1.一种旋转变压器解码方法，应用于解码芯片，且所述解码芯片经由预处理硬件电路与所述旋转变压器的输出端连接，所述解码芯片包含δ-σ模数转换器模块和积分器，其特征在于，所述方法包括：
将积分器的积分初始点对齐到所述预处理硬件电路延时变化对解码精度影响最小区域中的任一值；
对来自所述预处理硬件电路的信号进行解码处理，并通过所述积分器对解码后的信号进行积分运算；
根据延时补偿值以及积分运算后的信号生成与所述旋转变压器的输出信号对应的角度。
2.根据权利要求1所述的旋转变压器解码方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述预处理硬件电路延时变化对解码精度影响最小区域，且所述获取所述预处理硬件电路延时变化对解码精度影响最小区域，包括：
模拟所述预处理硬件电路的延时时间和延时值，生成延时补偿曲线；
将所述延时补偿曲线上任意时间段(t0，t1)设为所述预处理硬件电路延时变化对解码精度影响最小区域，且所述时间段(t0，t1)包含所述延时补偿曲线上的延时值的极大值或极小值。
3.根据权利要求2所述的旋转变压器解码方法，其特征在于，所述获取所述预处理硬件电路延时变化对解码精度影响最小区域，还包括：
根据期望补偿值确定所述时间段(t0，t1)中的t0及t1的值。
4.根据权利要求1所述的旋转变压器解码方法，其特征在于，所述将积分器的积分初始点对齐到预处理硬件电路延时变化对解码精度影响最小区域中的任一值，包括：
获取所述解码芯片的最优符号延时捕获值，并关闭所述积分器；
基于所述最优符号延时捕获值将所述积分器的积分初始点挪到所述预处理硬件电路延时变化对解码精度影响最小区域中的任一值，并使能所述积分器。
5.根据权利要求3所述的旋转变压器解码方法，其特征在于，所述获取所述解码芯片的符号延时捕获值包括：
在所述解码芯片完成初始化后的预设学习时间内，以预设周期读取所述解码芯片的寄存器获取多个符号延时捕获值；
根据所述多个符号延时捕获值获取所述最优符号延时捕获值。
6.根据权利要求1所述的旋转变压器解码方法，其特征在于，所述将积分器的积分初始点对齐到所述预处理硬件电路延时变化对解码精度影响最小区域中的任一值，包括：
调整所述预处理硬件电路的硬件参数，以使所述积分器的积分初始点对齐到所述预处理硬件电路延时变化对解码精度影响最小区域中的任一值；
或者，在所述解码芯片初始化完成后，调整所述δ-σ模数转换器模块和积分器的运行时刻，以使所述积分器的积分初始点对齐到所述预处理硬件电路延时变化对解码精度影响最小区域中的任一值。
7.根据权利要求1所述的旋转变压器解码方法，其特征在于，所述延时补偿值为所述预处理硬件电路延时变化对解码精度影响最小区域中最大延时补偿值和最小延时补偿值的平均值；所述将积分器的积分初始点对齐到预处理硬件电路延时变化对解码精度影响最小区域中的任一值，包括：
将所述积分器的积分初始点对齐到所述延时补偿值。
8.根据权利要求1所述的旋转变压器解码方法，其特征在于，所述预处理硬件电路延时变化对解码精度影响最小区域，通过以下步骤获得：
以光电编码器的输出角度为基准，获取解码延时补偿值与预处理硬件电路延时变化量的关系；
根据所述解码延时补偿值与预处理硬件电路延时变化量的关系，通过电路最坏情况分析获得批量的预处理硬件电路对旋转变压器输出信号造成的延时波动范围，并基于所述延时波动范围及解码延时补偿值与预处理硬件电路延时变化量的关系获取所述预处理硬件电路延时变化对解码精度影响最小区域。
9.一种旋转变压器解码设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述旋转变压器解码方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述旋转变压器解码方法的步骤。