一种芯片电阻收放料机的制作方法

本发明涉及芯片电阻领域，特别涉及一种芯片电阻收放料机。

背景技术：

芯片，又称微电路、微芯片、集成电路，是指内含集成电路的硅片，体积很小，常常是计算机或其他电子设备的一部分，同时电阻也是作为电子设备的元器件，对芯片电阻，拆除芯片电阻常用到的方法是进行送锡，将芯片焊满焊锡，等待芯片引脚融化后方便取下。

现有涉及到一种芯片电阻收放料机，对芯片和电阻进行拆卸取放时，由于使用机械手臂批量式收放料，可能会发生夹取芯片的装置压力过大，从而导致对芯片和电阻本体的损伤，使其报废，其次对芯片及电阻取放的保护性不足，传统方式是使用单个真空发生器对芯片进行吸起和放下，设计也不够灵活，可能由于气压不足而导致芯片电阻提前脱落，为此，我们提出一种芯片电阻收放料机。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种芯片电阻收放料机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种芯片电阻收放料机，包括底座盘、滑槽、主支臂、分支臂、转盘以及传送装置，所述底座盘适配安装在滑槽的顶端，且滑槽的一侧设有传送装置，所述底座盘与位于其顶端的主支臂和分支臂依次通过转轴连接，所述分支臂的底端设有转盘，所述转盘底端的两侧通过活动轴连接有夹具，所述转盘的内壁安装有气缸，且气缸内嵌入安装真空发生器，所述气缸的底端设有空心活塞杆，且空心活塞杆末端的四周均嵌入焊接有丝杆。

优选的，四个所述丝杆的一端焊接有挡片，且丝杆的表面活动套接有活动块，且活动块与挡片之间通过套接于丝杆表面的弹簧连接，所述活动块的底端通过连接杆固定连接有吸盘，所述空心活塞杆的底端通过设置空心滑杆固定连接有真空吸盘。

优选的，所述真空发生器的出气端依次通过空心活塞杆和空心滑杆内开设的空心槽与真空吸盘连通，且真空发生器的型号pisco。

优选的，所述空心滑杆的表面活动安装有电控滑块，且电控滑块与四个连接杆之间通过活动杆连接，且活动杆的两端连接处安装有旋件。

优选的，所述夹具为契形金属板，且夹具内侧的底端开设有阶梯状凹槽，凹槽的表面通过强力胶粘合有橡胶垫。

优选的，所述吸盘为2mm磨砂吸盘，所述真空吸盘由三层硅胶材质组成，与吸盘规格相同。

优选的，所述底座盘与主支臂之间和主支臂与分支臂之间连接的转轴均为电控件，并通过若干螺母固定转轴。

优选的，所述丝杆与空心滑杆均为圆柱状，表面涂有润滑剂的不锈钢材质。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过设置吸盘和真空吸盘，吸盘用于辅助吸附面积较大的芯片，真空吸盘为主要吸附件，依靠真空发生器产生真空和吹气，实现吸起芯片和放下芯片，两种吸附件相互辅助便于应对不同尺寸的芯片和电阻，实用性较高；通过设置电控滑块，电控滑块上下滑动通过活动杆带动活动块移动，从而实现四组吸盘围成的面积增大从而应对较大的芯片，设计灵活，结构简单；设有夹具，将电路板上的芯片和电阻初步限位夹起，方便吸盘和真空吸盘与芯片平整接触，橡胶垫起缓冲作用。

附图说明

图1为本发明一种芯片电阻收放料机的整体结构图；

图2为本发明一种芯片电阻收放料机的转盘正视图图；

图3为本发明一种芯片电阻收放料机的局部结构a示意图；

图4为本发明一种芯片电阻收放料机的转盘仰视图；

图5为本发明一种芯片电阻收放料机的夹具结构示意图。

图中：1、底座盘；2、滑槽；3、主支臂；4、分支臂；5、传送装置；6、转盘；7、气缸；8、真空发生器；9、空心活塞杆；10、夹具；11、丝杆；12、弹簧；13、挡片；14、活动杆；15、活动块；16、连接杆；17、吸盘；18、真空吸盘；19、电控滑块；20、空心滑杆；21、橡胶垫。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1-5所示，一种芯片电阻收放料机，包括底座盘1、滑槽2、主支臂3、分支臂4、转盘6以及传送装置5，底座盘1适配安装在滑槽2的顶端，且滑槽2的一侧设有传送装置5，底座盘1与位于其顶端的主支臂3和分支臂4依次通过转轴连接，分支臂4的底端设有转盘6，转盘6底端的两侧通过活动轴连接有夹具10，转盘6的内壁安装有气缸7，且气缸7内嵌入安装真空发生器8，气缸7的底端设有空心活塞杆9，且空心活塞杆9末端的四周均嵌入焊接有丝杆11；

四个丝杆11的一端焊接有挡片13，且丝杆11的表面活动套接有活动块15，且活动块15与挡片13之间通过套接于丝杆11表面的弹簧12连接，活动块15的底端通过连接杆16固定连接有吸盘17，空心活塞杆9的底端通过设置空心滑杆20固定连接有真空吸盘18；吸盘17为2mm磨砂吸盘，真空吸盘18由三层硅胶材质组成，与吸盘17规格相同；真空发生器8的出气端依次通过空心活塞杆9和空心滑杆20内开设的空心槽与真空吸盘18连通，且真空发生器8的型号pisco；

通过设置吸盘17和真空吸盘18，吸盘17用于辅助吸附面积较大的芯片，真空吸盘为主要吸附件，依靠真空发生器产生真空和吹气，实现吸起芯片和放下芯片或是较大的电阻件，两种吸附件相互辅助便于应对不同尺寸的芯片和电阻，实用性较高。

实施例2

如图1-5所示，空心滑杆20的表面活动安装有电控滑块19，且电控滑块19与四个连接杆16之间通过活动杆14连接，且活动杆14的两端连接处安装有旋件；底座盘1与主支臂3之间和主支臂3与分支臂4之间连接的转轴均为电控件，并通过若干螺母固定转轴；

丝杆11与空心滑杆20均为圆柱状，表面涂有润滑剂的不锈钢材质，方便其上的活动块15与电控滑块19滑动；通过设置电控滑块19，电控滑块19上下滑动通过活动杆14带动活动块15移动，从而实现四组吸盘17围成的面积增大从而应对较大的芯片，设计灵活，结构简单。

实施例3

如图1-5所示，夹具10为契形金属板，且夹具10内侧的底端开设有阶梯状凹槽，凹槽的表面通过强力胶粘合有橡胶垫21，两个夹具10通过活动轴对将电路板上的芯片和电阻初步限位夹起，方便吸盘17和真空吸盘18与芯片平整接触，便于吸起，橡胶垫21起缓冲作用避免夹具10因对芯片或电阻施加的压力过大，而发生损坏。

需要说明的是，本发明为一种芯片电阻收放料机，首先，该收放料机，内设at89c51单片机，将机械运转的活动程序录入到单片机中，实现对该机器整体的流程性控制，首先，底座盘1在滑槽2内平移，通过主支臂3和分支臂4的运转，在工作台上使用夹具10，根据所夹元件的规格，转盘6发生旋转，两个夹具10通过活动轴对将电路板上的芯片和电阻初步限位夹起，橡胶垫21起缓冲作用避免夹具10因对芯片或电阻施加的压力过大，而发生损坏，然后气缸7通过空心活塞杆9，将空心活塞杆9末端的吸盘17和真空吸盘18与芯片平整接触，此时，真空发生器8产生真空和吹气，实现吸起芯片和放下芯片，之后，若是对于不同规格的芯片或是较大的电阻，电控滑块19上下滑动通过活动杆14带动活动块15移动，从而实现四组吸盘17围成的面积增大从而应对较大的芯片，设计灵活，结构简单，最终，真空发生器8产生吹气，将真空吸盘18上的芯片或电阻放下，同时迫使之前吸附住的4组吸盘17脱离芯片，装置上的芯片或电阻最终掉落到传送装置5上，传送到集中位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。