增强型高重复精度接近开关的制作方法

文档序号:15482360发布日期:2018-09-18 22:58阅读:595来源:国知局

本实用新型属于工业自动化行业非接触式接近开关技术领域,特指一种增强型高重复精度接近开关。



背景技术:

在很多自动化设备上,其工作时,有些部件执行往复运动,在往复运动时要求每次定位时要有非常高的重复精度。普通的接近开关,只是有无检测,到位检测。没有高重复精度电路设计。达不到高重复精度的要求。



技术实现要素:

本实用新型的目的即在于克服现有技术的上述不足之处,提供一种增强型高重复精度接近开关。

本实用新型采用的技术方案是:一种增强型高重复精度接近开关,其包括内设感应电极和屏蔽层的探头本体,该接近开关还包括高频LC振荡电路、F/V转换电路、精度补偿电路、信号处理输出电路,其中,

所述的高频LC振荡电路由第一比较器、电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6和电容C1组成,其中,第一比较器的正输入端连接电阻R2,电阻R2与R1串联后接电源;电阻R3、R4、R6、电容C1的一端共同连接,电阻R3的另一端与第一比较器的负输入端连接,电阻R4的另一端接地,电容C1的另一端也接地,电阻R6的另一端与精度补偿电路连接;电阻R5的一端与第一比较器的负输入端连接,另一端与第一比较器的输出端连接;

所述的高频LC振荡电路的第一比较器的输出端通过一电阻R7连接F/V转换电路,所述F/V转换电路是由第二比较器、电容C1、电阻R12和三极管Q1、二极管D1组成;其中,第二比较器的正输入端连接电阻R7,电容C1的一端也与第二比较器的正输入端连接,另一端接地;第二比较器的负输入端连接电阻R12,电阻R12的另一端与精度补偿电路连接;第二比较器的输出端与三极管Q1的集电极和二极管D1的负极共同连接,三极管Q1的发射极与二极管D1的正极共同连接并与精度补偿电路连接;三极管Q1的基极连接第二比较器的接地接脚;

所述精度补偿电路包括运算放大器、可调电阻R8和电阻R13,其中,运算放大器的正输入端与电阻R6、R12的公共端连接,运算放大器的负输入端与可调电阻R8的调节端连接,可调电阻R8的两固定端分别连接电源和接地;运算放大器的输出端连接电阻R13后与F/V转换电路中的三极管Q1的发射极与二极管D1的正极共同连接;

所述信号处理输出电路是由第三比较器、电容C3、电阻R9、R10、R11和发光二极管D2组成,其中,第三比较器的正输入端与电阻R9连接后与F/V转换电路中三极管Q1的集电极和二极管D1的负极共同连接,第三比较器的负输入端与三极管Q1的发射极与二极管D1的正极共同连接;电阻R11、R10与发光二极管D2依次串联,电阻R11的外端连接电源,发光二极管D2的负极接地;第三比较器的输出端与电阻R11、R10的公共端连接并连接信号输出端口;电容C3的一端连接第三比较器,另一端与发光二极管D2负极连接并接地。

本实用新型通过设计精度补偿电路来实现开关的高重复精度补偿功能,最高重复精度可达满量程1%以内,解决了机械手设备、组装电子设备等行业往复运动高重复定位精度的难点,而且相同规格的接近开关,成本是进口产品的40%,为用户降低了大量的采购成本。

附图说明:

图1是本实用新型接近开关的结构框图;

图2是本实用新型接近开关的电路图。

具体实施方式:

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

如图1~图2所示,本实用新型所述的一种增强型高重复精度接近开关,其包括内设感应电极11和屏蔽层12的探头本体1,该接近开关还包括高频LC振荡电路2、F/V转换电路3、精度补偿电路4、信号处理输出电路5,其中,

所述的高频LC振荡电路2由第一比较器21、电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6和电容C1组成,其中,第一比较器21的正输入端连接电阻R2,电阻R2与R1串联后接电源;电阻R3、R4、R6、电容C1的一端共同连接,电阻R3的另一端与第一比较器21的负输入端连接,电阻R4的另一端接地,电容C1的另一端也接地,电阻R6的另一端与精度补偿电路4连接;电阻R5的一端与第一比较器21的负输入端连接,另一端与第一比较器21的输出端连接;

所述的高频LC振荡电路2的第一比较器21的输出端通过一电阻R7连接F/V转换电路3,所述F/V转换电路3是由第二比较器31、电容C1、电阻R12和三极管Q1、二极管D1组成;其中,第二比较器31的正输入端连接电阻R7,电容C1的一端也与第二比较器31的正输入端连接,另一端接地;第二比较器31的负输入端连接电阻R12,电阻R12的另一端与精度补偿电路连接;第二比较器31的输出端与三极管Q1的集电极和二极管D1的负极共同连接,三极管Q1的发射极与二极管D1的正极共同连接并与精度补偿电路4连接;三极管Q1的基极连接第二比较器31的接地接脚;

所述精度补偿电路4包括运算放大器41、可调电阻R8和电阻R13,其中,运算放大器41的正输入端与电阻R6、R12的公共端连接,运算放大器41的负输入端与可调电阻R8的调节端连接,可调电阻R8的两固定端分别连接电源和接地;运算放大器41的输出端连接电阻R13后与F/V转换电路3中的三极管Q1的发射极与二极管D1的正极共同连接;

所述信号处理输出电路5是由第三比较器51、电容C3、电阻R9、R10、R11和发光二极管D2组成,其中,第三比较器51的正输入端与电阻R9连接后与F/V转换电路3中三极管Q1的集电极和二极管D1的负极共同连接,第三比较器51的负输入端与三极管Q1的发射极与二极管D1的正极共同连接;电阻R11、R10与发光二极管D2依次串联,电阻R11的外端连接电源,发光二极管D2的负极接地;第三比较器51的输出端与电阻R11、R10的公共端连接并连接信号输出端口;电容C3的一端连接第三比较器51,另一端与发光二极管D2负极连接并接地。

本实用新型通过设计精度补偿电路来实现开关的高重复精度补偿功能,最高重复精度可达满量程1%以内,解决了机械手设备、组装电子设备等行业往复运动高重复定位精度的难点,而且相同规格的接近开关,成本是进口产品的40%,为用户降低了大量的采购成本。

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