移动式辅助装置及移动式辅助方法与流程

本实施方式涉及移动式辅助装置及移动式辅助方法。

背景技术：

最近，开发了各种监视系统。监视系统利用相机、麦克风等，取得并解析影像数据及/或音频数据。根据解析结果，进行可疑者侵入等各种判定。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4819221号公报

专利文献2：日本专利第4245367号公报

专利文献3：日本特开2004-295408号公报

专利文献4：日本特开2007-133625号公报

技术实现要素：

发明概要

发明要解决的课题

最近，除了监视相机、麦克风之外，也开发出各种传感器。温度传感器、气体传感器、压力传感器等自不必说，也开发出具备小规模的数据处理器、存储器、通信功能的传感器(有时也称为物联网：iot)。因此，作为监视系统，希望一种利用各种传感器的输出作为信息取得源，进行综合性的状况判定的现代的监视系统。

因此，在本实施方式中，目的在于提供一种综合性地判断来自各种传感器的数据，判断接下来应控制的内容，能够提高监视效果的移动式辅助装置。

另外，在另一实施方式中，目的在于提供一种实现多个监视传感器的协作，能进一步提高辅助功能的移动式辅助装置及移动式辅助方法。

用于解决课题的方案

具备：移动装置；传感器，其搭载于移动装置；及控制部，其根据所述传感器的输出来判断周围空间的明度，并基于判断结果，输出用于控制其他的器具的动作的控制信号。

附图说明

图1是表示移动式辅助装置的概要的图。

图2是表示hgw600的内部结构与网络的关系的图。

图3a是表示移动式的hgw600进入明亮的状态的房间800a的情况的图。

图3b是表示移动式的hgw600进入昏暗的状态的房间800b的情况的图。

图4是表示hgw600的控制动作的例子的流程图。

图5是表示hgw600与智能手机的关系的一例的图。

图6是表示家庭内的传感器组及被控制装置与hgw600的概略性的相互关系的说明图。

图7是表示在适用了本实施方式的系统中设定全戒备模式时的系统动作例的流程图。

图8是表示在适用了本实施方式的系统中设定全戒备模式时的另一系统动作例的流程图。

图9是表示在适用了本实施方式的系统中监视空气调节器的动作时的系统动作例的流程图。

图10是为了说明在适用了本实施方式的系统中进行对传感器及被控制装置的检修时的动作而表示的参考图。

图11是表示适用本实施方式的另一网络系统的整体结构例的图。

图12是在图11所示的实施方式中将记录事件关联数据和监视数据的流的一例表示成时间线的说明图。

图13是将图11的实施方式的主要部分取出表示的结构框图。

图14是表示能够访问事件关联数据及/或监视数据的作为用户接口的智能手机的菜单例的图。

图15a是表示通过智能手机用于访问监视数据的次序的说明图。

图15b是表示通过智能手机用于访问监视数据的另一次序的说明图。

图16a是表示在智能手机显示的操作画面的一例的图。

图16b是表示在智能手机显示的操作画面的另一例的图。

图17是表示将与某事件相关的监视数据(影像数据)播放时的图像例的图。

图18a是说明智能手机和在该智能手机显示的事件关联数据的关系及操作方法的一例的图。

图18b是说明智能手机和在该智能手机显示的事件关联数据的另一关系及另一操作方法的一例的图。

图19是说明智能手机和在该智能手机显示的事件关联数据的又一关系及又一操作方法的一例的图。

图20是说明事件关联数据与监视数据的记录位置的关联性的一例的层次图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明实施方式。在图1中，说明移动式辅助装置的概要。600是家庭网关(记述为hgw)，如后所述能够连接于网络。该hgw600是与移动装置(也可以称为搬运装置)618成为一体的移动式设备。需要说明的是，hgw600也存在静止式(也可以称为固定式)，也可以与移动式设备一起总称为辅助装置650。

hgw600(辅助装置650)至少具备相机611、麦克风613、扬声器615。相机611、麦克风613等在广泛的意义上也可以称为传感器。相机可以具备多个。hgw600基于来自传感器的捡拾数据和内部的控制用应用，能够控制移动装置618。基于该自我控制，能够进行所在地的变更、目标的追踪等。

图2示出上述hgw600的内部结构与网络的关系。

服务器1000经由互联网300能够与hgw600连接。hgw600具备存储器601、控制部(也可以称为系统控制器)602、设备管理器603、网络接口(以下网络i/f)605、传感器控制表609、相机611、麦克风613、扬声器615等。

hgw600经由作为通信功能(也可以称为通信装置)的网络i/f605能够适应各种通信方式。传感器根据厂商而通信方式有时不同。例如，存在采用ieee802.15.4作为通信方式的传感器，或采用ieee802.151的传感器，或采用ieee802.15.3a的传感器。此外，也存在采用ieee802.11b、ieee802.11a、ieee802.11g的传感器。

因此，本实施方式的hgw600能够装备能够适应各方式的接口作为网络接口。

另外，hgw600具备对先前的移动装置618进行驱动控制的驱动部618a。hgw600还具备能够存储移动位置而制作地图的映射部619。

另外，hgw600具备检测周围的明亮度的照明传感器622、能够感知周围是否存在人的人感传感器623。需要说明的是，在周围照明充分的情况下，相机611有时也兼作为人感传感器623。

存储器601(也可以称为控制数据管理部)包括应用管理器(以下称为app-mg)、事件管理器(以下evt-mg)、配置管理器(以下称为config-mg)。app-mg管理对hgw600的各种动作进行控制用的多个应用。evt-mg管理对以各种事件的发生为起因的各种动作进行控制的用于事件的应用等。此外，config-mg管理配置用应用，该配置用应用识别hgw600内的功能和该hgw600关联的各种功能而进行例如动作顺序、动作限制等。

系统控制器602能够将hgw600内的各模块集中地进行顺序控制。而且后文示出流程图而说明的hgw的动作(判定、数据处理、解析动作、通信)等基于该系统控制器602和存储器601保存的应用来执行。

evt-mg能够进行相机611、麦克风613、扬声器615、记录管理器(未图示)等的控制。而且，evt-mg判定从网络i/f605取入的来自外部传感器的检测数据及/或来自相机611、麦克风613的数据，能够控制接下来的行动、行为。config-mg能够进行hgw600内部的各功能块的初始设定、功能的限制、功能的扩展、优先顺序、动作时间等的设定。

设备管理器603能够认证与hgw600关联地动作的其他的装置，并登记于存储器601。因此，设备管理器603能够管理经由网络i/f605连接的多个其他的传感器、照明用具120等、…。而且，设备管理器603也登记有经由互联网300连接的服务器1000的辨别数据，识别服务器1000。此外，设备管理器603也登记有经由互联网300连接的智能手机等的辨别数据，能够识别该智能手机。

另外，传感器及器具控制表609存储各种传感器及器具的名字、各种传感器及器具的位置信息、用于对各传感器及器具进行控制及/或限制控制的数据。而且，各传感器的名字、位置信息能够显示于智能手机等，由此，用户能够确认传感器的种类、安装位置。

网络i/f605经由近距离无线与例如家庭内的其他的传感器、控制对象(照明用具120、…)连接。在图中，代表性地示出照明用具120。该照明用具120具备与网络相连的i/f部122、调光部123、发光部124。调光部123基于经由i/f部122从外部赋予的指令，能够控制发光部124的电流，通过该控制，能够控制灯光调亮、灯光调暗。此外，作为信息取得用的传感器、控制用的传感器、被控制的传感器而存在各种传感器。

在此，进一步说明映射部619，该映射部619存储移动位置而能够制作地图。映射部619能够应用例如来自搭载的相机611的图像。作为映射部619的映射功能，存在slam(simultaneouslocalizationandmapping：自身位置确定和环境映射生成的同时执行)功能。相对于以往的移动体在地板上随机行进的情况，该slam功能制作对象区域的地图，按照该地图一边构筑动作(移动)路径一边动作。该slam功能参照来自相机的拍摄数据进行动作，内部生成周围的环境映射，并且能够输出当前位置信息。

<照明控制和拍摄>

图3a、图3b示出上述移动式的hgw600进入到明亮状态的房间800a的情况、和进入到昏暗状态的房间800b的情况。hgw600在由于例如定期检修，为了拍摄房间而进入到房间800a的情况下，检查照度传感器622的测定值。房间800a明亮，因此进行拍摄。作为房间800a明亮的示例，存在照明用具120以充分的明亮度点亮的情况、或存在来自窗802的外光而使房间之中为充分明亮的情况。

相对于此，在由于定期检修为了拍摄房间而进入到房间800b的情况下，照度传感器622的测定值表示照度低的情况。在该情况下，hgw600控制照明用具120，通过点亮或调光控制而使房间明亮，进行拍摄。

上述的说明为一例，是作为基于hgw600的照明控制的简单的例子。hgw600根据环境能够实施更复杂的控制。

参照图4，说明hgw600的控制动作的又一例。该控制动作由hgw600内的系统控制器602集中地进行。

hgw600基于例如用户设定的计时器的动作设定、或用户的直接操作、以及来自其他的传感器的某些检测信息而开始动作。用户的直接操作可以经由互联网将例如来自智能手机的指示作为操作指令。或者可以基于用户的特定的声音指令而开始动作。hgw600的移动体可以基于来自后述的静止式的辅助装置的指令而开始移动(辅助装置的协作动作)。

在这里所示的动作流程中，设为预先通过过去执行的slam功能而完成住宅内的房间的映射。而且，hgw600基于住宅内映射数据与其他的传感器(相机、gps等)的组合，来掌握自身的移动位置。

当动作开始时，取得成为移动对象的区域的一览(步骤sb1)。接下来，进行是否存在hgw600未到达区域的判定。该判定按照如下进行：系统控制器602参照成为动作对象的区域的一览，判定是否残留未到达的区域(步骤sb2)。在没有残留未到达区域的情况下，结束动作，在残留未到达区域的情况下，例如判定优先顺序高的未到达区域。接下来进行如下判定：被判定为未到达区域的区域是否为hgw600能够到达的区域(步骤sb3)。

在步骤sb3中，在判断为是能够到达的区域的情况下，进入步骤sb4，在判断为是不能到达的区域的情况下，进入步骤sb21。作为判断为不能到达的区域的因素，包括例如房间的带传感器的锁被锁定，或者在通过相机检查的结果是在中途存在无法避开的障碍物等。

在到达了能够到达的区域之后(步骤sb4)，hgw600计测周围的照度(步骤sb5)。在计测了照度之后，进行周围空间的光色是否为slam功能能够正常动作的明亮度的判定(步骤sb6)。

在明亮度是slam功能能够正常动作的明亮度的情况下，执行规定动作(步骤sb7)。规定动作是与hgw600移动来到该位置的目的相应的动作。

例如，在为了房间的温度测定而移动来的情况下，hgw600取得来自房间的温度传感器的温度信息。或者为了房间装饰的花的拍摄而移动来的情况下，hgw600使用相机611拍摄花。此外，在为了房间的窗的开闭状态等的监视而移动来的情况下，取得来自房间的窗传感器的开闭信息，或使用相机对窗进行拍摄。在这样的动作未完成的情况下，返回步骤sb5。需要说明的是，hgw600在判断出花的状态为水不足的情况下，对自动供水器进行开启控制，能够将预先设定的水分向花供给。hgw600在拍摄花的情况下也能够控制照明的状态。

在上述那样的动作完成的情况下(步骤sb8)，hgw600进行在动作前是否控制了照明的判定(步骤sb9)。hgw600在动作前控制照明的情况下，进行使照明返回控制前的状态的控制(步骤sb10)，返回步骤sb2。

在先前的步骤sb3中，在判断为不能到达未到达的区域的情况下，将该区域从动作(监视)对象区域中排除(步骤sb21)，返回步骤sb2。

在先前的步骤sb6中，设为hgw600进行了周围空间的光色是slam功能无法正常动作的明亮度的判定。在该情况下，向步骤sb22转移，进行照明用具是否为网络控制对象的判定。接下来，在照明用具为网络控制对象的情况下，进行照明用具的控制是否未被禁止的判定(步骤sb23)。作为此时的参照数据，利用设备管理器603及/或传感器控制表609(参照图2)的数据。

在照明用具不是网络控制对象的情况或控制被禁止的情况下，在步骤sb21中，将该区域从移动对象区域中排除。

在照明用具的控制未被禁止的情况下，进而进行人感传感器623是否未检测到人的判定。在人感传感器623检测到人的情况下，除了特定的动作目的之外，基本上在该区域中，从动作对象区域排除(步骤sb21)。特定的动作目的是指，即使房间存在人的情况下也作为监视对象而设定的情况为特定的动作目的。例如，即使在医院的病床上存在人的情况下，有时也监视窗或帘布的开闭状态。因此，这样的房间预先被登记作为例外的房间(区域)，即作为必须检查区域而能够登记于例如映射部619。

在步骤sb24中，在人感传感器未检测到人的情况下，判定是否未达到调光的尝试次数的上限。这是为了参照到目前为止的当前的区域的照明的控制次数，来检查是否未超过规定的控制次数。并且对照明的控制次数设置限制。作为对照明的控制次数设置限制的理由，slam功能用的最佳的照明环境按各区域而不同，调光有时需要多次的尝试。然而，在该尝试过程中，在调光未顺利进行的情况下，可能会成为调光作业的无限循环。因此，为了避免无限循环而对调光次数设置限制。

在未达到上限的情况下，记录(存储)照明的初始状态(步骤sb26)，开始照明的控制(步骤sb27)。然而在超过上限的情况下，向步骤sb10转移。

关于照明的控制，能够进行全部亮度、色调的调整等。当照明的控制开始时，向步骤sb5转移。在上述的控制循环中，除了排除的对象区域之外而未到达的区域成为零时，结束动作。并且，例如自动地返回充电站而开始充电。

上述的例子叙述了hgw600根据周围的环境的明亮度而进行照明用具的调光的例子。然而，当然可以与照明用具的调光一起使相机611的拍摄联动。或者，步骤sb23中，设为在人感传感器检测到人时，不进行调光，但是此时，也可以使麦克风613及/或扬声器615的动作开启。

图5示出从外部的智能手机gui-1进行hgw600的照明控制动作的设定的例子。能够起动智能手机gui-1的hgw应用，访问hgw600，显示照明用具的列表。并且，能够对于各照明用具设定控制禁止时间段。

在图5的例子中，是对于照明g(例如玄关的照明用具)从19：00～21：00禁止控制的例子。数值(在该情况下为时刻)的输入方法可以是各种方法，存在数字选择方式、或对画面显示的数字键进行选择、输入的方法。

在照明f1-1(例如一楼的起居室)中，是从17：00～23：00禁止控制的例子。

上述示出通过智能手机gui-1设定基于hgw600的照明控制的禁止的例子。然而，也可以将其他的指令从智能手机gui-1向hgw600发送。hgw600也可以按照来自智能手机gui-1的指令，例如将拍摄了移动目的地区域的影像向智能手机gui-1发送。例如可以将表示1天之中进行了何种种类的控制的列表向智能手机gui-1发送。

此外，上述辅助系统可以设定为全戒备模式。例如是户主外出一段时间(例如1至2周时间)，没有外人到家里来的预定时。在该情况下，可以从智能手机gui-1的菜单画面选择全戒备模式，通过按钮aras101的操作，设定为全戒备开启。

如上所述，本辅助装置具备：

(a1)…移动体；搭载于移动体的传感器；以及根据所述传感器的输出来判断周围空间的明度，并基于判断结果，输出用于控制其他器具的动作的控制信号的控制部。

(a2)…在(a1)中，还具备存储多个区域的映射部，所述控制部决定所述多个区域中的移动目的地区域，在决定出的移动目的地区域中，计测照度。

(a3)…在(a1)中，还具备存储多个区域的映射部，

所述控制部决定所述多个区域中的移动目的地区域，在决定出的移动目的地区域中，计测照度，在所述照度的计测值不满足规定值的情况下，调整该决定出的移动目的地区域的照明用具的照度。

(a4)…在(a3)中，还具备相机，在将决定出的所述移动目的地区域的所述照明用具的照度调整得大时，通过所述相机进行拍摄。

(a5)…在(a3)中，所述控制部具备人感传感器，在所述人感传感器检测到人时，停止所述照明用具的照度的调整。

(a6)…在(a3)中，所述控制部具备人感传感器，在所述人感传感器检测到人时，停止所述照明用具的照度的调整，使麦克风及/或扬声器起动。

(a7)…在(a3)中，具备相机、和存储有多个区域的所述映射部，所述控制部在所述照度的计测值不满足规定值的情况下，暂时存储所述照度的计测值，

在将所述决定的移动目的地区域的所述照明用具的照度调整得大时，通过所述相机进行拍摄，

在基于所述相机的拍摄结束后，以使所述照明用具的照度成为所述暂时存储的计测值的方式调整该照明用具。

(a8)…在(a7)中，所述控制部也存储对所述照明用具的照度进行调整之前的照明的色调，在基于所述相机的拍摄结束后，使所述照明用具的照明的色调返回到调整之前的状态。

(a9)…在(a3)中，所述控制部在禁止所述照明用具的照度的控制的时间段，不进行所述照明用具的控制。

(a10)…在(a3)中，所述控制部可以对所述照明用具以进行闪光动作的方式进行控制。

(a11)…在(a3)中，在所述移动体基于来自静止式的辅助装置的指令而移动到移动目的地时，所述控制装置输出用于控制所述照明的控制信号。

<传感器信息的协作>

上述的移动式的辅助装置650基于来自第一传感器的某些检测信息能够开始动作。在该情况下，还可以与第二、第三传感器进行协作。

图6是表示家庭内的传感器组及被控制装置(包括照明用具、空气调节器、冰箱、电视机装置、熨斗、自动门、灭火设备等)与hgw600的概略性的相互关系的说明图。

例如，在控制空气调节器来降低房间的温度的情况下，存在温度怎么也不下降的情况。在这样的情况下，存在不是空气调节器原因而是打开了窗从而冷气向外部泄漏的情况。而且，存在虽然控制空气调节器而降低房间的温度，但是由于室内温度传感器损坏而无法调整成准确温度的情况。

从现在起说明的实施方式能够提供一种在产生了上述那样的不良情况的情况下，实现与其他的传感器的协作，能够调成良好的室内环境的系统。

在图6中，hgw600与家庭内的传感器组及被控制装置通过有线或无线方式能够进行通信。作为通信方式，可采用bluetooth(注册商标)、zigbee(注册商标)、z-wave(注册商标)、wi-fi(注册商标)等。

2000表示各种传感器组和被控制装置组。也可以将它们称为家庭网络终端组或物联网(所谓iot元件组)。以下，说明该iot元件组2000包含的各传感器、各被控制装置。

传感器2100是对于事件进行检测的传感器的一例。例如在基板2101设置开关2102。翼片2103将一端经由铰链安装于基板2101的一端。翼片2103例如在门或窗打开时，其转动部从基板2101分离，使开关2102开启。由此，对于在基板2101上构成的电源电路供给来自电源的电力，基板2101的电波发信器起动，输出包含规定的传感器id的电波。此时，开关2102开启(即门或窗打开)，其电波被hgw600捕捉，hgw600能够识别门或窗打开的情况。在未接收到包含所述的规定的传感器id的电波时，hgw600能够识别门或窗关闭的情况。

传感器2110是检测其他的事件的传感器的一例。例如在基板2111安装有光电转换器(光电转换面板)2112。该光电转换器2112的输出对电波发信器2113进行驱动。光电转换器2112在未被照射光时立即放电而失去电力。因此，例如，在帘布打开或照射了照明设施那样的情况下，从电波发信器2113输出包含传感器id的电波。反之在帘布关闭或照明关闭的情况下，电波发信器2113停止，电波输出停止。因此，上述传感器2110能够作为检测帘布开闭或照明的开启/关闭等的传感器进行使用。

此外，可以在光电转换器2112的受光面设置滤色器，避免对不必要的光发生反应。

需要说明的是，为了帘布的开闭检测，可以还追加与上述传感器2110同样的第二传感器。并且，第二传感器可以在帘布打开时，通过帘布遮挡光而使开关关闭，在帘布关闭时，照射光而使开关开启，将包含第二传感器的id的电波输出一定时间。这样的话，在一方的传感器发生了故障的情况下，hgw600能够容易地判断其异常。因此，hgw600系统能够提高帘布开闭检测功能的检测能力。

传感器101是由集成电路构成的高等的传感器。包括存储器112、网络i/f115。而且，包括作为检测要素的功能116、117。然而，传感器的种类没有限定为这样的种类，可以使用各种种类。

存储器112包括应用管理器(app-mg)、事件管理器(evt-mg)、配置管理器(config-mg)。config-mg管理用于控制传感器系统整体动作的各种应用。evt-mg基于来自功能116、117的检测数据，管理用于执行传感器101的接下来的动作的事件应用。功能116、117根据检测目的而存在各种要素。作为各种要素，也存在例如为相机、麦克风的情况。而且作为各种要素，还包括热传感器、温度传感器、湿度传感器、照明传感器、压力传感器、开关等。传感器101在其利用目的下，有时具备1个或多个检测要素。

上述的传感器101、102、103…可以作为检验门的开闭的传感器、检验一定的大小的声音的发音的传感器、检验人的移动的传感器、检验窗的开闭的传感器、进行拍摄的传感器而利用，例如配置在家庭内的各种位置。

在上述中设为移动式的hgw600进行了说明，但是可以还增设静止式的hgw600a。在该情况下，静止式的hgw600a例如作为从属hgw600a被设定。该hgw600a除了移动体之外，也具有与图2说明的hgw600同样的结构和功能，因此省略详细的说明。

2121例如是停车场、玄关前处、门具备的固定相机，作为传感器发挥功能。照明2131、2132、2133、灭火设备2126等是家庭内的各房间的被控制装置。而且在厨房或室内温度测定部位等设置的温度传感器2122、在窗玻璃的缘、门等上安装的压力传感器2133、火灾告知传感器2125、麦克风(未图示)也属于传感器组。

上述移动式hgw600及静止式的hgw600a通过将上述的传感器组及被控制装置组的特性组合而有效地利用，能够发挥1个传感器或1个被控制装置以上的各种能力。

图7是表示全戒备模式时的系统动作的流程图。户主有时外出例如1周至2周。此时实施方式的系统能够设定全戒备模式。

当前，设为全戒备模式启动(步骤sc1)。当前，设为通过静止式的hgw600a的相机检测到可疑移动体(步骤sc2)。hgw600a例如定期地或基于声音、来自人感传感器等的检测信号，使相机起动，开始拍摄。拍摄到的影像数据由移动检测电路处理，由此hgw600a能够检测可疑移动体。在检测到可疑移动体的情况下，hgw600a拍摄被摄体作为事件。拍摄数据记录在与家庭内的网络连接的记录介质(例如可以使用usb连接记录播放装置)中。或者可以经由网络记录在服务器内的记录介质中。

hgw600a在检测到可疑移动体的情况下，将该情况向移动式的hgw600通知(步骤sc3)。hgw600a继续可疑移动体的拍摄，但是可疑移动体有时会移出视野之外(步骤sc4)。例如可疑移动体有时向其他的房间或玄关等移动。这样的情况下，hgw600a将可疑移动体向其他的房间或玄关移动的情况向移动式的hgw600通知(步骤sc5)。

在该情况下，hgw600a优选基于预先登记有可疑移动体移动到的房间的映射信息，向移动式的hgw600通知移动到哪个房间。

移动式的hgw600可以向可疑移动体移动到的房间或玄关自主移动，拍摄该可疑移动体，为了记录于记录介质而发送影像数据。

图8是表示全戒备模式时的另一系统动作的流程图。户主有时外出例如1周至2周。此时，实施方式的系统可以设定全戒备模式。

例如，设为移动式的hgw600通过麦克风检测到可疑声音(步骤sd1、sd2)。在此，移动式的hgw600有时即使通过相机拍摄周围也无法拍摄到成为可疑声音的原因的可疑物。

于是，移动式的hgw600取得来自在各房间等家庭内设置的传感器(窗传感器、门传感器、压力传感器、温度传感器等)的数据，进行数据解析(步骤sd3)。

移动式的hgw600通过数据解析，判定可疑声音的可靠性是否存在，即是否为不是到目前为止成为习惯的声音(异常音)。该判定也利用过去检测到的声音的学习结果。例如，在火车或汽车经常在附近通过而产生振动音的区域中，利用学习结果，即使检测到同样的声音，移动式的hgw600也不决定为可疑声音。作为异常音，存在例如敲击窗玻璃或破坏那样的声音、碰撞那样的声音、咯吱音等。

需要说明的是，在宠物(狗、猫、鸟等)存在于家庭内的情况下，它们的鸣叫声基于声音分析功能被分析，也能够从异常音判定中排除。

在可疑声音的可靠性高的情况下，确定可疑声音的产生方向、产生场所(步骤sd5)。然后，移动式的hgw600基于映射信息向可疑声音产生的区域移动，将相机朝向声音的方向，进行拍摄作为事件(步骤sd6)。

移动式的hgw600即使在移动中途也通过相机进行移动路的拍摄，在障碍物存在的情况下，能够避开该障碍物地移动。移动式的hgw600在映射部619内预先登记有没有障碍物的拍摄图像。因此，当障碍物存在于移动路径上时，通过图像比较能够立即判断出障碍物的存在。

在如上所述进行使用了相机的拍摄的情况下，hgw600如先前说明那样在周围空间昏暗的情况下，能够将附近的照明设施点亮。而且此时，也取得照明的照度数据，在照度不充分的情况下，能够作为警告向管理者通知。

图9示出移动式的hgw600对被控制装置(例如空气调节器)进行了开启控制之后，判定空气调节器是否正常发挥功能的实施方式。移动式的hgw600例如根据远距离操作或用户的声音指令而将房间a1的制冷空气调节器开启(步骤se1、se2)。空气调节器开始制冷运转，当经过一定时间时(se3、se4)，检查房间a1的温度是否下降至设定值附近(步骤se5)。移动式的hgw600存储制冷空气调节器启动时的房间a1的温度，能够将该温度与经过一定时间后的房间a1的温度进行比较。

在此，如果房间a1的温度为所希望的温度范围，则处理结束(步骤se6)。然而，在房间a1的温度未下降到规定范围内的情况下，从设置于房间a1的各种传感器收集数据。

作为传感器，例如从窗传感器、门传感器、热源(煤气炉、加热器等)的传感器收集数据。在此，在窗打开，或门打开，或热源开启的情况下，成为房间a1的温度未下降的原因的概率高。因此，移动式的hgw600向现场移动，进行拍摄，向管理者通知(步骤se15)。

另外，在解析了来自传感器的数据之后，在原因不明的情况下也向现场移动，进行拍摄，向管理者通知(步骤se14)。

在上述的实施方式中，制冷空气调节器即使更换为制热空气调节器也能够通过同样的处理来判断制热空气调节器的正常运转或异常状态。

图10是用于说明上述的移动式的hgw600的又一实施方式的说明图。本移动式的hgw600具备定期地或按照用户的指令来检查设置在家庭内的各种传感器、各种被控制装置的正常异常状态的功能。

例如，对照明用具120进行开启/关闭控制，检查相机611及/或照度传感器的输出。由此，能够判断照明用具120是否正常动作。而且，也可以对多个照明用具分别进行开启/关闭控制，进行相机611及/或照度传感器是否正常动作的确认。在对多个照明用具分别进行开启/关闭控制时，在相机611及/或照度传感器都没有反应的情况下，相机611及/或照度传感器可能出现故障。

另外，也可以进行照明用具的控制，计测照明用具的照度，通过与过去的计测数据进行比较来判断照明用具的更换时期。需要说明的是，照明用具也存在内置照度传感器的类型，因此可以在hgw600中采用从该照度传感器的输出数据。

此外，hgw600也可以对空气调节器2127进行开启/关闭控制，基于来自温度传感器2122的检测数据，判定空气调节器2127是否正常动作。在空气调节器正常的情况下，如果取得来自多个温度传感器的检测输出进行解析，则也可以判断哪个温度传感器出现故障。

此外，通过相机611拍摄窗2128的开闭状态，根据图像数据能够判断窗2128是否打开。此时，通过判断窗传感器2100是开启还是关闭，也能够判定窗传感器2100是否正常。

这样，能够检查被控制装置的控制状态与传感器的检测输出的逻辑性的匹配性。

如上所述，本实施方式的hgw600能够实施各种传感器或各种被控制装置的检修。以下总结其主要的功能。

(1b)具备搭载有相机、麦克风、通信装置、控制装置的移动装置，

所述控制装置具备：取得通过所述麦克风检测到的声音的声音数据的机构；确定所述声音的方向及所述声音的产生区域的机构；通过控制所述移动装置而向所述声音的产生区域移动，使所述相机拍摄所述声音的方向的机构。

(2b)…在(1b)中，具备根据所述声音的种类而对所述确定、所述移动装置的控制、所述拍摄进行限制的机构。

(3b)…在(1b)中，可以具备与所述声音相关的学习机构，具备在所述声音是通过学习机构存储的声音的情况下，对所述确定、所述移动装置的控制、所述拍摄进行限制的机构。

(4b)…在(1b)中，具备如下机构：对所述移动装置进行控制，在移动的中途而拍摄所需的明亮度不足的情况下，将移动路径的照明点亮。

(5b)…在(1b)中，具备如下机构：对所述移动装置进行控制，在移动的中途，拍摄移动路径，根据过去的拍摄数据与本次的移动中途的拍摄数据的不同，判断障碍物的有无，以避开障碍物的方式控制所述移动装置。

(6b)…在(4b)中，可以计测所述照明的照度，在所述照明的明亮度不充分的情况下，进行警告。

(7b)…在(1b)中，具备：对第一被控制装置进行控制的机构；取得对基于所述第一被控制装置的现象进行反应的第一传感器的检测输出的机构；检查所述第一被控制装置的控制状态与所述第一传感器的检测输出的逻辑性的匹配性的机构。

(8b)…在(7b)中，所述第一被控制装置是照明用具，所述第一传感器是照度传感器。

(9b)…在(7b)中，所述第一被控制装置为1个，所述第一传感器为多个。

(10b)…在(7b)中，所述第一被控制装置为1个，所述第一传感器为多个，所述多个第一传感器错开时间地开启，具备判定所述多个第一传感器的哪一个出现故障的机构。

<事件的记录、事件的检查功能>

本实施方式没有限定为上述。

图11是表示利用一实施方式的移动式辅助装置的网络系统的整体结构例的图。

在图11中，服务器1000经由互联网300能够与家庭网关(以下记为hgw)600连接。hgw600具备系统控制器602、设备管理器603、网络接口(以下，称为网络i/f)605、记录管理器607、相机611、麦克风613、扬声器615等。而且，hgw600包括传感器控制表609。

存储器(控制数据管理部)601如先前说明那样。系统控制器602能够将hgw600内的各模块集中地进行顺序控制。

evt-mg还能够进行记录管理器607的控制。

另外，传感器控制表609存储登记有传感器101、102、103、104的各传感器的名字、各传感器的位置信息、用于控制各传感器的数据。而且，各传感器的名字、位置信息能够显示于智能手机gui-1，由此，用户能够确认传感器的种类、安装位置。

网络i/f605经由近距离无线与例如家庭内的其他的传感器101、102、103、…连接。代表性地示出其他的传感器101的结构。传感器101也包括控制数据管理部112、网络i/f115。而且，包括作为检测要素的功能116、117。然而，传感器的种类没有限定为这样的种类，可以使用各种种类。

存储器(控制数据管理部)112包括应用管理器(app-mg)、事件管理器(evt-mg)、配置管理器(config-mg)。config-mg管理用于控制传感器系统整体动作的各种应用。evt-mg基于来自功能116、117的检测数据，管理用于使传感器101执行接下来的动作的事件应用。功能116、117根据检测目的而存在各种要素。作为各种要素，例如，与hgw600同样地，也存在为相机、麦克风的情况。此外，作为各种要素，包括热传感器、温度传感器、湿度传感器、照明传感器、压力传感器、开关等。传感器101在其利用目的下，有时也具备1个或多个传感要素。

上述的传感器101、102、103…作为检验门的开闭的传感器、检验一定的大小的声音的发音的传感器、检验人的移动的传感器、检验窗的开闭的传感器、进行拍摄的传感器而配置在例如家庭内的各种位置。

在上述的系统中，在从传感器611(相机)、613(麦克风)、其他的传感器101、102、…中的任1个或多个输出了检测信号的情况下，控制数据管理部601作为事件发生而进行识别。于是，控制数据管理部601经由记录管理器607来控制相机611。由此，相机611将从事件发生时点以前(例如10分钟前)缓存的监视数据经由记录管理器607、控制数据管理部601向存储介质发送，并继续发送持续一定时间(例如3分钟、5分钟、10分钟、20分钟或30分钟等)拍摄的监视数据。与该监视数据一起，在本系统中也将检测到所述事件时的事件关联数据(也可以称为事件属性数据)向存储介质1010发送。

事件关联数据可以包括例如事件的发生时刻、检测到该事件的传感器的种类、传感器的位置数据、记录开始时间、记录结束时间等的任1个或多个。

在图11中，上述存储介质例如是服务器1000内的存储器，但可以不必为服务器内的存储介质。监视数据的存储场所可以是hgw600内的存储介质，也可以是经由网络i/f605连接的存储介质。存储介质1010具备数据区域1011、管理区域1021。在数据区域1011保存监视数据1012，在管理区域1021保存事件关联数据1022。

监视数据1012不仅包括影像数据，有时也包括来自传感器的计测数据。例如是特定的部位的温度的变化状况、湿度的变化状况、或压力的变化状况等。在管理区域1021记述有用于将监视数据播放的管理数据。该管理数据也包括先前的事件关联数据。管理数据包括事件关联数据及与事件关联数据对应的监视数据的记录地址。在发生了多个事件的情况下，存在多个事件关联数据及与多个事件关联数据对应的多个监视数据。

事件关联数据包括事件(也可以称为传感器输出)的种类。而且，基于事件来记录监视数据(例如监视影像)，但是事件关联数据也包括其记录开始时间、记录结束时间等。

图12示出在发生了事件时，监视数据被记录到存储介质的情况的时间经过。在此，设想家庭的起居室的各种传感器。作为传感器，存在有门1的开闭检测传感器、门2的开闭检测传感器、窗1的开闭检测传感器、窗2的开闭检测传感器、麦克风、移动检测传感器(利用拍摄影像或红外线传感器等)。而且，hgw600配置于起居室的顶棚的拐角，其相机能够拍摄起居室内。

当前，第1个孩子从门1进入室内，在时刻t1打开门1，在时刻t2关闭。在时刻t1，通过相机检测人的移动。当门的开闭存在时，进行例如3分钟左右的录像。当移动检测连续时，在该检测期间，连续进行录像。在进行录像期间，从麦克风613也捡拾声音。其结果是，在存储介质1010(但是，如果hgw600内或与hgw600直接连接的存储介质存在，则也可以是该存储介质)中，以第一事件(发生2个事件)为起因的监视数据作为记录数据rec1记录于存储介质。而且，作为此时的事件关联数据，包括安装于门1的传感器id、相机611的id、记录rec1的开始时间、结束时间。而且，管理数据(事件关联数据)包括保存有记录rec1的存储介质上的地址。

不久之后，当前，第2个孩子从门2进入室内，在时刻t3打开门2，在时刻t4关闭门2。而且，在时刻t3，通过相机检测人的移动。以该第二事件(发生2个事件)为起因的监视数据作为记录数据rec2记录于存储介质。

接下来，设为：在时刻t5通过麦克风613捡拾到大的声音，在时刻t6检测到人的移动，在时刻t7、t8检测到门1的开、闭。例如，第2个孩子大声地唱歌，检测第2个孩子的移动，第1个孩子从门1出去。由此，以第三事件(发生3个事件)为起因的监视数据作为记录数据rec3记录于存储介质。

在经过一段时间后，在时刻t9通过麦克风613捡拾大的声音，在时刻t10通过相机611检测人的移动，在时刻t11打开窗1，然后在时刻t12再次通过麦克风613捡拾大的声音。例如，在第2个孩子以大的声音唱歌，接下来第2个孩子移动至窗1，打开窗1，而且大声地唱歌。由此以该第四事件(发生4个事件)为起因的监视数据作为记录数据rec4记录于存储介质。

接下来，在时刻t13，第1个孩子从门1出入，在时刻t14关闭窗1。由此以该第五事件(发生3个事件)为起因的监视数据作为记录数据rec5记录于存储介质。

在如上所述将事件关联数据和监视数据记录于存储介质的情况下，在检查监视数据的情况下，hgw600对于智能手机gui-1能够以各种形式提示监视数据。

图13示出图11所示的系统控制器602的内部的结构例。

图12中说明那样的来自各传感器的检测信号由事件判定器625判定。在检测到事件的情况下，记录指令器621向记录介质1010发送监视数据1012，对记录进行指令。而且，同时事件关联数据也向记录介质1010传送而被记录。

上述事件判定器625在从智能手机gui-1被传送了特定的指令信号的情况下，也可以作为事件而判定。例如具有智能手机gui-1的第一用户与在家的第二用户进行电话交谈时，第一用户操作智能手机gui-1的特定按键而能够将事件起动信号向hgw600发送。而且，第一用户即使在未交谈时，也能够操作智能手机gui-1的特定按键而将事件起动信号向hgw600发送。此外，在家庭内的第二用户有意识地操作传感器，能够将事件起动信号向hgw600传送。例如，为了检修，第二用户有意识地操作感知照明的开启/关闭的传感器(例如将受光部遮蔽/敞开)，能够将事件起动信号向hgw600发送。

在想要检查监视数据的情况下，用户经由智能手机gui-1或连网的电视接收装置gui-2，能够向hgw600(系统控制器602)要求与所希望的事件相关的监视数据的播放。

为此，系统控制器602具备播放控制器623，该播放控制器623用于从存储介质1030将任意的事件关联数据及监视数据播放。该播放控制器623包括快进功能、倒退播放功能、逐帧播放功能、以及对事件进行取舍处理的事件处理器。而且，大量的事件关联数据及监视数据保存于存储介质1010，因此系统控制器602能够以用户能够有效地检查希望的监视数据的方式进行动作。因此，系统控制器602具备进行各种事件的分类、选择并能够生成显示列表或显示排列的过滤部631、显示样式处理部629。生成的显示排列或播放的监视数据经由显示用数据输出部627向智能手机gui-1或电视接收装置gui-2等的监视器发送。而且，系统控制器602包括用于暂时保存数据、列表的存储器624。

系统控制器602与智能手机gui-1或电视接收装置gui-2相互进行通话，将上述的生成的显示排列、播放的监视数据向该监视器发送。而且，上述播放控制器623根据来自智能手机gui-1或电视接收装置gui-2的指令，能够执行拍摄事件的影像的快进功能、倒退播放功能、逐帧播放功能。而且，播放控制器623包括对事件关联数据进行处理的事件处理器，能够执行事件的排列顺序、事件的选择处理等。

图14示出例如在智能手机gui-1的画面上显示有菜单的状态。作为该菜单内的选择按钮，存在例如监视数据要求按钮501、互联网(1)连接按钮502、互联网(2)连接按钮503、手机起动按钮504、游戏(1)启动按钮505、游戏(2)启动按钮506等。而且，具有传感器列表按钮507，当操作该按钮507时，能够显示用于检测事件的各种传感器的列表。

在此，设为监视数据要求按钮501被触摸操作。于是，在智能手机gui-1显示有例如图15a或图15b所示“检查什么样的事件的图像？”这样的消息并对用户显示“全部”、“指定”、“通常”这样的按钮512、513、514。

当用户通过触摸操作而选择“全部”的按钮512时，在控制数据管理部601控制的基础上，事件(不分传感器的全部的事件)发生日期时间数据、各事件发生时的监视数据(通过相机拍摄到的图像数据)的一部分(缩略图)向智能手机gui-1传送。大量的事件关联数据及监视数据保存于存储介质1010，因此作为显示启动时的显示用数据，以从当前时刻起例如5小时前产生的事件为中心，选择并显示其前后的时间的多个(3至5个)事件涉及的事件关联数据及对应的监视数据的代表缩略图(thumbnail)。代表缩略图是例如与事件发生时刻对应的监视数据(图像数据)。

在智能手机gui-1上显示了“检查什么样的事件的图像？”这样的消息时，用户通过触摸操作能够选择“指定”的按钮513。此时，显示安装有起动的传感器的部位(例如作为名称的门1开闭、门2开闭、窗1开闭、窗2开闭、…等)的列表517。用户通过触摸操作，能够选择1个或多个希望图像检查的发生事件。在图15a中，示出选择门1开闭、窗1开闭、移动检测··等项目而决定的例子。在该例中，示出事件的简单的例子，但是在现实中设定更多的事件和事件名称。

用户选择希望图像检查的发生事件，进行决定操作518时，如后文所示，显示选择的事件产生时的监视数据的代表缩略图、和对应的事件关联数据。该情况也将大量的事件关联数据及监视数据保存于存储介质1010，因此作为显示启动时的显示用数据，以从当前时刻起例如5个小时前发生的事件为中心，选择并显示其前后的时间的多个(3至5个)事件涉及的事件关联数据及对应的监视数据的代表缩略图。

在智能手机gui-1显示了“检查什么样的事件的图像？”这样的消息时，用户通过触摸操作能够选择“通常”的按钮514。该按钮514在“指定”的按钮513已经被操作且进行了决定操作518之后有效。在该情况下，基于已经指定的事件，以从当前时刻起例如5小时前发生的事件为中心，选择并显示其前后的时间的多个(3至5个)事件涉及的事件关联数据及对应的监视数据的代表缩略图。

图15a说明了按照选择的事件的各种类而独立地管理，并将事件关联数据按时间顺序排列的例子。该排列例子通过后文的图18a进行说明。然而，事件关联数据的显示例并不局限于此，也可以通过图15b所示的设定而将种类不同的事件的事件关联数据组合显示。

即，如图15b所示，可以在操作决定按钮518b之前显示组合按钮518a。可以设定为在操作了组合按钮518a的情况下，将事件列表之中选择的项目(当前选择门2开闭和移动检测这2个项目)的事件关联数据按时间顺序组合显示。即，在连续地操作了组合按钮518a和决定按钮518b的情况下，进行例如后文的图18b中说明那样的事件关联数据的排列和显示。

如上所述，用户在对控制数据管理部601要求所希望的事件涉及的监视数据的播放之前，用户能够向控制数据管理部601通知希望什么样的事件的图像播放。

图16a示出通过图14所示的智能手机gui-1的菜单操作了监视数据要求按钮501之后接下来显示的操作画面。在此，如先前说明那样，与“检查什么样的事件的图像？”这样的消息一起，对于用户显示“全部”、“指定”、“通常”这样的按钮512、513、514。在此，例如设为选择了“通常”的按钮514。于是，显示例如图16b所示那样的事件列表。该事件列表是图13所示的播放控制器623从存储介质1030读取事件关联数据及监视数据，通过过滤部631进行过滤处理，通过显示样式处理部629生成的列表。需要说明的是，可以按照如下顺序进行过滤：首先播放控制部623从存储介质1010读取事件关联数据，进行对事件关联数据的过滤处理，从存储介质1010播放与提取出的事件关联数据对应的监视数据。

上述的说明通过智能手机gui-1而要求、显示事件列表，但是通过电视接收装置gui-2也能够进行同样的动作。需要说明的是，在通过电视接收装置gui-2进行操作时，通过经由遥控器对画面上的光标进行操作能够实现。

另外，在图16b中，简化表示监视数据的缩略图，但是实际上，拍摄相机611的视野角的范围的影像。

当前，设为通过触摸操作从图16b的列表之中选择了事件521的缩略图522。于是，通过播放控制器623(图13所示)开始从该事件521发生的时点的例如5分钟前～例如10分钟左右的监视数据的连续播放，向监视器传送。此时的影像如图17所示。

图17的影像拍摄的是人物525打开门526进入房间，步行至床527，在床527上就寝的情形。播放控制器623按照来自智能手机gui-1或电视接收装置gui-2的指令，将与多个事件关联数据对应的多个监视数据进行列表显示，在从所述列表显示的所述多个所述监视数据之中选择了任意的监视数据的情况下，将该指定的监视数据的记录期间连续播放。

另外，播放控制器623(图13所示)按照来自智能手机gui-1或电视接收装置gui-2的指令，如以下所述，能够执行拍摄事件的影像的快进功能、倒退播放功能、逐帧播放功能。

此外，播放控制器623能够参照事件关联数据，因此能够将与多个所述事件关联的多个所述监视数据顺次连续地快进播放或正常播放。

此外，播放控制器623能够将与指定的特定的事件关联的多个监视数据顺次连续地快进播放或正常播放。

另外，图13所示的播放控制器623具有处理多个事件关联数据的事件处理器，事件处理器能够将与特定的事件对应的多个事件关联数据一并取舍。例如，事件也存在脉冲地产生的情况。例如大的声音的检测、移动检测(例如百叶窗因风而摆动时的移动检测)单发地发生。这样的情况下，有时优选将检测时刻设为一连串的连续的流程，进行取舍处理，基于取舍处理后的事件关联信息，检查监视数据。

在上述的实施方式中，将在事件检测时通过相机611拍摄的一定时间长(5分钟、10分钟、15分钟或20分钟)的图像数据作为监视数据进行了保存。在此按各事件保存监视数据的时间长可以任意变更。而且，根据事件的种类而所述期间可以不同。此外，根据时间段，保存监视数据的时间长可以不同。

事件的排列方法(与事件关联数据对应的缩略图的排列方法)通过排列用应用可以任意排列，能够根据排列来显示与该事件关联数据对应的缩略图。

图18a示出事件关联数据、和与该事件关联数据关联的监视数据的缩略图按各事件分类时的显示例。将移动检测的事件、门1开闭的事件、窗1开闭的事件、照明1开启/关闭的事件作为例子示出了分类。

当前，在智能手机gui-1示出与门1开闭相关的事件关联数据526a-526d和对应的缩略图525a―525d。事件关联数据526a-526d按事件发生时间顺序排列。在此，用户如果对智能手机gui-1的触摸操作面向箭头531a的方向滑动地操作，则显示时刻更晚的事件关联数据及对应缩略图，如果向箭头531b方向滑动地操作，则显示时刻更早的事件关联数据及对应缩略图。

另外，用户如果对智能手机gui-1的触摸操作面向箭头532a的方向滑动地操作，则进而显示与窗1开闭相关的事件关联数据及对应缩略图，如果向箭头532b方向滑动地操作，则显示与移动检测相关的事件关联数据及对应缩略图。

在上述的实施方式中，如图13、图15b中说明那样，在显示事件关联数据及对应的缩略图的情况下，也可以将多个事件组合显示。如图13所示，控制数据管理部601包括过滤部631。通过该过滤部631，能够将事件关联数据按其各种类进行过滤而分类，或者将种类不同的事件的事件关联数据组合而进行列出显示。在图18b中，是显示了门2开闭的事件发生时和存在声音检测的事件时的事件关联数据及对应的监视数据的缩略图的例子。

这种情况下，也是用户如果对智能手机gui-1的触摸操作面向箭头531a方向滑动地操作，则显示时刻更晚的事件关联数据及对应缩略图，如果向箭头531b方向滑动地操作，则显示时刻更早的事件关联数据及对应缩略图。

图19是说明智能手机和在该智能手机显示的事件关联数据的又一关系及又一操作方法的一例的图。先前的显示例(图18a-图18b)将事件关联数据进行列表显示。然而，也可以在指定了监视数据的显示之后，如图19所示以平铺的窗口样式显示各事件的发生源名。从这多个平铺的窗口(门1、门2、窗1-窗4、照明1-5、声音561、声音-女子562、声音-男子563…)之中，用户按下希望的窗口时，可以向例如图16b所示那样的显示状态转移。在选择了声音561时，与全部的声音相关的事件关联数据成为显示对象。然而，在选择了声音-女子562的情况下，与女子的声音相关的事件关联数据成为显示对象，在选择了声音-男子563的情况下，与男子的声音相关的事件关联数据成为显示对象。

图20示出在管理区域1021记录的事件关联数据的结构、和在数据区域1011记录的监视数据。事件关联数据按事件的各种类被分类。例如为门的开闭、窗的开闭、照明的开启/关闭、空气调节器的开启/关闭、电视接收装置的开启/关闭、移动检测等。附加有传感器辨别数据的传感器项目(传感器1、传感器2、…)属于各种类的项目。此外，对于各传感器项目记述有事件数据。事件数据记述有例如事件的发生时刻、监视数据的记录开始时刻、监视数据的记录结束时刻、监视数据的记录开始地址、监视数据的记录结束地址、以及缩略图地址等。监视数据的记录开始地址、监视数据的记录结束地址、以及缩略图地址表示数据区域1011的地址，播放控制器623参照上述地址，能够将必要的数据从存储介质1030读出、播放。

在该实施方式中，例如在电视接收装置gui-2中容易将监视数据以高画质显示。而且，监视数据未经由互联网300向外部发送，因此特别是在管理个人的监视数据的情况下有效。需要说明的是，经由互联网300向服务器1000发送的数据、从服务器1000向hgw发送的数据被实施隐匿处理。

虽然说明了本发明的若干的实施方式，但是上述的实施方式是作为例子而提示的方式，没有限定发明的范围。上述新的实施方式能够以其他的各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形包含于发明的范围、主旨，并包含于权利要求书记载的发明及其等同的范围。

附图标记说明

120…照明用具，300…互联网，600…hgw，601…存储器，603…设备管理器，605…网络i/f部，609…传感器及器具控制表，618…移动装置，618a…驱动部，619…映射部，622…照度传感器，人感传感器…623，1000…服务器，800a、800b…房间，2000…各种传感器组和被控制装置组。