表示俯视观察下的、第一夹紧部52a的杆56a及第二夹紧部52b的杆56b相对于操作板43的位置的概要图。图11b是表示俯视观察下的、第一夹紧部82a的杆94a及第二夹紧部82b的杆94b相对于操作板43的位置的概要图。

如图11a所示，杆56a及杆56b配置于相对于操作板43的矩形的接触面44交叉的位置(参照虚线)。杆56a能够沿移动引导件45的移动方向即a方向移动，从而能够改变爪部彼此的间隔。

另一方面，如图11b所示，杆94a及杆94b配置于相对于接触面44交叉的位置，但配置于与图11a所示的杆56a、56b不同的位置(参照虚线)。杆94a与前述的杆56a同样地能够沿a方向移动。

相对于上述的杆56a、杆56b以及杆94a、杆94b的不同的配置及其可动区域而言，操作板43的接触面44设计为将它们全部接受的大小。根据这样的设计，能够更换夹紧部，即使在杆的配置及可动区域不同的情况下，也能继续持续使用一个操作板43，能够提高便利性。

如上述那样，本实施方式的部件安装装置1具备基板定位部11、插入头13以及夹紧机构23，夹紧机构23具备第一夹紧部52a以及第二夹紧部52b。第一夹紧部52a具备：具有固定爪66a及摆动爪68a的爪部；保持爪部的底座构件(第一底座构件51a、第二底座构件53a)；以及穿过底座构件的杆56a。同样地，第二夹紧部52b具备：具有固定爪66b及摆动爪68b的爪部；保持爪部的底座构件(第一底座构件51b、第二底座构件53b)；以及穿过底座构件的杆56b。部件安装装置还具备操作板43与间隔变更部30。

这样，通过杆56a、56b的上下移动使爪部摆动而夹紧引线2l，并且设置用于改变穿过了杆56a、56b的第一底座构件51a、51b的间隔的间隔变更部30。由此，能够改变基于爪部的两条引线2l的折弯部位的相对的间隔。

而且，通过将第一及第二夹紧部52a、52b更换为代替夹紧部82a、82b，能够改变引线2l的折弯方向。这样，在使一对夹紧部52a、52b处的引线2l的折弯部位的间距可变的结构中，能够实现能改变引线2l的折弯方向的结构。

具体而言，实施方式的部件安装装置1还具备第一夹紧部82a及第二夹紧部82b，而作为能与第一夹紧部52a及第二夹紧部52b更换的代替夹紧部。第一夹紧部82a的杆94a及第二夹紧部82b的杆94b在与第一夹紧部52a的杆56a及第二夹紧部52b的杆56b与操作板43接触的位置分别不同的位置与操作板43接触。操作板43具有与第一夹紧部52a、第二夹紧部52b的杆56a、56b、以及第一夹紧部82a、第二夹紧部82b的杆94a、94b均能接触的接触面44。

根据这样的结构，能够更换夹紧部，即使在杆的配置及可动区域不同的情况下，也能继续持续使用一张操作板43，能够提高便利性。

另外，根据实施方式的部件安装装置1，第一夹紧部52a具备第一底座构件51a、第二底座构件53a、固定爪保持部54a以及摆动爪保持部55a。同样地，第二夹紧部52b具备第一底座构件51b、第二底座构件53b、固定爪保持部54b以及摆动爪保持部55b。根据这样的结构，能够以简单的方法实现基于爪部的引线2l的折弯机构。

另外，实施方式的部件安装装置1还具备移动引导件45。移动引导件45延伸为以能够移动的状态保持第一夹紧部52a的第一底座构件51a，且以固定状态保持第二夹紧部52b的第一底座构件51b。通过设置这样的移动引导件45，能够以简单的方法实现爪部彼此的间隔可变的结构。

通过使用本实施方式的部件安装装置1来实施上述一连串的方法，能够一边制造在基板3上安装了部件2而成的部件安装基板一边回收由夹紧动作产生的引线屑。将这样的整体流程的一例示于图12中。

如图12所示，首先，实施基板定位步骤(步骤s1)。具体而言，如图1所示，使用基板定位部11将基板3定位于规定位置。

接着，实施插入步骤(步骤s2)。具体而言，使用插入头13将部件2的引线2l从上方插入由基板定位部11定位后的基板3的插入孔3a中。在该步骤s2中，插入头13利用插入头移动机构12沿水平方向及上下方向移动。

接着，实施夹紧步骤(步骤s3)。具体而言，使用夹紧机构23夹紧从基板3的插入孔3a向基板3的下表面侧突出的引线2l。更具体而言，使用夹紧机构23的第一夹紧部52a及第二夹紧部52b分别切断在基板3的下表面侧突出的两条引线2l的下端部，并且将剩余的引线2l夹紧。关于具体的方法，如使用图7a-8b说明过的那样，因此，省略说明。在该步骤s3中，夹紧机构23利用夹紧单元移动机构14沿水平方向及上下方向移动。

通过这样在基板3上装配部件2，从而制造成部件安装基板。之后在部件安装基板实施回流步骤(步骤s4)，从而部件2被钎焊于基板3。

接着，实施引线屑回收步骤(步骤s5)。具体而言，如使用图2、3说明的那样，将在前述的步骤s3中由夹紧机构23切断了的引线屑经由引线屑引导管73回收到引线屑回收容器24中。

接着，实施引线屑排出步骤(步骤s6)。具体而言，通过手动将引线屑回收容器24从夹紧机构23拆下，将引线屑排出到部件安装装置1的外部。

通过实施上述步骤s1-s6，能够一边制造在基板3上安装了部件2而成的部件安装基板一边将由引线2l的下端部的切断产生的引线屑回收及废弃。

以上，举出上述的实施方式说明了本发明，但本发明不限定于上述的实施方式。例如，在实施方式中，说明了第一及第二夹紧部52a、52b将引线2l的下端部切断且将剩余的引线2l折弯并夹紧的情况，但不限于这样的情况。也可以不切断引线2l的下端部而仅将引线2l折弯并夹紧。需要说明的是，仅将引线2l折弯并夹紧的结构可以通过将固定爪66a、66b及摆动爪68a、68b的前端的形状从锐利的形状(刃状)变更为带圆度的形状等来实现。

另外，在实施方式中，如图9b、图10f所示，说明了两条引线2l的折弯方向为彼此面对的方向的情况，但不限于这样的情况，也可以朝向相同的方向。在该情况下，以使两个夹紧部中的一方的夹紧部处的固定爪与可动刃的位置关系颠倒的方式变更该夹紧部的构成即可。

说明了将第一夹紧部52a及第二夹紧部52b的两方更换为代替夹紧部的情况，但不限于这样的情况。也可以仅将第一夹紧部52a及第二夹紧部52b中的任一方更换为代替夹紧部，不更换另一方而继续使用。由此，关于引线2l的折弯方向还能实现其他的方向。

另外，在实施方式中，说明了第一夹紧部52a为可动式、第二夹紧部52b为固定式的情况，但不限于这样的情况。也可以设为第一夹紧部52a为固定式、第二夹紧部b为可动式。但是，在配置于内侧的第一夹紧部52a为可动式、配置于外侧的第二夹紧部b为固定式的情况下，能够增多第一夹紧部52a的可动区域且谋求夹紧机构23的小型化。

另外，在实施方式中，说明了间隔变更部30为图8c所示那样的结构的情况，但不限于这样的结构。只要能改变爪部彼此的间隔，可以使用任意的结构。

本公开参照附图与优选的实施方式关联地充分地记载，但对于熟练该技术的人来说，各种变形、修正显而易见。那样的变形、修正只要不脱离基于添付的技术方案的范围的本公开的范围，应该理解为包含在其中。另外，各实施方式中的要素的组合、顺序的变化不脱离本公开的范围及思想而能够实现。

需要说明的是，通过将前述各种各样的实施方式及变形例中的任意的实施方式或变形例适当组合，能够起到各个实施方式及变形例所具有的效果。

工业实用性

本发明只要是部件安装装置及使用了部件安装装置的部件安装基板的制造方法就能应用。