一种不等分变距机构的制作方法

本实用新型涉及自动化机械领域，特别涉及一种不等分变距机构。

背景技术：

在自动化生产中，尤其在小型元器件搬运、贴装和输送过程中的，上工位的托盘或送料机构与下工位的元器件排布、放置距离不同，现有的变距机构均是等分变距，即在调节距离时，每个相对调节的距离都是一致的，如果遇到按照不同行间距放置的元器件，就无法对其进行搬运、贴装和输送，从而导致生产效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种不等分变距机构，解决现有技术中变距机构无法进行不等分变距，从而导致生产效率低的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用一种不等分变距机构，包括：导向轴、框架、轴承内圈、至少4个传动组件和至少4个滑动组件；其中，滑动组件包括滑块、直线轴承和滚珠丝杆；框架上设置有安装孔，轴承内圈安装在安装孔内；直线轴承安装于滑块前后端的孔内，导向轴穿过直线轴承固定在框架上，滚珠丝杆穿过滑块并安装在其中一个滑块上，滚珠丝杆与框架上的轴承内圈固定，传动组件固定在框架上并与滚珠丝杆一一对应连接。

优选地，所述传动组件包括：伺服电机、同步带轮和同步带；同步带连接伺服电机和同步带轮；同步带轮与所述滚珠丝杆连接。

优选地，所述框架上设置有支架，支架上安装有吸嘴。

优选地，所述支架为l型结构。

优选地，所述支架一端设置有带有内螺纹的安装孔，所述吸嘴设置有外螺纹，所述吸嘴通过螺纹配合安装在所述安装孔内。

优选地，所述框架包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，第一安装板和第二安装板分别安装在第三安装板两端，所述导向轴两端分别固定在第一安装板和第二安装板上。

优选地，所述第一安装板和第二安装板上设置有安装孔，轴承内圈安装在安装孔内，所述滚珠丝杆的两端分别与第一安装板和第二安装板上的轴承内圈固定。

优选地，所述同步带轮安装在所述第一安装板外侧或第二安装板外侧，并安装在所述滚珠丝杆穿过所述第一安装板或第二安装板的轴端。

优选地，所述第一安装板或第二安装板上设置有连接板，连接板上设置有螺纹孔，通过螺母和螺纹配合将所述伺服电机固定在所述第一安装板或第二安装板上，所述伺服电机和所述同步带轮同侧布置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

由于每个滚珠丝杆受不同的伺服电机控制，滚珠丝杆转动时，与之连接的滑块在导向轴上滑动，从而实现了变距的效果；另一方面，通过控制每个伺服电机转动相同或者不同的圈数，使每个滑块滑动的距离相同或者不同，从而做到了对滑块滑动距离的精确控制，实现了等分和不等分变距。

附图说明

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述：

图1为不等分变距机构构造示意图。

具体实施方式

为了更进一步说明本实用新型的特征，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用，并非用来对本实用新型的保护范围加以限制。

一种不等分变距机构，如图1所示，包括：导向轴1、框架2、轴承内圈、至少4个传动组件和至少4个滑动组件；其中，滑动组件包括滑块3、直线轴承4和滚珠丝杆5；框架2上设置有安装孔，轴承内圈安装在安装孔内；直线轴承4安装于滑块3前后端的孔内，导向轴1穿过直线轴承4固定在框架2上，滚珠丝杆5穿过滑块3并安装在其中一个滑块3上，滚珠丝杆5与框架2上的轴承内圈固定，传动组件固定在框架2上并与滚珠丝杆5一一对应连接。

需要说明的是，4个滑块3相互平行布置，每个滑块3本体上开设与滚珠丝杆5数量相同的小孔供滚珠丝杆5穿过。本实施例提供的不等分变距机构实现不等分变距的过程为：在机构工作前，先设定相邻滑块3相隔的距离，若设定相邻滑块3之间的距离均相等，则每个传动组件控制与之对应的滚珠丝杆5转动相同的圈数，实现等分变距；若设定相邻滑块3的距离不相等，则每个传动组件控制与之对应的滚珠丝杆5转动不同的圈数，实现不等分变距。

具体地说，机构的等分和不等分变距是通过伺服电机6转动的圈数n与滑块3滑动距离的关系实现的，同时可以做到对滑块3滑动距离的精确控制。具体说明如下：

若滚珠丝杆5的导程为p，伺服电机6与同步带轮7的传动比为i，若各伺服电机6转动的圈数均为n，则每个滑块3滑动的距离均为npi；即实现等分变距。

若各伺服电机6的转动圈数不同，比如各伺服电机6转动的圈数分别为n1、n2、n3、n4，则每个滑块3滑动的距离分别为n1pi、n2pi、n3pi、n4pi，即实现不等分变距。

优选地，传动组件包括：伺服电机6、同步带轮7、同步带8；同步带8连接伺服电机6和同步带轮7；同步带轮7与滚珠丝杆5连接。其中，传动组件与滑动组件一一对应连接以驱动滑动组件中滚珠丝杆5转动，从而实现实现等分变距和不等分变距。

应当理解的是，本实施例中的传动组件还可包括液压缸、气缸、马达、电磁铁等，只需为滚珠丝杆5提供转动动力即可，本实施例中采用电机仅为举例说明。

优选地，滑块3上设置有支架9，支架上安装有吸嘴10。

需要说明的是，在生产过程中，控制机构上的滑块3运动到元器件摆放的位置，吸嘴10通过吸力吸取元器件，再控制机构将元器件搬运到指定位置。此外，支架9还可以根据需要安装其他部件，本实施例仅对安装吸嘴10的方案进行说明。

优选地，支架9为l型结构，可为一支撑臂和一悬臂连接成的l型结构，支撑臂的一端连接悬臂，支撑臂的另一端固定在滑块3上。

优选地，支架9的悬臂上设置有带有内螺纹的安装孔，吸嘴10设置有外螺纹，吸嘴10通过内外螺纹配合安装在安装孔上。

具体地说，螺纹配合的安装方式便于对吸嘴10进行拆装。

优选地，框架2包括第一安装板21、第二安装板22和第三安装板23，第一安装板21和第二安装板22分别安装在第三安装板23两端，导向轴1两端分别固定在第一安装板21和第二安装板22上。

优选地，第一安装板21和第二安装板22上设置有安装孔，轴承内圈安装在安装孔内，滚珠丝杆5的两端分别与第一安装板21和第二安装板22上的轴承内圈固定。

具体地说，当某块安装板或者部件损坏需要替换时，由于框架2采用两块安装板安装在第三块安装板两端的方式，因此降低了因某块安装板损坏而需要替换整个框架2的成本，同时也便于部件的安装和替换。

优选地，同步带轮7安装在第一安装板21外侧或第二安装板22外侧，并安装在滚珠丝杆5穿过第一安装板21或第二安装板22的轴端。

优选地，第一安装板21或第二安装板22上设置有连接板，连接板上设置有螺纹孔，通过螺母和螺纹配合将伺服电机6固定在第一安装板21或第二安装板22上，伺服电机6和同步带轮7同侧布置。

本实用新型先通过设定每个滑块相隔的距离，再控制伺服电机转动，带动滚珠丝杠旋转，使滑块运动到指定位置，从而实现了不等分变距，解决了现有技术中变距机构无法进行不等分变距，从而导致生产效率低的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。