一种印刷电路板保护胶带的剥离装置的制作方法

本发明属于印刷电路板生产制造技术领域，涉及一种印刷电路板保护胶带的剥离装置。

背景技术：

印刷电路板在制造过程中需要经过化学沉金操作对其进行表面处理。但在化学沉金过程之前，通常在用于装夹的边角料部分贴上一层胶带，防止该部分在化金槽的氰化金钾溶液发生化学反应而带走昂贵的金属，能够有效降低成本，如图11所示。但是在后续的清洗、成型过程中，这一层保护胶带必须剥离掉。目前主要依靠人力手动剥离胶带，工作效率不高，而且容易误操作划伤电路板。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种印刷电路板保护胶带的剥离装置，解决了现有技术中存在的手动剥离胶带时工作效率不高，而且容易误操作划伤电路板的问题。

本发明所采用的技术方案是，

一种印刷电路板保护胶带的剥离装置，包括支撑架a，支撑架a上固定有底板，底板上依次设置有送板传送带、执行机构和出板传送带，执行机构包括执行机构传送带，送板传送带、执行机构传送带和出板传送带形成一条传送线；

其中执行机构的上方设置有预紧机构，预紧机构能够在竖直方向做往复运动；

其中执行机构一侧设置有剥离机构，剥离机构包括剥离板，剥离板平行于底板并垂直于传送线，剥离板既能够在底板上方的竖直方向做往复运动，又能够在平行于底板且垂直于传送线方向做往复运动，剥离板上均匀排布有剥离针，剥离针能够将印刷电路板上的胶带挑起；

执行机构另一侧设置有收集机构，收集机构包括有支撑架c，支撑架c能够在做往复运动，支撑架c上设置有收集条，收集条平行于底板且与传送线垂直，收集条能够其沿轴向旋转；

执行机构4还包括找正机构，找正机构用于将印刷电路板19限定在紧贴执行机构传送带5的一侧处；

其中执行机构的另一侧的底板上还设置有割刀，割刀位于执行机构传送带与出板传送带之间，割刀与收集条设置在同一竖直平面内，割刀能够沿垂直底板的方向做往复运动。

本发明的特点还在于，

其中送板传送带、执行机构传送带和出板传送带均包括一对平行的侧板，每对侧板之间均紧密排布有若干辊轮，出板传送带靠近执行机构传送带一端上方设置有与若干辊轮平行的辊轮a，辊轮a可升降。

其中预紧机构包括固定板d，固定板d通过支架架起固定在执行机构传送带的上方，支架固定在底板上，底板上还固定有两根导轨b，导轨b与底板垂直，两根导轨b之间设置有滑动板，滑动板能够在导轨上滑动，滑动板设置在执行机构传送带的上方和固定板d的下方，滑动板的底部固定有辊轮b，辊轮b与若干辊轮平行；

其中固定板d上设置有蜗杆，蜗杆的两端均套接有轴承支座a，轴承支座a固定在固定板d上，蜗杆的一端同轴固定有背波手轮，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮套接并固定在蜗轮轴的一端，蜗轮轴的另一端套接固定有齿轮，蜗轮轴的两端均套接有轴承支座b，轴承支座b固定在固定板d上，齿轮上啮合有齿条，齿条的一端穿过固定板d与滑动板固定。

找正机构包括设置在底板上的两个找正块和挡块和推板：

其中一个找正块固定在执行机构传送带一侧侧板与送板传送带一侧侧板之间，执行机构传送带一侧与送板传送带一侧为靠近剥离装置的一侧；另一个找正块固定在执行机构传送带一侧侧板与出板传送带一侧侧板之间；

其中挡块设置在执行机构传送带与送板传送带的辊轮之间的底板上；挡块能够在竖直方向做往复运动；

其中推板设置在执行机构传送带另一侧侧板与送板传送带另一侧侧板之间，推板在底板上滑动，滑动方向为垂直传送线方向。

其中挡块的底板下方设置有支撑架b，支撑架b上设置有直流电机a，挡块通过曲柄滑块a与直流电机a连接，曲柄滑块a的曲柄与直流电机a同轴固定，曲柄滑块a的滑块穿过底板与挡块的底部固定，支撑架b上还设置有导轨a，导轨a的一端固定在支撑架b上，导轨a的另一端伸出底板，导轨a垂直于底板，挡块可在导轨a上滑动。

其中执行机构传送带外侧固定有直流电机b，直流电机b与推板通过曲柄滑块b连接，曲柄滑块b的曲柄与直流电机b同轴固定，曲柄滑块b的滑块上依次套接有固定板c、弹簧和推板，固定板c与曲柄滑块b的滑块通过螺纹固定，弹簧的一端与固定板c固定，弹簧的另一端与推板固定，推板下方的底板上开有滑动槽，滑动槽的方向为垂直传送线方向，推板底部固定有与滑动槽相匹配的滑块。

其中剥离机构包括丝杠导轨a和丝杠导轨b，剥离板固定在丝杠导轨a的滑台上，丝杠导轨a的一端固定在丝杠导轨b的滑台上，丝杠导轨a另一端的丝杠上同轴固定有步进电机a，丝杠导轨b固定在平行于底板的平面内沿垂直于传送线方向上，丝杠导轨b一端的丝杠上固定有步进电机b。

其中剥离板上均匀开有调整槽，每个调整槽中均设置有滑柱，滑柱和调整槽通过螺栓螺母连接，滑柱设置在剥离板底部，剥离板底部还设置有紧压板，上开有若干通孔，若干通孔的数目、通孔之间的间隔均与调整槽相同，紧压板通过通孔套接在滑柱上，每个滑柱上均固定有剥离针，剥离针垂直于滑柱，剥离针的针尖朝向收集机构；剥离板的两端还分别固定有气缸，气缸头穿过剥离板并朝向紧压板。

其中收集机构还包括有丝杠导轨c，丝杠导轨c平行于底板且与传送线垂直，丝杠导轨c一端的丝杠上同轴固定有步进电机c，支撑架c固定在丝杠导轨c的滑台上，支撑架c上固定有直流电机d，直流电机d与收集条的一端同轴固定，收集条的另一端为两根平行的条状体，收集条与丝杠导轨c平行。

其中割刀依次连接有曲柄滑块c和直流电机c，直流电机c设置在底板下，直流电机c与曲柄滑块c的曲柄同轴固定，柄滑块机构c的滑块穿过底板与割刀固定；

其中割刀、收集条和滑柱在同一个平面内，平面与底板垂直，割刀向上运动时能够插入两根平行的条状体之间。

本发明的有益效果是

本发明在撕除胶带的过程中不会腐蚀电路板，也不会对印刷电路板表面造成损害，节省了人力物力，实现了印刷电路板加工过程中的自动化。

附图说明

图1是本发明一种印刷电路板保护胶带的剥离装置的立体图；

图2是本发明一种印刷电路板保护胶带的剥离装置的俯视图；

图3是本发明一种印刷电路板保护胶带的剥离装置中预紧机构的结构示意图；

图4是本发明一种印刷电路板保护胶带的剥离装置中送板传送带、执行机构和出板传送带的结构示意图；

图5是本发明一种印刷电路板保护胶带的剥离装置中割刀与挡块位置的示意图；

图6是本发明一种印刷电路板保护胶带的剥离装置中剥离机构的示意图；

图7是本发明一种印刷电路板保护胶带的剥离装置中剥离板的示意图；

图8是本发明一种印刷电路板保护胶带的剥离装置中剥离板的另一种示意图；

图9是本发明一种印刷电路板保护胶带的剥离装置中收集机构的示意图；

图10是本发明一种印刷电路板保护胶带的剥离装置中割刀和收集条的位置示意图；

图11是带有胶带的印刷电路板；

图12是本发明一种印刷电路板保护胶带的剥离装置中剥离针插入胶带时的状态图。

图中，1.支撑架a，2.底板，3.送板传送带，4.执行机构，4-1.找正块，4-2.挡块，4-3.推板，4-4.直流电机b，4-5.曲柄滑块b，4-6.滑动槽，4-7.弹簧，4-8.固定板c，4-9.直流电机a，4-10.曲柄滑块a，4-11.导轨a，5.执行机构传送带，6.出板传送带，7.预紧机构，7-1.固定板d，7-2.导轨b，7-3.滑动板，7-4.辊轮b，7-5.蜗杆，7-6.轴承支座a，7-7.背波手轮，7-8.蜗轮，7-9.蜗轮轴，7-10.齿轮，7-11.轴承支座b，7-12.齿条，8.剥离机构，8-1.丝杠导轨a，8-2.丝杠导轨b，8-3.步进电机a，8-4.步进电机b，9.剥离板，9-1.剥离针，9-2.调整槽，9-3.滑柱，9-4.紧压板，9-5.气缸，10.收集机构，10-1支撑架c，10-2.收集条，10-3.丝杠导轨c，10-4.步进电机c，10-5.直流电机d，11.割刀，12.辊轮a，13.割刀限位孔a，14.支撑架b，15.割刀限位孔b，16.固定板a，17.曲柄滑块c，18.直流电机c，19.印刷电路板，20.胶带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

一种印刷电路板保护胶带的剥离装置，如图1和图2所示，包括支撑架a1，支撑架a1上固定有底板2，底板2上依次设置有送板传送带3、执行机构4和出板传送带6，执行机构4包括执行机构传送带5，送板传送带3、执行机构传送带5和出板传送带6形成一条传送线；

送板传送带3、执行机构传送带5和出板传送带6都具备传送装置，能够实现传送线的传送，现如今生产线均采用辊轮排布的传送线，辊轮及其辊轮上的传送装置均属于公知技术；

执行机构4的上方设置有预紧机构7，预紧机构7能够在竖直方向做往复运动；

执行机构4一侧设置有剥离机构8，剥离机构8包括剥离板9，剥离板9平行于底板2并垂直于传送线，剥离板9既能够在底板2上方的竖直方向做往复运动，又能够在平行于底板且垂直于传送线方向做往复运动，剥离板9上均匀排布有剥离针9-1，剥离针9-1能够将印刷电路板19上的胶带20挑起；执行机构4另一侧设置有收集机构10，收集机构10包括有支撑架c10-1，支撑架c10-1能够在平行于底板且垂直于传送线方向做往复运动，支撑架c10-1上设置有收集条10-2，收集条10-2平行于底板且与传送线垂直，收集条10-2能够其沿轴向旋转；

执行机构4还包括找正机构，找正机构用于将印刷电路板19限定在紧贴执行机构传送带5的一侧处；

执行机构4的另一侧的底板2上还设置有割刀11，割刀11位于执行机构传送带5与出板传送带6之间，割刀11与收集条10-2设置在同一竖直平面内，割刀11能够沿垂直底板2的方向做往复运动。

送板传送带3、执行机构传送带5和出板传送带6均包括一对平行的侧板，每对侧板之间均紧密排布有若干辊轮，出板传送带6靠近执行机构传送带5一端上方设置有与若干辊轮平行的辊轮a12，辊轮a12是通过导轨c支撑在出板传送带6上方，辊轮a12能够在导轨c上升降，导轨c上配合有螺母，通过螺母可以设置辊轮a12在导轨c上的位置。

如图3所示，预紧机构7包括固定板d7-1，固定板d7-1通过支架架起固定执行机构传送带5的上方，支架固定在底板2上，底板2上还固定有两根导轨b7-2，导轨b7-2与底板2垂直，两根导轨b7-2之间设置有滑动板7-3，滑动板7-3能够在导轨上滑动，滑动板7-3设置在执行机构传送带5的上方和固定板d7-1的下方，滑动板7-3的底部固定有辊轮b7-4，辊轮b7-4与若干辊轮平行；

固定板d7-1上设置有蜗杆7-5，蜗杆7-5的两端均套接有轴承支座a7-6，轴承支座a7-6固定在固定板d7-1上，蜗杆7-5的一端同轴固定有背波手轮7-7，蜗杆7-5与蜗轮7-8啮合，蜗轮7-8套接并固定在蜗轮轴7-9的一端，蜗轮轴7-9的另一端套接固定有齿轮7-10，蜗轮轴7-9的两端均套接有轴承支座b7-11，轴承支座b7-11固定在固定板d7-1上，齿轮7-10上啮合有齿条7-12，齿条的一端穿过固定板d7-1与滑动板7-3固定。

执行机构传送带5外侧固定有直流电机b4-4，直流电机b4-4与推板4-3通过曲柄滑块b4-5连接，曲柄滑块b4-5的曲柄与直流电机b4-4同轴固定，曲柄滑块b4-5的滑块上依次套接有固定板c4-8、弹簧4-7和推板4-3，固定板c4-8与曲柄滑块b4-5的滑块通过螺纹固定，弹簧的一端与固定板c4-8固定，弹簧的另一端与推板4-3固定，推板4-3下方的底板上开有滑动槽4-6，滑动槽4-6的方向为垂直传送线方向，推板4-3底部固定有与滑动槽4-6相匹配的滑块。

如图4所示，找正机构包括设置在底板上的两个找正块4-1和挡块4-2和推板4-3：

一个找正块4-1固定在执行机构传送带5一侧侧板与送板传送带3一侧侧板之间，执行机构传送带5一侧与送板传送带3一侧为靠近剥离装置的一侧，另一个找正块4-1固定在执行机构传送带5一侧侧板与出板传送带6一侧侧板之间；

挡块4-2设置在执行机构传送带5与送板传送带3的辊轮之间的底板上；挡块4-2能够在竖直方向做往复运动；

推板4-3设置在执行机构传送带5另一侧侧板与送板传送带3另一侧侧板之间，推板4-3在底板2上滑动，滑动方向为垂直传送线方向。

如图5所示，挡块4-2的底板2下方设置有支撑架b14，支撑架b14上设置有直流电机a4-9，挡块4-2通过曲柄滑块a4-10与直流电机a4-9连接，曲柄滑块a4-10的曲柄与直流电机a4-9同轴固定，曲柄滑块a4-10的滑块穿过底板2与挡块4-2的底部固定，支撑架b上还设置有导轨a4-11，导轨a4-11的一端固定在支撑架b14上，导轨a4-11的另一端伸出底板2，导轨a4-11垂直于底板2，挡块4-2可在导轨a4-11上滑动。

如图4和图5所示，割刀11依次连接有曲柄滑块c17和直流电机c18，直流电机c18设置在底板下，直流电机c18与曲柄滑块c17的曲柄同轴固定，底板2上开有割刀限位孔a13，柄滑块机构c的滑块穿过割刀限位孔a13与割刀11固定；固定板d7-1上还固定有固定板a16，固定板a16的一端固定在固定板d7-1上，固定板a16的另一端伸出固定板d7-1，固定板a16上开有割刀限位孔b15，固定板a16通过割刀限位孔b15套接在割刀11上，这样割刀限位孔a13与割刀限位孔b15所在直线形成了割刀的运动轨道。

如图6所示，剥离机构8包括丝杠导轨a8-1和丝杠导轨b8-2，剥离板9固定在丝杠导轨a8-1的滑台上，丝杠导轨a8-1的一端固定在丝杠导轨b8-2的滑台上，丝杠导轨a8-1另一端的丝杠上同轴固定有步进电机a8-3，丝杠导轨b8-2固定在平行于底板的平面内沿垂直于传送线方向上，丝杠导轨b8-2一端的丝杠上固定有步进电机b8-4。

如图7所示，剥离板9上均匀开有调整槽9-2，每个调整槽9-2中均设置有滑柱9-3，滑柱9-3和调整槽9-2通过螺栓螺母连接，滑柱9-3设置在剥离板9底部，剥离板9底部还设置有紧压板9-4，上开有若干通孔，若干通孔的数目、通孔之间的间隔均与调整槽9-2相同，紧压板9-4通过通孔套接在滑柱9-3上，每个滑柱上均固定有剥离针9-1，剥离针9-1垂直于滑柱9-3，剥离针9-1的针尖朝向收集机构10；剥离板9的两端还分别固定有气缸9-5，气缸9-5头穿过剥离板9并朝向紧压板9-4。

如图9所示，收集机构10还包括有丝杠导轨c10-3，丝杠导轨c10-3平行于底板且与传送线垂直，丝杠导轨c10-3一端的丝杠上同轴固定有步进电机c10-4，支撑架c10-1固定在丝杠导轨c10-3的滑台上，支撑架c10-1上固定有直流电机d10-5，直流电机d10-5与收集条10-2的一端同轴固定，收集条10-2的另一端为两根平行的条状体，收集条10-2与丝杠导轨c10-3平行。

如图10所示，割刀11、收集条10-2和滑柱9-3在同一个平面内，平面与底板2垂直，割刀11向上运动时能够插入两根平行的条状体之间。

本发明的一种印刷电路板19保护胶带20的剥离装置的工作过程和原理如下：

首先根据印刷电路板19的厚度调节辊轮b7-4和辊轮a12竖直位置，使辊轮b7-4和辊轮a12到传送线的距离比电路板的厚度略大一些，确保印刷电路板19能够通过且在胶带20剥离过程中不发生跳动现象。调节辊轮b7-4的方式为：转动背波手轮7-7带动此时蜗杆7-5转动，蜗杆7-5与蜗轮7-8啮合，齿轮7-10与齿条7-12啮合，蜗杆7-5的转动从而带动了齿条7-12的上下运动，齿条7-12带动滑动板7-3上下运动，滑动板7-3底部固定有辊轮b7-4，通过转动背波手轮7-7将辊轮b7-4调整至合适位置；调节辊轮a12的方式为：辊轮a12在轨道c上移动到合适位置时，用螺母紧固。

调整剥离针9-1的位置，调整针9-1的个数与胶带20条数相同，调整针9-1的间隔与胶带20之间的间隔相同，通过调整槽9-2来确定间隔相同后用螺母拧紧。

开始送板，将印刷电路板19胶带20向前的一侧向前放在送板传送带3上，送板传送带3将印刷电路板19传送至执行机构传送带5，即进入执行机构4。

印刷电路板19传送至执行机构4后进行找正操作：此时直流电机a4-9工作，带动曲柄滑块a4-10将挡块4-2推至传送线的辊轮上方，导轨a4-11的作用为限定挡块4-2的位置，防止其跑偏，此时印刷电路板19向前被挡块4-2挡住，之后直流电机b4-4带动曲柄滑块b4-10运动，使推板4-3沿滑动槽4-6伸出，在碰到印刷电路板19时将推动印刷电路板19一起运动使印刷电路板19的一侧与找正块4-1贴住，从而完成找正工作。弹簧4-7的作用在于使得推板4-3具有弹性，在推送印刷电路板19时避免损伤。

当找正过程结束后，步进电机b8-4工作，丝杠导轨b8-2向收集装置方向给进，剥离板9到达印刷电路板19胶带20口的正下方，之后步进电机a8-3工作，带动丝杠导轨a8-1下移，使剥离针9-1到达两胶带20粘粘处之间，确定位置后，步进电机b8-4工作，丝杠导轨b8-2继续向收集装置给进，如图12所示，使得剥离针9-1插入至两胶带20之间，之后气缸9-5开始工作，推进紧压板9-4，紧压板9-4和剥离针9-1将胶带20夹住，之后步进电机a8-3工作，带动丝杠导轨a8-1上移，这就导致紧压板9-4和剥离针9-1将胶带20夹住向上用力，与此同时直流电机a4-9工作，带动曲柄滑块a4-10将挡块4-2缩回，印刷电路板19继续前进。印刷电路板19前进的力、胶带20向上的力和辊轮b7-2对印刷电路板19的压力这三个方向的力使得胶带20被剥离，当印刷电路板19继续前进进入出板传送带6中辊轮a12的范围内时，辊轮b7-2对印刷电路板19的压力变为辊轮a12对印刷电路板19的压力，直至胶带20被完全剥离。

胶带被剥离完全之后，剥离针9-1将胶带20带到执行机构4的上方，此时步进电机c10-4给进，丝杠导轨c10-3向执行机构4的上方移动，直至胶带20完全进入收集条10-2两根平行的条状体之间，之后直流电机d10-5工作，收集条10-2转动将胶带20卷起，完成收集动作之后收集条10-2收回。

在收集条10-2收回的过程中，直流电机c工作带动曲柄滑块c，使割刀向上运动停留在收集条10-2两根平行的条状体之间，随着收集条10-2收回的动作，胶带20被割离，防止了胶带缠绕阻碍下一个印刷电路板19的胶带收集动作，这就完成了一次胶带剥离的流程。

本发明在撕除胶带的过程中不会腐蚀电路板，也不会对印刷电路板表面造成损害，节省了人力物力，实现了印刷电路板加工过程中的自动化。