电子直线加速器支撑装置的制作方法

本发明涉及医疗器械设备技术领域，特别是涉及一种电子直线加速器支撑装置。

背景技术：

医用电子直线加速器是生物医学上的一种用来对肿瘤进行放射治疗的粒子加速器装置。带电粒子加速器是用人工方法借助不同形态的电场，将各种不同种类的带电粒子加速到更高能量的电磁装置，常称"粒子加速器"，简称为"加速器"。要使带电粒子获得能量，就必须有加速电场。依据加速粒子种类的不同，加速电场形态的不同，粒子加速过程所遵循的轨道不同被分为各种类型加速器。但是，现有的医用电子直线加速器由于支撑装置的限制，加速器其辐射头照相面积小，在患者不动的情况下只能实现某个面的照射，要实现多面照射，操作繁琐。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有电子直线加速器存在的问题，提供一种操作更为简单、照射面积大的电子直线加速器支撑装置。

一种电子直线加速器支撑装置，包括：基座；

安装于所述基座一端上的旋转驱动器；

安装于所述旋转驱动器上的对称结构旋转架；所述旋转驱动器的旋转轴心线与所述对称结构旋转架的对称中心线重合，所述旋转驱动器用于驱动所述对称结构旋转架绕所述旋转驱动器的旋转轴心线旋转；以及

安装于所述对称结构旋转架上的机头架、配重架及摆动驱动组件；所述摆动驱动组件用于驱动所述机头架、配重架在所述对称结构旋转架上摆动。

上述电子直线加速器支撑装置，使用时，将加速器辐射头安装在机头架上，旋转驱动器可以驱动对称结构旋转架带着加速器辐射头左右旋转来改变照射面域，摆动驱动组件可以驱动机头架、配重架在对称结构旋转架上前后摆动来改变照射角度和距离，照射面积大且效果好，不需要患者患者频繁改变姿势，操作更为简单。而且机头架和配重架的设置使对称结构旋转架实现前后方向重量配平或接近配平，受力合理，提高使用寿命。

在其中一个实施例中，所述摆动驱动组件包括：分别安装于所述对称结构旋转架的两支臂上的两条第一摆动轴、与其中一条所述第一摆动轴连接的第一摆动驱动器；所述机头架的两端分别与两条所述第一摆动轴连接，所述配重架的两端分别与两条所述第一摆动轴连接，所述第一摆动驱动器通过所述第一摆动轴带动所述机头架、配重架同旋转方向摆动。

在其中一个实施例中，所述摆动驱动组件包括：安装于所述对称结构旋转架的一支臂上的第二承接座a及第二摆动驱动器a、对称安装于所述对称结构旋转架的另一支臂上的第二承接座b及第二摆动驱动器b、套于所述第二承接座a上且与所述机头架的一端连接的第二外齿盘a、以及套于所述第二承接座b上且与所述配重架的一端连接的第二外齿盘b；所述第二摆动驱动器a与所述第二外齿盘a连接，所述第二摆动驱动器b与所述第二外齿盘b连接。

在其中一个实施例中，所述机头架的两端分别套于所述第二承接座a、第二承接座b上，所述配重架的两端分别套于所述第二承接座a、第二承接座b上。

在其中一个实施例中，所述摆动驱动组件包括：对称安装于所述对称结构旋转架的两个第三承接座a和两个第三承接座b、套于所述第三承接座a上且与所述机头架的一端连接的第三外齿盘a、套于所述第三承接座b上且与所述配重架的一端连接的第三外齿盘b、以及安装于所述对称结构旋转架上的第三摆动驱动器a和第三摆动驱动器b；所述第三摆动驱动器a与所述第三外齿盘a连接，所述第三摆动驱动器b与所述第三外齿盘b连接。

在其中一个实施例中，还包括安装于所述基座另一端上的支撑机构；所述支撑机构与所述对称结构旋转架远离所述旋转驱动器的端部连接。

在其中一个实施例中，所述支撑机构包括：安装于所述基座上的回旋支架、套于所述回旋支架上的回旋架板，所述回旋架板与所述对称结构旋转架远离所述旋转驱动器的端部连接。

在其中一个实施例中，所述回旋支架上设有第一圆孔、沿所述第一圆孔排布的限位承接环；所述回旋架板上设有第二圆孔、沿所述第二圆孔排布的限位圆环，所述限位圆环套于所述限位承接环上。

在其中一个实施例中，所述支撑机构包括：安装于所述基座上的安装座、至少二安装于所述安装座上的限位滚轮、与所述限位滚轮活动抵接配合的支撑圆环，所述支撑圆环与所述对称结构旋转架远离所述旋转驱动器的端部连接。

在其中一个实施例中，所述机头架上安装有机头安装盒，所述配重架上安装有配重盒。

附图说明

图1为本发明一实施例的电子直线加速器支撑装置的示意图；

图2为本发明另一实施例的电子直线加速器支撑装置的示意图；

图3为图2所示电子直线加速器支撑装置中的局部示意图；

图4为本发明又一实施例的电子直线加速器支撑装置的示意图；

图5为本发明电子直线加速器支撑装置中一种支撑机构的分解示意图；

图6为本发明电子直线加速器支撑装置带有另一种支撑机构的局部示意图；

图7为所示中的支撑机构的分解示意图；

图8为图7所示的支撑机构中限位滚轮的示意图。

附图标注说明：

100-电子直线加速器支撑装置，200-电子直线加速器支撑装置，300-电子直线加速器支撑装置，20-基座，30-旋转驱动器，40-对称结构旋转架，50-机头架，51-机头安装盒，60-配重架，61-配置盒，70-第一摆动驱动组件，71-摆动轴，72-摆动驱动器，70a-第二摆动驱动组件，71a-第二承接座a，72a-第二摆动驱动器a，73a-第二承接座b，74a-第二摆动驱动器b，75a-第二外齿盘a，76a-第二外齿盘b，70b-第三摆动驱动组件，71b-第三承接座a,72b-第三承接座b,73b-第三外齿盘a，74b-第三外齿盘b，75b-第三摆动驱动器a,76b-第三摆动驱动器b,80-支撑机构，81-回旋支架，82-回旋架板，83-第一圆孔，84-限位承接环，85-第二圆孔,86-限位圆环，80a-支撑机构，81a-安装座，82a-限位滚轮，83a-支撑圆环，811a-圆弧口，812a-圆弧槽，813a-承接口，821a-弧形环槽，822a-支撑轴，823a-轴承，824a-滚轮主体，831a-弧形部。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，例如“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不是旨在于限制本发明。

一种电子直线加速器支撑装置，包括：基座；安装于基座一端上的旋转驱动器；安装于旋转驱动器上的对称结构旋转架；旋转驱动器的旋转轴心线与对称结构旋转架的对称中心线重合，旋转驱动器用于驱动对称结构旋转架在支撑机构上绕旋转驱动器的旋转轴心线旋转；以及安装于对称结构旋转架上的机头架、配重架及摆动驱动组件；摆动驱动组件用于驱动机头架、配重架在对称结构旋转架上摆动。

上述电子直线加速器支撑装置，使用时，将加速器辐射头安装在机头架上，旋转驱动器可以驱动对称结构旋转架带着加速器辐射头左右旋转来改变照射面域，摆动驱动组件可以驱动机头架、配重架在对称结构旋转架上前后摆动来改变照射角度和距离，照射面积大且效果好，不需要患者患者频繁改变姿势，操作更为简单。而且机头架和配重架的设置使对称结构旋转架实现前后方向重量配平或趋于配平，受力合理，提高使用寿命。

下文，结合图1至图8，展示不同实施例的电子直线加速器支撑装置，其中摆动驱动组件可以为第一摆动驱动组件、第二摆动驱动组件及第三摆动驱动组件这三种模式。

如图1所示，一种电子直线加速器支撑装置100，包括：基座20、安装于基座20一端上的旋转驱动器30、安装于旋转驱动器30上的对称结构旋转架40、安装于对称结构旋转架40上的机头架50、配重架60及摆动驱动组件。其中旋转驱动器30的旋转轴心线与对称结构旋转架40的对称中心线重合，旋转驱动器30用于驱动对称结构旋转架40绕着旋转驱动器30的旋转轴心线旋转。摆动驱动组件用于驱动机头架50、配重架60在对称结构旋转架40上摆动。

所述旋转驱动器30可以为旋转电机或者旋转气缸等，本实施中选用旋转电机。所述对称结构旋转架40可以为u型架、v型架、直角u型架等，本实施例中选用直角u型架，该直角u型架包括与旋转电机连接的安装臂、安装于安装臂上的两个等长的支臂，支臂与旋转电机的旋转轴心线相互平行。机头架50上安装有机头安装盒51，配重架60上安装有配重盒61，使用时，将加速器辐射头安装在机头安装盒51内，配重块安装在配重盒61内。其中机头架50、机头架安装盒51、加速器辐射头的总重量等于或接近配重架60、配重盒61、配重块的总重量，这样就可以实现前后重量配平或者接近配平，旋转工作时更加平稳，使用寿命更长。

在本实施例中，所述摆动驱动组件为第一摆动驱动组件70，其包括分别安装于对称结构旋转架40的两条支臂上的两条第一摆动轴71、与其中一条第一摆动轴71连接的第一摆动驱动器72。两条第一摆动轴71的轴心线重合且与旋转驱动器30的旋转轴心线垂直相交。其中机头架50的两端分别与两条第一摆动轴71连接，配重架60的两端分别与两条第一摆动轴71连接，第一摆动驱动器72通过第一摆动轴71带动机头架50、配置架60同旋转方向摆动从而实现加速器辐射头的照射角度及位置的改变且保持前后方向重量配平或接近配平，照射面积大效果好，实用性强。其中第一摆动驱动器72可以为旋转电机或者旋转气缸等，本实施中选用旋转电机。

如图2和图3所示，一种电子直线加速器支撑装置200，该电子直线加速器支撑装置200与电子直线加速器100的区别在于摆动驱动组件不同，该摆动驱动组件为第二摆动驱动组件70a。进一步地，第二摆动驱动组件70a包括安装于对称结构旋转架40的一支臂上的第二承接座a71a及第二摆动驱动器a72a、对称安装于对称结构旋转架40的另一支臂上的第二承接座b73a及第二摆动驱动b74a、套于第二承接座a71a上且与机头架50的一端连接的第二外齿盘a75a、以及套于第二承接座b73a上且与配重架60的一端连接的第二外齿盘b76a。其中第二摆动驱动器a71a与第二外齿盘a75a连接，第二摆动驱动器b74a与第二外齿盘b76a连接，该连接方式采用输出轴与第二外齿盘a75a、第二外齿盘b76a啮合齿接。其中，第二承接座a71a，第二承接座b73a轴心线重合且与旋转驱动器30的旋转轴心线垂直相交，机头架50两端分别套接于第二承接座a71a、第二承接座b73a上，配重架60两端分别套接于第二承接座a71a、第二承接座b73a上。使用时，第二摆动驱动器a72a通过第二外齿盘a75a带动机头架50摆动，第二摆动驱动器b74a通过第二外齿盘b76a带动配重架60摆动。通过控制第二摆动驱动器a72a、第二摆动驱动器b74a旋转方向可以实现机头架50与配重架60同轴反旋转方向摆动或同轴同旋转方向摆动，从而对不同照射角度、照射位置的要求实现调节，照射面域大且照射效果好。

如图4所示，一种电子直线加速器支撑装置300，该电子直线加速器支撑装置300与电子直线加速器支撑装置100/200的区别在于摆动驱动组件不同，该摆动驱动组件为第三摆动驱动组件70b。进一步地，第三摆动驱动组件70b包括对称安装于对称结构旋转架40上的两个第三承接座a71b和两个第三承接座b72b、套于第三承接座a71b上且与机头架50的一端连接的第三外齿盘a73b、套于第三承接座b72b上且与配重架60的一端连接的第三外齿盘b74b、以及安装于对称结构旋转架40上的第三摆动驱动器a75b和第三摆动驱动器b76b。其中机头架50的两端分别套于两个第三承接座a71b上，配重架60的两端分别套于两个第三承接座b72b上，第三承接座a71b轴心线与第三承接座b72b相互平行且均与旋转驱动器30的旋转轴心线垂直相交。进一步地，第三摆动驱动器a75b与第三外齿盘a73b连接，第三摆动驱动器b76b与第三外齿盘b74b连接，该连接方式采用输出轴与第三外齿盘a73b、第三外齿盘b76b啮合齿接。使用时，第三驱动器a75b通过第三外齿盘a73b带动机头架50摆动，第三摆动驱动器b76b通过第三外齿盘b74b带动配重架60摆动。通过控制第三摆动驱动器a75b、第三摆动驱动器b76b的旋转方向可以实现机头架50与配重架60非同轴反旋转方向摆动或非同轴同旋转方向摆动，从而对不同照射角度、照射位置的要求实现调节，照射面域大且照射效果好。

如图4至图8所示，上述任一实施例的电子直线加速器支撑装置还包括安装于基座20另一端上的支持机构，支撑机构与对称结构旋转架40远离旋转驱动器30的端部连接，旋转驱动器30用于驱动对称结构旋转架40在支撑机构上绕旋转驱动器30的旋转轴心线旋转。其中支撑机构包括支撑机构80和支撑机构80a两种，可以是支撑机构80安装于电子直线加速器支撑装置100、电子直线加速器支撑装置200、电子直线加速器支撑装置300上得到功能更优的装置，也可以是支撑机构80a安装于电子直线加速器支撑装置100、电子直线加速器支撑装置200、电子直线加速器支撑装置300上得到功能更优的装置。

再参照图4和图5，为支撑机构80安装于电子直线加速器支撑装置300的实施例，该支撑机构80包括：安装于基座80上的回旋支架81、套于回旋支架81上的回旋架板82，回旋架板82与对称结构旋转架40远离旋转驱动器30的端部连接，这样对称结构旋转架40旋转时就会受到回旋架板82提供的支撑力，两端都受力得到支撑，不会出现一端受理大发生偏移现象，旋转平稳不易损坏。其中回旋架板82的中心线与旋转驱动器30的旋转轴心线重合。进一步地，回旋支架81上设有第一圆孔83、沿第一圆孔83排布的限位承接环84；回旋架板82上设有第二圆孔85、沿第二圆孔85排布的限位圆环86，限位圆环86套于限位承接环84上。通过限位圆环86与限位承接环84的配合使用，可以保证回旋架板82与回旋支架81之间配合稳定不易脱落，提供的支撑力稳定。其中第一圆孔83与第二圆孔85、限位圆环86的孔径大小要保证治疗床可以带着患者伸进伸出，第一圆孔83与第二圆孔85、限位圆环86的中心线与旋转驱动器30的旋转轴心线重合。

在参照图6至图8，为其他实施例中结合支撑机构80a的部分示意图，该支撑机构80a包括安装于基座20上的安装座81a、至少两个安装于安装座81a上的限位滚轮82a、与限位滚轮82a活动抵接配合的支撑圆环83a，支撑圆环83a与对称结构旋转架40远离旋转驱动器30的端部连接。通过支撑圆环83a和限位滚轮52a之间支撑导向，可以在对称结构旋转架40转动时提供一个稳定的支撑力，旋转平稳不易损坏。进一步地，限位滚轮82a的外缘上设有弧形环槽821a，支撑圆环83a的外缘上设有设有弧形部831a，弧形部831a位于弧形环槽821a内,这样增加抵接限位的顺滑度，旋转起来方便快捷。进一步地，安装座81a上设有圆弧口811a、圆弧槽812a、及至少二组承接口813a，圆弧口811a、承接口813a与圆弧槽812a连通；限位滚轮82a包括安装于承接口813a上的支撑轴822a、安装于支撑轴822a上的轴承823a、安装于轴承823上的滚轮主体824a，弧形环槽821a位于滚轮主体824a上。本实施例中，圆弧口811a为半圆弧口，多个限位滚轮82a通过多组承接口813a呈半圆弧形状排布于安装座81a上。

上述电子直线加速器支撑装置100/200/300,使用时，将加速器辐射头安装在机头架50的机头安装盒51上并在配置盒61放置合理的配置块，旋转驱动器30可以驱动对称结构旋转架40带着加速器辐射头左右旋转来改变照射面域，摆动驱动组件可以驱动机头架50、配重架60在对称结构旋转架40上前后摆动来改变照射角度和距离，照射面积大且效果好，不需要患者患者频繁改变姿势，操作更为简单。机头架50和配重架60的设置使对称结构旋转架40实现前后方向重量配平或接近配平，受力合理，提高使用寿命。而且支撑机构80/80a设置可以对对称结构旋转架40两端提供支撑力，且旋转驱动器30的旋转轴心线与对称结构旋转架40的对称中心线重合，在旋转时两端受力稳定，不易出现一端受力大发生偏移从而造成旋转时旋转驱动器30等部损坏的现象，使用寿命长，非常实用稳定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。