一种传感器自动充填装置的制作方法

本实用新型属于传感器技术领域，具体地说涉及一种传感器自动充填装置。

背景技术：

目前，传统的传感器充填作业，大部分为使用单台气压控制器控制单个封装管进行作业，并且封装管是手持式的，由人工手持操作，进行充填。充填效率低，需要较高的熟练度才能保证产量和质量，不仅企业成本高，而且质量难以保证。

技术实现要素：

针对现有技术的种种不足，发明人在长期实践中研究设计出一种传感器自动充填装置，结构简单，经济耐用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种传感器自动充填装置，包括机械手操作平台、供料筒和气动控制器。所述机械手操作平台一端与供料筒连接，另一端与气动控制器相连；所述机械手操作平台上设有传动架，传动架上设有滑道，传动器固定在滑道上并沿滑道的长度方向移动；在传动器上设有针管固定架，针管固定架沿传动器的高度方向垂直上下移动；所述针管固定架上设有数个充料气缸，充料气缸下端设置有针头端，针头端下方设有充填装置，充填装置下方设置有导轨，导轨两侧设有滑块，滑块与充填装置连接。

进一步地，所述供料筒通过出料管与机械手操作平台相连，并且通过进气管II与气动控制器相连；所述气动控制器设有出气管II和进气管III，两者均连接在机械手操作平台上。

进一步地，所述传动器一侧设有Z形槽，在Z形槽内设有连接板，连接板沿Z形槽在垂直方向上移动。

进一步地，所述针管固定架一端设有Z形头，Z形头卡入Z形槽内，并与连接板相连。

进一步地，所述充料气缸上设有进气管I和出气管I。

进一步地，所述针头端上设置有进料管I。

进一步地，所述出料管上设有数个出料支管。

进一步地，所述充填装置上插入数个充填管。

进一步地，所述供料筒上还设有筒盖，筒盖通过数个紧固件固定在供料筒身上。

进一步地，所述机械手操作平台上还设有数个控制按钮。

本实用新型的有益效果是：

采用机械手操作平台，通过针管固定架固定多个充料气缸，同时充料气缸实现自动充料和注料，可以实现多个充填管连续注料，节省人力，大大提高充填效率，操作简单，降低了企业成本，应用前景更广。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机械手操作平台的俯视图。

附图中：10-机械手操作平台、20-供料筒、30-气动控制器、11-传动架、111-滑道、112-传动器、113-Z形槽、114-连接板、12-针管固定架、121-充料气缸、122-进气管I、123-出气管I、124-针头端、125-进料管I、126-针头、127-Z形头、13-充填装置、131-充填管、132-导轨、133-滑块、14-控制按钮、21-筒盖、22-进气管II、221-压力表、23-紧固件、24-出料管、241出料支管、31-出气管II、32-进气管III。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施方式中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1，本实用新型的传感器自动充填装置，包括机械手操作平台10、供料筒20和气动控制器30。供料筒20上设置有出料管24和进气管II 22，其通过出料管24与机械手操作平台10相连，并且通过进气管II 22与气动控制器30相连，为机械手操作平台10提供待充填物料。气动控制器30上设置有数个出气管II 31和数个进气管III 32，并且通过出气管II 31和进气管III 32与机械手操作平台10相连，为机械手操作平台10提供动力。

参见图1和图2，机械手操作平台10上固定设置有传动架11，传动架11上设有两个滑道111，传动器112固定在滑道111上并沿滑道111的长度方向左右移动。传动器112一侧设置有Z形槽113，在Z形槽113内设置有一连接板114，其可沿Z形槽113在垂直方向上移动。在连接板114上连接有针管固定架12，针管固定架12一端设置有Z形头127，Z形头127卡入Z形槽113内，并与连接板114相连，这样就将针管固定架12固定在传动器112上，并随着连接板114沿传动器112的高度方向垂直上下移动。

在针管固定架12上设置有数个充料气缸121，充料气缸121通过螺丝固定在针管固定架12上，可根据实际情况调节其固定的位置，本实施例充料气缸121有4个。在充料气缸121上设置有进气管I 122和出气管I 123，进气管I 122与气动控制器30上的出气管II 31相连，出气管I 123与进气管III 32相连。气动控制器30为充料气缸121提供一气压，控制充料气缸121的开合。在充料气缸121下端设置有针头端124，针头端124上设置有进料管I 125，进料管I 125与供料筒20的出料管24相连。出料管24后端设置有数个出料支管241，每个出料支管241与一个进料管I125相连，实现为充料气缸121提供待充物料，当充料气缸121闭合时，待充物料被压入针头端124内，当充料气缸121打开时，待充物料被压出，通过针头端124下端的针头126射出。本实施例的针头126的间距设置成75mm。

在针头126下方设置有充填装置13，充填装置13上插入数个充填管131，针头126将待充物料注入充填管131内。充填装置13下方设置有导轨132，导轨132下端固定在机械手操作平台10上，导轨132两侧设置有滑块133，滑块133与充填装置13连接，充填装置13跟随滑块133沿导轨132的长度方向前后移动。

在供料筒20上还设置有筒盖21，进气管II 22固定在筒盖21上，在进气管II 22上还设有压力表221，可以随时监测供料筒20内的气压。筒盖21通过数个紧固件23固定在供料筒身上，本实施例紧固件23为螺丝，有3个。出料管24设置在供料筒20的底部。

在机械手操作平台10还设置有数个控制按钮14，本实施例控制按钮14有两个，分别为开启和关闭按钮。当按下开启按钮后，气动控制器30为充料气缸121和供料筒20输入气压，供料筒20向针头端124内输出待充物料。同时，针头固定架12跟随传动器112在滑道111上移动到起始位置，充填装置13通过滑块133沿着导轨132移动到起始位置，使针头126对准下方的第一排充填管131。然后，针管固定架12跟随连接板114沿传动器112的垂直方向开始降落，充料气缸121打开将针头126伸入充填管131管口内，针头126将待充物料注入充填管131内，完成后，充料气缸121闭合，针头126升起，针管固定架12沿传动器112垂直向上升起，同时传动器112沿滑道111移向下一个设定位置，移动到制定位置后再次进行注料操作。当前一排充填管131充填完成后，充填装置13沿着导轨132移向下一个设定位置，然后再进行下一轮的注料，直至所有充填管131均被注料，回到起始位置，按下关闭按钮。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。