一种电机丝杠升降直联装置的制作方法

本实用新型涉及PCB生产技术领域，特别涉及一种电机丝杠升降直联装置。

背景技术：

目前在全自动锡膏印刷行业中，Z轴升降机构升降结构采用步进电机配合皮带进行传动，皮带传动的结构比较简单，整体结构传动精度低，机器运行时容易产生很大的晃动，影响机器的性能。

随着智能制造行业的发展，印刷电路板上的电子产品出现了很大的改变，电路板上的各种元器件的位置千变万化，由于皮带传动精度不高，产生的震动较大，对产品的质量产生很大影响，不能满足生产线自动化的要求，因此印刷机需要提高传动精度和提高效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种电机丝杠升降直联装置，旨在解决现有的电机升降机构结构复杂、传动精度低以及效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的电机丝杠升降直联装置，包括工作台板、支架、升降模组以及电机丝杠模组，所述支架设置在所述工作台板的下端，所述支架内部具有容纳空腔，所述升降模组滑动的设置在所述支架的容纳空腔内，所述电机丝杠模组包括电机、丝杠和螺母件，所述升降模组包括升降立柱，所述电机与所述支架的下端缘固定连接，所述螺母件固定在所述升降立柱的侧壁上，所述丝杠具有外螺纹，所述螺母件具有内螺纹，所述丝杠的一端与所述电机的转动轴固定连接，所述丝杠的另一端的外螺纹旋于所述螺母件的内螺纹设置，通过所述电机驱动所述丝杠带动所述升降立柱沿所述支架上下滑动。

优选地，所述升降模组还包括导轨和滑块，所述导轨分别设置在所述升降立柱相对的两侧壁上，且沿所述升降立柱的高度方向延伸，所述滑块的一端与所述支架的内侧壁固定连接，另一端与所述导轨滑动连接，所述升降立柱通过所述导轨和滑块与所述支架滑动连接。

优选地，所述电机丝杠模组还包括电机座，所述电机座的上端固定在所述支架的下端缘，所述电机固定在所电机座的下端，所述电机座具有通孔，所述丝杠可转动的穿设于所述电机座的通孔设置。

优选地，所述工作台板的上方具有一方形通槽，所述升降立柱的上端穿设于所述方形通槽设置。

优选地，还包括原点感应器和原点感应片，所述原点感应器设置在所述支架的下端靠近所述电机的一侧的内侧壁上，所述原点感应片固定在所述升降立柱下端的外侧壁上，所述原点感应器与原点感应片抵接。

优选地，还包括极限感应器和极限感应片，所述极限感应器设置在所述支架的上端内侧壁上，所述极限感应片固定在所述升降立柱的上端外侧壁上，所述极限感应器与极限感应片抵接。

优选地，所述支架呈倒三角形状。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的技术方案，通过电机丝杆模组、升降模组、倒三角支架以及工作台板四个部分组成。升降立柱在进行升降工作时，由电机带动丝杆进行驱动，从而带动升降模组进行上下运动，通过原点和极限感应器进行限位作用，丝杆能够提高运动精度，而倒三角支架使该结构更加稳定，工作时不会产生晃动，大大提高了PCB产品印刷质量，提高了升降机构的运行速度，并且不会造成运动系统的不稳定，传动精度高，结构简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的一种电机丝杠升降直联装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的一种电机丝杠升降直联装置的分解结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种电机丝杠升降直联装置。

参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，该电机丝杠升降直联装置包括工作台板1、支架2、升降模组3以及电机丝杠模组4，所述支架2设置在所述工作台板1的下端，所述支架2内部具有容纳空腔21，所述升降模组3滑动的设置在所述支架2的容纳空腔21内，所述电机丝杠模组4包括电机41、丝杠42和螺母件43，所述升降模组3包括升降立柱31，所述电机41与所述支架2的下端缘固定连接，所述螺母件43固定在所述升降立柱31的侧壁上，所述丝杠42具有外螺纹，所述螺母件43具有内螺纹，所述丝杠42的一端与所述电机41的转动轴固定连接，所述丝杠42的另一端的外螺纹旋于所述螺母件43的内螺纹设置，通过所述电机41驱动所述丝杠42带动所述升降立柱31沿所述支架2上下滑动。

进一步地，所述升降模组3还包括导轨32和滑块33，所述导轨32分别设置在所述升降立柱31相对的两侧壁上，且沿所述升降立柱31的高度方向延伸，所述滑块33的一端与所述支架2的内侧壁固定连接，另一端与所述导轨32滑动连接，所述升降立柱31通过所述导轨32和滑块33与所述支架2滑动连接。

进一步地，所述电机丝杠模组4还包括电机座44，所述电机座44的上端固定在所述支架2的下端缘，所述电机41固定在所电机座44的下端，所述电机座44具有通孔，所述丝杠42可转动的穿设于所述电机座44的通孔设置。

进一步地，所述工作台板1的上方具有一方形通槽11，所述升降立柱31的上端穿设于所述方形通槽11设置。

进一步地，还包括原点感应器5和原点感应片6，所述原点感应器5设置在所述支架2的下端靠近所述电机41的一侧的内侧壁上，所述原点感应片6固定在所述升降立柱31下端的外侧壁上，所述原点感应器5与原点感应片6抵接。

进一步地，还包括极限感应器7和极限感应片8，所述极限感应器7设置在所述支架2的上端内侧壁上，所述极限感应片8固定在所述升降立柱31的上端外侧壁上，所述极限感应器7与极限感应片8抵接。

进一步地，所述支架2呈倒三角形状。

通过电机丝杆模组、升降模组、倒三角支架以及工作台板四个部分组成。升降立柱在进行升降工作时，由电机带动丝杆进行驱动，从而带动升降模组进行上下运动，通过原点和极限感应器进行限位作用，丝杆能够提高运动精度，而倒三角支架使该结构更加稳定，工作时不会产生晃动，大大提高了PCB产品印刷质量，提高了升降机构的运行速度，并且不会造成运动系统的不稳定，传动精度高，结构简单，操作方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。