本实用新型涉及伺服驱动器，具体涉及一种伺服驱动器的安装结构。
背景技术：
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，起作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。现有技术中，伺服驱动器一般都是通过螺丝安装在控制柜内的，这样在对伺服驱动器进行现场安装、模组更换或维护时，还需要先利用工具拆装螺丝，操作繁琐，十分不便。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术存在的伺服驱动器通过螺丝进行安装不方便拆装的问题，提供一种伺服驱动器的安装结构，其应用时，可以更快速便捷地进行伺服驱动器的拆装，提高伺服驱动器的安装、模组更换或维护效率。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种伺服驱动器的安装结构，包括安装柜体和伺服驱动器，所述伺服驱动器的外侧四周均匀分布有四根支撑架，支撑架的末端呈“J”形设计，分别设置有开口向上的第一卡槽和竖直向上的凸块，凸块为第一卡槽的侧壁之一，在安装柜体上设有四个卡座，卡座底部与安装柜体之间形成有水平方向的第二卡槽，支撑架通过第一卡槽卡接在第二卡槽里，在安装柜体上设有凹槽，凹槽位于第二卡槽的开口处，在凹槽的底部设有弹簧连接件，弹簧连接件的顶端连接有按压块，按压块的两侧均设有斜坡面，斜坡面的坡底与安装柜体平滑接合。
其应用时，操作人员手持伺服驱动器，将四个支撑架末端的第一卡槽分别对准安装柜体上的四个卡座，然后旋转伺服驱动器，使第一卡槽底部的支撑架从安装柜体上滑动到按压块的斜坡面上，支撑架挤压按压块的斜坡面从而压缩弹簧连接件将按压块压入凹槽内，此时，继续转动伺服驱动器将第一卡槽底部的支撑架完全旋进第二卡槽里，支撑架脱离按压块使得按压块重新弹起堵住第二卡槽的出口，将第一卡槽底部的支撑架卡在第二卡槽里，同时，支撑架末端的凸块抵住卡座的侧壁，防止支撑架从第二卡槽里滑出，这样就可以快速地完成伺服驱动器的安装，当需要将伺服驱动器从卡座内拆卸出来时，只需要按照与安装时相反的方向旋转伺服驱动器，使支撑架从安装柜体上滑动到按压块的另一边斜坡面上，同样地，将按压块压入凹槽后，继续转动伺服驱动器将支撑架从第二卡槽里完全旋出即可，操作十分便捷。
作为上述方案的改进，所述凹槽内设有竖直方向的滑动导轨，按压块的两侧与凹槽的内壁之间通过滑动导轨接触，其应用时，可以减小按压块与凹槽内壁之间的摩擦，更便于将按压块压入凹槽内。
作为上述方案的改进，所述第二卡槽的内部和按压块的顶部均涂有助滑剂，其应用于，可以减小支撑架在进行滑动时的滑动摩擦，便于进行拆装，同时可以对接触部位起到保护作用，防止其锈蚀。
作为上述方案的改进，所述卡座和按压块均为弧形设置，其应用时，可以匹配支撑架的旋转弧度，方便将支撑架精确快速地旋进或旋出卡座。
作为上述方案的改进，所述第一卡槽底部支撑架的宽度大于凹槽的宽度，其应用时，可以防止操作人员用力过度将支撑架压入凹槽内，提高伺服驱动器的拆装效率。
作为上述方案的改进，所述支撑架和卡座均为不锈钢材质，其应用时，可以防止支撑架和卡座在长期使用过程中被锈蚀，提高其使用寿命。
本实用新型具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型一种伺服驱动器的安装结构，可以更快速便捷地进行伺服驱动器的拆装，有效提高伺服驱动器的安装、模组更换或维护效率。
2、本实用新型一种伺服驱动器的安装结构，使用寿命较长。
3、本实用新型一种伺服驱动器的安装结构，结构简单，操作方便。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型伺服驱动器部分的结构示意图；
图3为本实用新型安装柜体部分的结构示意图；
图4为本实用新型支撑架滑到按压块顶部时的示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-安装柜体，2-伺服驱动器，3-支撑架，4-第一卡槽，5-凸块，6-卡座，7-第二卡槽，8-凹槽，9-弹簧连接件，10-按压块，11-斜坡面。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
如图1-4所示，一种伺服驱动器的安装结构，包括安装柜体1和伺服驱动器2，所述伺服驱动器2的外侧四周均匀分布有四根支撑架3，支撑架3的末端呈“J”形设计，分别设置有开口向上的第一卡槽4和竖直向上的凸块5，凸块5为第一卡槽4的侧壁之一，在安装柜体1上设有四个卡座6，卡座6底部与安装柜体1之间形成有水平方向的第二卡槽7，支撑架3通过第一卡槽4卡接在第二卡槽7里，在安装柜体1上设有凹槽8，凹槽8位于第二卡槽7的开口处，在凹槽8的底部设有弹簧连接件9，弹簧连接件9的顶端连接有按压块10，按压块10的两侧均设有斜坡面11，斜坡面11的坡底与安装柜体1平滑接合。
具体实施时，操作人员手持伺服驱动器2，将四个支撑架3末端的第一卡槽4分别对准安装柜体1上的四个卡座6，然后旋转伺服驱动器2，使第一卡槽4底部的支撑架3从安装柜体1上滑动到按压块10的斜坡面11上，支撑架3挤压按压块10的斜坡面11从而压缩弹簧连接件9将按压块10压入凹槽8内，此时，继续转动伺服驱动器2将第一卡槽4底部的支撑架3完全旋进第二卡槽7里，支撑架3脱离按压块10使得按压块10重新弹起堵住第二卡槽7的出口，将第一卡槽4底部的支撑架3卡在第二卡槽7里，同时，支撑架3末端的凸块5抵住卡座6的侧壁，防止支撑架3从第二卡槽7里滑出，这样就可以快速地完成伺服驱动器2的安装，当需要将伺服驱动器2从卡座6内拆卸出来时，只需要按照与安装时相反的方向旋转伺服驱动器2，使支撑架3从安装柜体1上滑动到按压块10的另一边斜坡面11上，同样地，将按压块10压入凹槽8后，继续转动伺服驱动器2将支撑架3从第二卡槽7里完全旋出即可，操作十分便捷。
实施例2
作为对上述实施例的优化，所述凹槽8内设有竖直方向的滑动导轨，按压块10的两侧与凹槽8的内壁之间通过滑动导轨接触，其应用时，可以减小按压块10与凹槽8内壁之间的摩擦，更便于将按压块10压入凹槽8内；所述第二卡槽7的内部和按压块10的顶部均涂有助滑剂，其应用于，可以减小支撑架3在进行滑动时的滑动摩擦，便于进行拆装，同时可以对接触部位起到保护作用，防止其锈蚀；所述卡座6和按压块10均为弧形设置，其应用时，可以匹配支撑架3的旋转弧度，方便将支撑架3精确快速地旋进或旋出卡座6；所述第一卡槽4底部支撑架3的宽度大于凹槽8的宽度，其应用时，可以防止操作人员用力过度将支撑架3压入凹槽内，提高伺服驱动器的拆装效率；所述支撑架3和卡座6均为不锈钢材质，其应用时，可以防止支撑架3和卡座6在长期使用过程中被锈蚀，提高其使用寿命。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。