一种基于车辆速度预判车辆到达时间控制隧道灯亮度控制系统及其控制方法与流程

本发明属于系统方法领域，特别涉及一种基于车辆速度预判车辆到达时间控制隧道灯亮度控制系统及其控制方法。

背景技术

目前，随着公路建设的发展，长隧道及特长隧道不断增多，而公路隧道的照明问题也随之而来。现在的公路隧道由于距离较长，通常需要设置较多的照明灯，而由于这些照明灯通常是采用统一控制的方式，而且其亮度也无法自动调节，由于隧道内照明灯的照明亮度与隧道外自然光亮度之间可能存在差异，因此在汽车进入隧道时，由于光照变化较大，司机会一时适应不了，感觉洞口很黑，无法辨清道路状况而产生“黑洞效应”，这会使得驾驶员容易对速度和距离的判断产生偏差，带来及其严重隐患。但是，如果只是增加隧道内的照明亮度，在汽车离开隧道时，则可能产生“白洞效应”，而且增加隧道内的照明亮度也意味着电耗的增加，同时还没有解决存在的安全隐患，所以发明一种智能调节隧道灯亮度是十分有必要的。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种基于车辆速度预判车辆到达时间控制隧道灯亮度控制系统及其控制方法，包括雷达测速装置，车辆检测装置，无线模块，中央控制装置，驱动装置所述累的测速装置用于检测车辆在隧道内路段的运行速度，车辆检测装置用于检测隧道入口处与出口处是否有车辆，并通过无线模块发送至中央控制终端，中央控制终端在通过驱动模块对隧道内的隧道灯进行调节，隧道布置有雷达测速装置，并将隧道分为n个路段，每个路段为100m~200m其中隧道外为第一路段，分别检测每个路段的车辆行驶速度并将监测的速度值发送至中央控制装置。通过进入车辆行驶的速度与距离预判车辆到达的时间从而进行隧道灯的亮度调节，调整隧道灯的点亮与关闭和隧道灯的亮度，具体的控制方法还包括以下步骤：

s1:系统启动自检，打开车辆检测装置，检测隧道内是否存在车辆，若隧道内存在车辆则打开隧道内的隧道灯，若隧道内未检测到存在车辆则重复检测是否有车辆，知道检测到车辆信号；

s2:打开雷达测速装置，检测隧道内车辆速度，中央控制装置控制驱动装置调节隧道灯亮度，调节其中分为第一路段隧道调节为100%，之后路段按以之前一个路段一般的亮度比例进行亮度调节；

s3：若车辆检测装置检测到有车辆行驶在第1路段则雷达检测装置检测车辆行驶速度v，判断车辆行驶至第二路段的时间，并根据到达第二路段时间进行调节第二路段隧道灯的亮度当车辆进入第三路段时执检测之前路段的车辆信号，并将车辆信号发送至控制终端；

s4：判断第二路段与第一路段是否存在车辆，若第二路段和第一路段未存在车辆信息则提升隧道灯的亮度值，若第二路段和第一路段检测到车辆信息则讲读隧道灯的亮度值；

s5：若前面路段未检测到车辆信息则，中央控制装置调节隧道灯亮度为t时间内逐渐降低至50%，若时间t内之前路段检测到车辆信息后则重新计算到第二路段时所用时间，否则亮度降低至50%后重新灯车辆检测信息；

s6：第二路段检测到还存在车辆则判断第一路段车辆情况，若第一路段未检测到车辆信息则执行s5，若第一路段检测到车辆信息则调节第二路段隧道灯调节至100%后执行s2。

其中，步骤s3还包括以下步骤:

s10：检测第一路段内有车辆，计算出第1辆车辆车速v1，判断到达第二路段所用时间t=（200*95%）/v；

s11：中央控制模块通过控制第二路段路灯在时间t内有50%亮度逐渐提升至100%；

s12：点亮第三路段隧道灯，并将隧道灯亮度调节至50%后重新计算第二路段车辆速度后在逐渐进行调节。

其中，步骤s5和步骤s6所述其中时间t为1min~2min，具体还包括以下步骤:

s20：检测车辆所处路段n，且n>2，判断n-1和n-2路段上是否有车辆行驶；

s21：检测到n-1路段没有车辆且n-2路段没有车辆时系统在时间t内逐渐以一定比例减小n-1路段隧道灯亮度；

s22：若检测到n-1路段有车辆，n-2路段没有车辆时系统重新进行步骤判断；

s23：若检测到n-1路段没有车辆，n-2路段有车辆时系统控制调节n-1路段的亮度值为50%后为n-2路段车辆计算速度并重新判断判断调节时间。

其中，当隧道内没有车辆行驶时则关闭除第一路段和第二路段外所有路段的隧道灯，且第二路段隧道灯亮度值调节为50%，直到第一路段触发车辆信号。

有益效果：

本发明将隧道分为几个阶段，根据车辆进入的速度和距离下个阶段的距离判断如何调节隧道灯的亮度，减少电能的损耗和提升了隧道灯的使用寿命，并且给驾驶员一个适应光线的过程，避免产生“白洞效应”和“黑洞效应”。

附图说明

图1是本发明一种基于车辆速度预判车辆到达时间控制隧道灯亮度控制系统及其控制方法的流程图。

图2是本发明一种基于车辆速度预判车辆到达时间控制隧道灯亮度控制系统及其控制方法的另一种流程图。

图3是本发明一种基于车辆速度预判车辆到达时间控制隧道灯亮度控制系统及其控制方法的灯光控制流程图。

图4是本发明一种基于车辆速度预判车辆到达时间控制隧道灯亮度控制系统及其控制方法的结构图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种基于车辆速度预判车辆到达时间控制隧道灯亮度控制系统及其控制方法，包括雷达测速装置，车辆检测装置，无线模块，中央控制装置，驱动装置所述累的测速装置用于检测车辆在隧道内路段的运行速度，车辆检测装置用于检测隧道入口处与出口处是否有车辆，并通过无线模块发送至中央控制终端，中央控制终端在通过驱动模块对隧道内的隧道灯进行调节，隧道布置有雷达测速装置，并将隧道分为n个路段，每个路段为100m~200m其中隧道外为第一路段，分别检测每个路段的车辆行驶速度并将监测的速度值发送至中央控制装置。通过进入车辆行驶的速度与距离预判车辆到达的时间从而进行隧道灯的亮度调节，调整隧道灯的点亮与关闭和隧道灯的亮度，当隧道内没有车辆行驶时则关闭除第一路段和第二路段外所有路段的隧道灯，且第二路段隧道灯亮度值调节为50%，直到第一路段触发车辆信号。

具体的控制方法还包括以下步骤：

s1:系统启动自检，打开车辆检测装置，检测隧道内是否存在车辆，若隧道内存在车辆则打开隧道内的隧道灯，若隧道内未检测到存在车辆则重复检测是否有车辆，知道检测到车辆信号；

s2:打开雷达测速装置，检测隧道内车辆速度，中央控制装置控制驱动装置调节隧道灯亮度，调节其中分为第一路段隧道调节为100%，之后路段按以之前一个路段一般的亮度比例进行亮度调节；

s3：若车辆检测装置检测到有车辆行驶在第1路段则雷达检测装置检测车辆行驶速度v，判断车辆行驶至第二路段的时间，并根据到达第二路段时间进行调节第二路段隧道灯的亮度当车辆进入第三路段时执检测之前路段的车辆信号，并将车辆信号发送至控制终端；

s4：判断第二路段与第一路段是否存在车辆，若第二路段和第一路段未存在车辆信息则提升隧道灯的亮度值，若第二路段和第一路段检测到车辆信息则讲读隧道灯的亮度值；

s5：若前面路段未检测到车辆信息则，中央控制装置调节隧道灯亮度为t时间内逐渐降低至50%，若时间t内之前路段检测到车辆信息后则重新计算到第二路段时所用时间，否则亮度降低至50%后重新灯车辆检测信息；

s6：第二路段检测到还存在车辆则判断第一路段车辆情况，若第一路段未检测到车辆信息则执行s5，若第一路段检测到车辆信息则调节第二路段隧道灯调节至100%后执行s2。

步骤s3还包括以下步骤:

s10：检测第一路段内有车辆，计算出第1辆车辆车速v1，判断到达第二路段所用时间t=（200*95%）/v；

s11：中央控制模块通过控制第二路段路灯在时间t内有50%亮度逐渐提升至100%；

s12：点亮第三路段隧道灯，并将隧道灯亮度调节至50%后重新计算第二路段车辆速度后在逐渐进行调节。

步骤s5和步骤s6所述其中时间t为1min~2min，具体还包括以下步骤:

s20：检测车辆所处路段n，且n>2，判断n-1和n-2路段上是否有车辆行驶；

s21：检测到n-1路段没有车辆且n-2路段没有车辆时系统在时间t内逐渐以一定比例减小n-1路段隧道灯亮度；

s22：若检测到n-1路段有车辆，n-2路段没有车辆时系统重新进行步骤判断；

s23：若检测到n-1路段没有车辆，n-2路段有车辆时系统控制调节n-1路段的亮度值为50%后为n-2路段车辆计算速度并重新判断判断调节时间。

系统开始，当在隧道入口处检测到有车辆进入隧道后，控制系统打开第一段隧道灯，开始检测第一次车辆行驶速度，通过车辆行驶速度判断车辆到第二段隧道灯的大致时间t，当时间t后检测第一路段内是否还有车辆，若第一路段内没有车辆则计算第二路段内车辆的行驶速度，通过行使速度判断车辆行驶进入第三路段所用的时间，并根据所用的时间继续拧路灯的调节，路灯亮度从50%在时间t内逐渐上升到100%，若当车辆进入第二路段后在第一路段内检测到有车辆信息，则将该路段内的隧道灯的亮度调节到100%，直到该路段没有检测到车辆后将该路段隧道灯亮度调节到50%，若出口出检测到有车辆行驶出后，判断隧道内还有没有车辆，若没有车辆存在则降低隧道内隧道灯亮度至50%。