一种PCB板的快速收料装置的制作方法

本实用新型涉及收料装置，具体公开了一种PCB板的快速收料装置。

背景技术：

PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。多层PCB板是由芯板和半固化片通过压合制成。

PCB板在生产中需要经过多个加工步骤，而不同的加工步骤是通过不同的装置完成加工的，现有的PCB板转运通常都是使用机械手将PCB板对位插入收集盒中，将收集盒运送到对应工位后再通过机械手将PCB板送出该加工装置中，这种工作方式需要依赖机械手才能实现PCB板的转运，精度要求高，成本高，且转运效率低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种PCB板的快速收料装置，能够直接收集大量PCB板，无需机械手配合，使用成本低。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种PCB板的快速收料装置，包括中通的箱体，箱体两个相对的侧壁上均设有若干对称的托块安装通孔，托块安装通孔内设有呈L形的托料块，托料块包括垂直连接的第一板块和第二板块，第一板块位于第二板块靠近箱体外壁的一侧，第一板块的长度为a，第二板块的长度为b，a>b，第一板块和第二板块的连接处与箱体转动连接，箱体的底部两侧均固定有驱动安装座，驱动安装座上设有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端与托料块匹配。

进一步的，第一板块远离第二板块的一端设有圆角。

进一步的，第二板块靠近第一板块的一侧设有缓冲垫。

进一步的，升降驱动机构为升降气缸，升降气缸的输出端向上。

进一步的，升降驱动机构为无杆气缸，无杆气缸的输出端位于靠近托料块的一侧。

进一步的，升降驱动机构为丝杆定位机构，丝杆定位机构的输出端位于靠近托料块的一侧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种PCB板的快速收料装置，设置特殊的让位收集结构，完成加工的PCB板以水平放置的状态下落时，本装置能够直接收集大量PCB 板，无需机械手配合，使用成本低，可转动的托料收集结构能够从下至上逐层地收集PCB板，收集的精度要求不高，使用方便，同时整体结构的简单，能够进一步降低成本。

附图说明

图1为本实用新型待机时的结构示意图。

图2为本实用新型工作时的结构示意图。

图3为本实用新型又一工作状态的结构示意图。

图4为本实用新型其中一实施例的结构示意图。

附图标记为：箱体10、托块安装通孔11、托料块20、第一板块21、第二板块22、缓冲垫23、驱动安装座30、升降驱动机构31、PCB板40。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1至图4。

本实用新型实施例公开一种PCB板的快速收料装置，包括中通的箱体10，即箱体10为四面墙围绕而成的框体，箱体10两个相对的侧壁上均设有若干对称的托块安装通孔11，即箱体10两侧壁的同一水平位置上均设有托块安装孔11，同一水平位置上的托块安装孔11为一组，箱体10上设有若干组托块安装通孔11，托块安装通孔11内设有呈L形的托料块20，托料块20包括垂直连接的第一板块21和第二板块22，第一板块21位于第二板块22靠近箱体 10外壁的一侧，第一板块21的长度为a，第二板块22的长度为b，a>b，第一板块21和第二板块22的连接处与箱体10转动连接，第一板块21和第二板块22的密度相同且宽度和高度相等，正常情况下，第二板块22位于下方，第一板块21位于上方，即正常情况下，第一板块21为箱体10的中通内腔让位，箱体10的底部两侧均固定有驱动安装座30，驱动安装座 30上设有升降驱动机构31，升降驱动机构31的输出端与托料块20匹配，即升降驱动机构31 驱动托料块20绕转轴转动。

本实用新型的工作过程为：待机时，如图1所示，由于第一板块21与第二板块22的重力差，第一板块21位于底部，第二板块22位于上部，即第一板块21水平放置并凸出于箱体 10的外壁，第二板块22竖直放置收纳于托块安装通孔11内，升降驱动机构31的输出端位于无法触及任何托料块20的底部。开始收纳时，如图2所示，两个升降驱动机构31同时运作，它们各自的输出端分别触发最底的两个托料块20，升降驱动机构31的输出端推动原来水平的第一板块21转动倾斜，从而使第二板块22凸出于箱体10的内壁，PCB板40从箱体10顶部的入口落下，被第二板块22卡位限制，PCB板40下落形成的能量促使托料块20实现进一步的转动，同时消耗多余的能量，降低PCB板受损的机率，此时第一板块21竖直放置收纳于托块安装通孔11内，第二板块22水平放置凸出于箱体10的内壁；如图3所示，升降驱动机构31的输出端逐渐上升并驱动各水平位置上的托料块20实现逐层收料。

本实用新型设置特殊的让位收集结构，完成加工的PCB板以水平放置的状态下落时，本装置能够直接收集大量PCB板，无需机械手配合，使用成本低，可转动的托料收集结构能够从下至上逐层地收集PCB板，收集的精度要求不高，使用方便，同时整体结构的简单，能够进一步降低成本。

在本实施例中，第一板块21远离第二板块22的一端设有圆角，圆角的设置能够提高升降驱动机构31驱动托料块20运动的稳定性，同时能够提高整体结构的稳定性。

在本实施例中，第二板块22靠近第一板块21的一侧设有缓冲垫23，优选地，缓冲垫23 为橡胶垫，能够有效缓冲PCB板40下落时产生的冲力，从而确保PCB板40免受损伤。

在本实施例中，升降驱动机构31为升降气缸，升降气缸的输出端向上。

在本实施例中，升降驱动机构31为无杆气缸，无杆气缸的输出端位于靠近托料块20的一侧，无杆气缸的输出端从下至上逐层驱动托料块20转动，已经完成收集的托料块20无需无杆气缸输出端的限制。

在本实施例中，升降驱动机构31为丝杆定位机构，如图4所示，丝杆定位机构的输出端位于靠近托料块20的一侧，丝杆定位机构的输出端从下至上逐层驱动托料块20转动，已经完成收集的托料块20无需无杆气缸输出端的限制。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。