驱动控制电路和家电设备的制作方法

本发明涉及电路技术领域，具体而言，涉及一种驱动控制电路和一种家电设备。

背景技术：

继电器作为一种控制元器件，广泛应用在驱动控制电路中，起到自动调节、安全保护、转换电路等作用。

譬如，在变频空调系统的室外机的驱动控制电路中，为避免上电时输入交流电过大冲击电容，常应用传统的继电器对充电电流进行限制，即通过控制继电器通电或断电，而改变驱动控制电路的供电状态。

相关技术中，如图1所示，传统的继电器在控制电路工作时处于闭合状态，且传统的继电器与一个正温度系数温敏电阻rpct并联，传统的继电器在上电状态下闭合(一个控制端接入供电源vcc，一个控制端接地线gnd)，此时交流电信号ac经继电器的动触头输入至整流元件，容性元件c升压后启动负载运转，即需持续保持通电，这就至少存在以下技术问题：

(1)由于需要持续通电来控制驱动控制电路的供电状态，会提高驱动控制电路的功耗。

(2)由于继电器上负载通常是频率为50hz，有效值为220v的交流信号，因此，保持继电器持续通电存在漏电风险。

(3)如果频繁对继电器进行通电操作和断电操作，则会导致驱动控制电路中出现浪涌信号和纹波信号等干扰脉冲，这就会导致驱动控制电路中的部分元器件急剧升温，甚至被烧毁，这不仅会影响局部器件的可靠性，也会提高驱动控制电路中的热串扰。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决上述现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种驱动控制电路。

本发明的另一个目的在于提出了一种家电设备。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种驱动控制电路，包括：自保持继电器，所述自保持继电器的动触头接入于电网系统中，所述自保持继电器处于通电状态时，能够控制所述电网系统向负载供电；第一继电器，所述第一继电器设有四个触点，四个所述触点中的第一触点和第二触点为常闭触点，四个所述触点中的第三触点和第四触点为常开触点，所述第一触点和所述第四触点连接至供电源，所述第二触点和所述第三触点连接至地线，所述第一继电器的动触头连接至所述自保持继电器的控制端，所述第一继电器被配置为向所述自保持继电器输出脉冲信号，所述脉冲信号为高电平脉冲信号或低电平脉冲信号，其中，若所述自保持继电器的第一控制端接收到所述高电平脉冲信号，同时，所述自保持继电器的第二控制端接收到所述低电平脉冲信号，则所述自保持继电器的动触头进行动作切换，并在接收下一个脉冲信号前保持上一次所述动作切换后的状态，所述动作切换为由闭合切换至断开，或由断开切换至闭合。

根据本发明实施例的驱动控制电路，通过在驱动控制电路中设置自保持继电器，由于自保持继电器是一种机械式继电器，通电后可以通过机械结构自保持，而无需持续通电，这对于长时间处于工作状态的场合而言，大大减少了能耗，其工作时间越长，平均能耗越少，同时，降低了漏电、器件升温带来的受损风险，从而延长了上述驱动控制电路中各元器件的使用寿命。

另外，通过采用第一继电器对自保持继电器进行驱动，并且第一继电器具备上述限定的四个触点，因此，通过第一继电器的动触头的动作向自保持继电器输出脉冲信号，在自保持继电器的两个控制端分别为高电平和低电平时，能够进行动作切换，进而控制电网系统输入交流信号的过程。

其中，值得特别指出的是，第一继电器也不需要保持上电状态，在自保持继电器完成动作切换后，第一继电器下电，自保持继电器的两个控制端为低电平，此时保持切换后的动作状态。

最后，供电源优选地为5v、12v或24v的直流源。

根据本发明上述实施例的驱动控制电路，优选地，还包括：第二继电器，设于所述第一继电器与所述供电源之间的供电线路，用于控制所述供电线路闭合或断开；若所述第二继电器上电，则所述第一继电器与所述供电源之间的供电线路闭合，同时，所述第一触点和所述第四触点为高电平状态，以及所述第二触点和所述第三触点为低电平状态；若所述第二继电器下电，则所述第一继电器与所述供电源之间的供电线路断。

根据本发明实施例的驱动控制电路，通过在第一继电器与供电源之间的供电线路上设置第二继电器，并且第二继电器来控制第一继电器是否上电，也即在第一继电器上电时，第二继电器也上电后，第二继电器的动触头发生动作后，能够向自保持继电器的两个控制端输出高电平脉冲信号和低电平脉冲信号，进而控制自保持继电器进行动作切换。

根据本发明上述实施例的驱动控制电路，优选地，所述第一继电器为双刀双掷型继电器，若所述第一继电器下电，且所述第二继电器上电，则所述第一继电器的动触头与所述第一触头和第二触头相接触，同时，所述第一触点为高电平状态，所述第二触点为低电平状态，所述自保持继电器的动触头进行动作切换。

根据本发明实施例的驱动控制电路，通过设置第一继电器为双刀双掷型继电器，并在第二继电器上电时，第一继电器若处于下电状态，则给予继电器常闭触点的设置，第一触点为高电平状态，所述第二触点为低电平状态，此时，第一继电器的动触头向自保持继电器的两个控制端分别输出高电平脉冲信号和低电平脉冲信号，在自保持继电器完成动作切换后，可以对第二继电器下电，以进一步地降低驱动控制电路的功耗。

根据本发明上述实施例的驱动控制电路，优选地，所述第一继电器为双刀双掷型继电器，若所述第一继电器上电，且所述第二继电器上电，则所述第一继电器的动触头与所述第三触点和第四触点相接触，同时，所述第三触点为低电平状态，所述第四触点为高电平状态，所述自保持继电器的动触头进行动作切换。

根据本发明实施例的驱动控制电路，通过设置第一继电器为双刀双掷型继电器，并在第二继电器上电时，第一继电器也进入上电状态，此时，第一继电器的动触头由常闭触点切换至常开触点，即动触头接触第三触点和第四触点，同时，向自保持继电器的两个控制端输入的脉冲信号翻转，进而自保持继电器的动触头进行动作切换。

根据本发明上述实施例的驱动控制电路，优选地，所述第一继电器为双刀双掷型继电器，若所述第一继电器下电，且所述第二继电器下电，则所述自保持继电器的动触头不进行动作切换，且在接收下一个所述脉冲信号前，所述自保持继电器的动触头保持上一次动作切换后的状态。

根据本发明实施例的驱动控制电路，通过设置第一继电器为双刀双掷型继电器，并且在控制第一继电器和第二继电器同时下电后，自保持继电器的动触头能够保持动作切换后的状态，不仅能够对电网系统的供电过程进程控制，而且降低了功耗损失，同时，也降低了驱动控制电路的漏电隐患。

根据本发明上述实施例的驱动控制电路，优选地，还包括：第一正温度系数温敏电阻，所述第一正温度系数温敏电阻并联于所述自保持继电器，所述第一正温度系数温敏电阻被配置为对所述电网系统输入的电能进行限流处理，其中，所述自保持继电器的动触头断开时，所述电网系统输入的电能经所述第一正温度系统温敏电阻对所述负载供电，或所述自保持继电器的动触头处于闭合状态时，所述电网系统输入的电能经所述自保持继电器的动触头对所述负载供电。

根据本发明实施例的驱动控制电路，通过设置第一正温度系数温敏电阻，且与自保持继电器并联，一方面，在自保持继电器闭合时，电网系统经自保持继电器对负载供电，另一方面，在自保持继电器断开时，电网系统经第一正温度系数温敏电阻对负载进行供电，第一正温度系数温敏电阻能够吸收断电产生的电弧或浪涌信号等，再一方面，在流经第一正温度系数温敏电阻的交流信号较大时，第一正温度系数温敏电阻的阻值通常呈指数增长，此时电网系统与负载之间呈断路状态，也即能够及时有效地阻断交流信号对负载的冲击。

其中，正温度系数通常是指positivetemperaturecoefficient，因此，正温度系数温敏电阻通常被简称为ptc。

根据本发明上述实施例的驱动控制电路，优选地，还包括：第二正温度系数温敏电阻，所述第二正温度系数温敏电阻并联于所述第二继电器，所述第二正温度系数温敏电阻被配置为对所述第二继电器进行限流处理；其中，所述第二继电器的动触头断开时，所述供电源输入的电能经所述第二正温度系统温敏电阻对所述第一继电器供电；或所述第二继电器的动触头处于闭合状态时，所述供电源输入的电能经所述第二继电器的动触头对所述第一继电器供电。

根据本发明实施例的驱动控制电路，通过设置第二正温度系数温敏电阻，且与第二继电器并联，一方面，在第二继电器闭合时，供电源经第二正温度系统温敏电阻对所述第一继电器供电，另一方面，在第二继电器断开时，供电源经第二正温度系数温敏电阻对第一继电器进行供电，第二正温度系数温敏电阻能够吸收断电产生的电弧或浪涌信号等，再一方面，在流经第二正温度系数温敏电阻的交流信号较大时，第二正温度系数温敏电阻的阻值通常呈指数增长，此时供电源与第一继电器之间呈断路状态，也即能够及时有效地阻断交流信号对第一继电器的冲击。

根据本发明上述实施例的驱动控制电路，优选地，还包括：整流元件，接入于所述自保持继电器与所述负载之间，所述整流元件被配置为将所述电网系统输出的交流电信号转换为直流电信号，所述直流电信号被配置为向所述负载供电。

根据本发明实施例的驱动控制电路，通过将整流元件接入于自保持继电器与负载之间，以将交流电信号转换为直流电信号，进而能够对直流电信号的功率因数进行调整，以调整负载的运行频率和工作效率。

其中，整流元件通常为桥式结构，且每个桥臂包括一个二极管，任一二极管的阴极与以相邻二极管的阳极相接，以及任一二极管的阳极与另一相邻二极管的阴极相接。

根据本发明上述实施例的驱动控制电路，优选地，还包括：容性元件，设于所述整流元件的输出端与所述负载的输入端之间，用于滤除所述整流元件与所述负载之间的交流信号。

根据本发明实施例的驱动控制电路，通过将容性元件设于整流元件与负载的输入端之间，一方面，容性元件有助于降低上电过程中纹波信号对负载的冲击，另一方面，容性元件通常是具备储能功能的，因此，容性元件上负载电势差足够大时，能够启动负载。

其中，容性元件可以是一个或多个电容，以串联/或并联的方式接入，譬如，容性元件可以是一个电解电容，也可以是薄膜电容，但不限于此。

根据本发明上述实施例的驱动控制电路，优选地，所述负载包括以下至少一种：直流电机、交流电机、灯管、显示器和蜂鸣器。

根据本发明的第二方面的实施例，还提出了一种家电设备，包括：负载；如上述任一项技术方案限定驱动控制电路，驱动控制电路，驱动控制电路接入于电网系统与负载之间，驱动控制电路被配置为控制电网系统向负载供电。

根据本发明上述实施例的驱动控制电路，优选地，家电设备包括空调器、电冰箱、风扇、烹饪器具、照明设备、影音设备和清洁设备中的至少一种。

根据本发明实施例的家电设备，具备上述驱动控制电路的全部技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了现有技术中的驱动控制电路的示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的驱动控制电路的示意图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的驱动控制电路的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图2示出了根据本发明的一个实施例的驱动控制电路的示意图。

图3示出了根据本发明的另一个实施例的驱动控制电路的示意图。

如图2和图3所示，根据本发明的实施例的驱动控制电路，包括：自保持继电器q2，所述自保持继电器q2的动触头接入于电网系统中，所述自保持继电器q2处于通电状态时，能够控制所述电网系统向负载供电；第一继电器q1，所述第一继电器q1设有四个触点，四个所述触点中的第一触点p1和第二触点p2为常闭触点，四个所述触点中的第三触点p3和第四触点p4为常开触点，所述第一触点p1和所述第四触点p4连接至供电源vcc，所述第二触点p2和所述第三触点p3连接至地线gnd，所述第一继电器q1的动触头连接至所述自保持继电器q2的控制端，所述第一继电器q1被配置为向所述自保持继电器q2输出脉冲信号，所述脉冲信号为高电平脉冲信号或低电平脉冲信号，其中，若所述自保持继电器q2的第一控制端接收到所述高电平脉冲信号，同时，所述自保持继电器q2的第二控制端接收到所述低电平脉冲信号，则所述自保持继电器q2的动触头进行动作切换，并在接收下一个脉冲信号前保持上一次所述动作切换后的状态，所述动作切换为由闭合切换至断开，或由断开切换至闭合。

根据本发明实施例的驱动控制电路，通过在驱动控制电路中设置自保持继电器q2，由于自保持继电器q2是一种机械式继电器，通电后可以通过机械结构自保持，而无需持续通电，这对于长时间处于工作状态的场合而言，大大减少了能耗，其工作时间越长，平均能耗越少，同时，降低了漏电、器件升温带来的受损风险，从而延长了上述驱动控制电路中各元器件的使用寿命。

另外，通过采用第一继电器q1对自保持继电器q2进行驱动，并且第一继电器q1具备上述限定的四个触点，因此，通过第一继电器q1的动触头的动作向自保持继电器q2输出脉冲信号，在自保持继电器q2的两个控制端分别为高电平和低电平时，能够进行动作切换，进而控制电网系统输入交流信号的过程。

其中，值得特别指出的是，第一继电器q1也不需要保持上电状态，在自保持继电器q2完成动作切换后，第一继电器q1下电，自保持继电器q2的两个控制端为低电平，此时保持切换后的动作状态。

最后，供电源vcc优选地为5v、12v或24v的直流源。

根据本发明上述实施例的驱动控制电路，优选地，还包括：第二继电器q3，设于所述第一继电器q1与所述供电源vcc之间的供电线路，用于控制所述供电线路闭合或断开；若所述第二继电器q3上电，则所述第一继电器q1与所述供电源vcc之间的供电线路闭合，同时，所述第一触点p1和所述第四触点p4为高电平状态，以及所述第二触点p2和所述第三触点p3为低电平状态；若所述第二继电器q3下电，则所述第一继电器q1与所述供电源vcc之间的供电线路断。

根据本发明实施例的驱动控制电路，通过在第一继电器q1与供电源vcc之间的供电线路上设置第二继电器q3，并且第二继电器q3来控制第一继电器q1是否上电，也即在第一继电器q1上电时，第二继电器q3也上电后，第二继电器q3的动触头发生动作后，能够向自保持继电器q2的两个控制端输出高电平脉冲信号和低电平脉冲信号，进而控制自保持继电器q2进行动作切换。

如图2所示，根据本发明上述实施例的驱动控制电路，优选地，所述第一继电器q1为双刀双掷型继电器，若所述第一继电器q1下电，且所述第二继电器q3上电，则所述第一继电器q1的动触头与所述第一触头和第二触头相接触，同时，所述第一触点p1为高电平状态，所述第二触点p2为低电平状态，所述自保持继电器q2的动触头进行动作切换。

根据本发明实施例的驱动控制电路，通过设置第一继电器q1为双刀双掷型继电器，并在第二继电器q3上电时，第一继电器q1若处于下电状态，则给予继电器常闭触点的设置，第一触点p1为高电平状态，所述第二触点p2为低电平状态，此时，第一继电器q1的动触头向自保持继电器q2的两个控制端分别输出高电平脉冲信号和低电平脉冲信号，在自保持继电器q2完成动作切换后，可以对第二继电器q3下电，以进一步地降低驱动控制电路的功耗。

如图3所示，根据本发明上述实施例的驱动控制电路，优选地，所述第一继电器q1为双刀双掷型继电器，若所述第一继电器q1上电，且所述第二继电器q3上电，则所述第一继电器q1的动触头与所述第三触点p3和第四触点p4相接触，同时，所述第三触点p3为低电平状态，所述第四触点p4为高电平状态，所述自保持继电器q2的动触头进行动作切换。

根据本发明实施例的驱动控制电路，通过设置第一继电器q1为双刀双掷型继电器，并在第二继电器q3上电时，第一继电器q1也进入上电状态，此时，第一继电器q1的动触头由常闭触点切换至常开触点，即动触头接触第三触点p3和第四触点p4，同时，向自保持继电器q2的两个控制端输入的脉冲信号翻转，进而自保持继电器q2的动触头进行动作切换。

根据本发明上述实施例的驱动控制电路，优选地，所述第一继电器q1为双刀双掷型继电器，若所述第一继电器q1下电，且所述第二继电器q3下电，则所述自保持继电器q2的动触头不进行动作切换，且在接收下一个所述脉冲信号前，所述自保持继电器q2的动触头保持上一次动作切换后的状态。

根据本发明实施例的驱动控制电路，通过设置第一继电器q1为双刀双掷型继电器，并且在控制第一继电器q1和第二继电器q3同时下电后，自保持继电器q2的动触头能够保持动作切换后的状态，不仅能够对电网系统的供电过程进程控制，而且降低了功耗损失，同时，也降低了驱动控制电路的漏电隐患。

根据本发明上述实施例的驱动控制电路，优选地，还包括：第一正温度系数温敏电阻rptc，所述第一正温度系数温敏电阻rptc并联于所述自保持继电器q2，所述第一正温度系数温敏电阻rptc被配置为对所述电网系统输入的电能进行限流处理，其中，所述自保持继电器q2的动触头断开时，所述电网系统输入的电能经所述第一正温度系统温敏电阻rptc对所述负载供电，或所述自保持继电器q2的动触头处于闭合状态时，所述电网系统输入的电能经所述自保持继电器q2的动触头对所述负载供电。

根据本发明实施例的驱动控制电路，通过设置第一正温度系数温敏电阻rptc，且与自保持继电器q2并联，一方面，在自保持继电器q2闭合时，电网系统经自保持继电器q2对负载供电，另一方面，在自保持继电器q2断开时，电网系统经第一正温度系数温敏电阻rptc对负载进行供电，第一正温度系数温敏电阻rptc能够吸收断电产生的电弧或浪涌信号等，再一方面，在流经第一正温度系数温敏电阻rptc的交流信号较大时，第一正温度系数温敏电阻rptc的阻值通常呈指数增长，此时电网系统与负载之间呈断路状态，也即能够及时有效地阻断交流信号对负载的冲击。

其中，正温度系数通常是指positivetemperaturecoefficient，因此，正温度系数温敏电阻rptc通常被简称为ptc。

根据本发明上述实施例的驱动控制电路，优选地，还包括：第二正温度系数温敏电阻rptc，所述第二正温度系数温敏电阻rptc并联于所述第二继电器q3，所述第二正温度系数温敏电阻rptc被配置为对所述第二继电器q3进行限流处理；其中，所述第二继电器q3的动触头断开时，所述供电源vcc输入的电能经所述第二正温度系统温敏电阻rptc对所述第一继电器q1供电；或所述第二继电器q3的动触头处于闭合状态时，所述供电源vcc输入的电能经所述第二继电器q3的动触头对所述第一继电器q1供电。

根据本发明实施例的驱动控制电路，通过设置第二正温度系数温敏电阻rptc，且与第二继电器q3并联，一方面，在第二继电器q3闭合时，供电源vcc经第二正温度系统温敏电阻rptc对所述第一继电器q1供电，另一方面，在第二继电器q3断开时，供电源vcc经第二正温度系数温敏电阻rptc对第一继电器q1进行供电，第二正温度系数温敏电阻rptc能够吸收断电产生的电弧或浪涌信号等，再一方面，在流经第二正温度系数温敏电阻rptc的交流信号较大时，第二正温度系数温敏电阻rptc的阻值通常呈指数增长，此时供电源vcc与第一继电器q1之间呈断路状态，也即能够及时有效地阻断交流信号对第一继电器q1的冲击。

根据本发明上述实施例的驱动控制电路，优选地，还包括：整流元件，接入于所述自保持继电器q2与所述负载之间，所述整流元件被配置为将所述电网系统输出的交流电信号ac转换为直流电信号，所述直流电信号被配置为向所述负载供电。

根据本发明实施例的驱动控制电路，通过将整流元件接入于自保持继电器q2与负载之间，以将交流电信号ac转换为直流电信号，进而能够对直流电信号的功率因数进行调整，以调整负载的运行频率和工作效率。

其中，整流元件通常为桥式结构，且每个桥臂包括一个二极管，任一二极管的阴极与以相邻二极管的阳极相接，以及任一二极管的阳极与另一相邻二极管的阴极相接。

根据本发明上述实施例的驱动控制电路，优选地，还包括：容性元件c，设于所述整流元件的输出端与所述负载的输入端之间，用于滤除所述整流元件与所述负载之间的交流信号。

根据本发明实施例的驱动控制电路，通过将容性元件c设于整流元件与负载的输入端之间，一方面，容性元件c有助于降低上电过程中纹波信号对负载的冲击，另一方面，容性元件c通常是具备储能功能的，因此，容性元件c上负载电势差足够大时，能够启动负载。

其中，容性元件c可以是一个或多个电容，以串联/或并联的方式接入，譬如，容性元件c可以是一个电解电容，也可以是薄膜电容，但不限于此。

根据本发明上述实施例的驱动控制电路，优选地，所述负载包括以下至少一种：直流电机、交流电机、灯管、显示器和蜂鸣器。

实施例二：

针对传统的继电器控制方案存在的问题，即工作时需持续通电，本实施例引入了自保持继电器控制方案，自保持继电器是一种机械式继电器，简言之，通电后可以通过机械结构自保持，无需再通电，对于长时间处于工作状态的场合而言，大大减少了能耗，其工作时间越长，平均能耗越少。

如图2和图3所示，本实施例中的驱动控制电路中设置第一继电器q1为双刀双掷型继电器，q2作为主电路中的自保持继电器控制交流信号的通断，若要使得自保持继电器q2工作，则自保持继电器q2两边要存在高低电平，因此控制电路也十分简单，即构造正负电路。

另外，驱动控制电路还包括一个传统的第二继电器(单组线圈)q3，整个驱动控制电路的工作过程具体描述如下：

第一继电器q1由2个动触头以及2组常开触点和常闭静触点组成。无电时，2个动触头同时与常闭触点(第一触点p1和第二触点p2)接触；通电时，2个动触头同时运动与常开触点(第三触点p3和第四触点p4)接触。

其中，因第一继电器q1有2个动触头，所以称为双刀，另因2个动触头同时运动，所以称为双掷。

如图2所示，假设第二继电器q3通电，第一继电器q1无电，此时第一触点p1为高电平，第二触点p2为低电平，2个动触头分别与第一触点p1和第二触点p2接触，则自保持继电器q2的两个控制端分别为高低电平，进入工作状态(假设为闭合)，此后可以断开自保持继电器q2，以节省能耗，而自保持继电器q2在下电时也可以维持工作状态不变。

如图3所示，假设第二继电器q3通电，第一继电器q1也通电，此时第三触点p3为低电平，第四触点p4侧为高电平，2个动触头因第一继电器q1通电则分别与第三触点p3和第四触点p4接触，此时自保持继电器q2两侧为反转电平，进入反转工作状态(上述若为闭合，则现在为断开)，此后可以断开继电器第二继电器q3和第一继电器q1，以进一步地节省能耗。

基于上述驱动控制电路，只需控制第二继电器q3和第一继电器q1使得自保持继电器q2工作即可，而当自保持继电器q2进入工作状态后，则可断开第二继电器q3和第一继电器q1，以减少驱动控制电路的功耗，同时，也有利于降低电路漏电、器件升温带来的受损风险，从而延长寿命。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到相关技术中的技术问题，本发明提出了一种驱动控制电路和家电设备，通过在驱动控制电路中设置自保持继电器，由于自保持继电器是一种机械式继电器，通电后可以通过机械结构自保持，而无需持续通电，这对于长时间处于工作状态的场合而言，大大减少了能耗，其工作时间越长，平均能耗越少，同时，降低了漏电、器件升温带来的受损风险，从而延长了上述驱动控制电路中各元器件的使用寿命。

本发明实施例方法中的步骤能够根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本发明实施例中的部件可以根据实际需要进行合并、划分和删减。以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。