基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，涉及基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人。

背景技术：

超宽带技术（uwb）技术是一种新型的无线通信技术，它通过对具有很陡上升和下降时间的冲激脉冲进行直接调制，使信号具有ghz量级的带宽；

超宽带技术解决了困扰传统无线技术多年的有关传播方面的重大难题，它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供数厘米的定位精度等优点；

超宽带在早期被用来应用在近距离高速数据传输，近年来国外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位；

机器学习是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科，专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能；它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域，它主要使用归纳、综合而不是演绎；

基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人在运行中，会产生大量热量，而热量大了容易导致其性能下降。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的产生问题，本实用新型的目的在于提供基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人，它可以实现对产生的热量进行散热。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人，包括本体，所述的本体内部设置有控制装置，所述的控制装置包裹于散热装置内部，所述的散热装置的一端旋转连接有旋转扇。

优选地，所述的旋转扇的旋转轴贯穿散热装置的壳体后连接垂直杆的一端，垂直杆的另一端和水平杆的一端连接，水平杆的另一端通过连接绳和盛水装置连接；

所述的控制装置外表面的一端和壳体内壁一端固定连接，控制装置上方设置有横杆，所述的横杆的一端和壳体内壁固定连接，所述的散热装置内底部设置有水溶液。

优选地，所述的控制装置顶端设置有盛水槽，侧面连接有若干分流管侧面，分流管的顶端和盛水槽连通，底端延伸至水溶液内。

优选地，所述的控制装置外表面底部设置有散热片，散热片位于水溶液内。

优选地，所述的旋转扇和散热装置之前的旋转轴上设置有一圈齿轮带，所述的旋转轴上方的壳体上固定连接电机，所述的电机连接有齿轮，所述的齿轮和齿轮带啮合连接，电机电连接电源。

优选地，所述的散热装置上开设有开孔，所述的旋转轴通过开孔贯穿散热装置，所述的开孔内壁开设有一圈若干球槽，球槽内设置有滚球，所述的滚球和旋转轴侧面设置的旋转凹槽接触。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：本实用新型通过本体在移动时或者是静止时，风力对旋转扇进行旋转，从而使水平杆绕控制装置进行绕圈，同时不断的将盛水装置内盛满水溶液，然后经过横杆时横杆使盛水装置倾斜吗，水溶液进入到盛水槽内，进而流入到分流管内，对控制装置的外表面进行全面的散热，从而对控制装置内部进行吸热。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型控制装置和散热装置连接的结构示意图；

图3为本实用新型图2中a-a处剖面图；

图4为本实用新型开孔和旋转轴连接的结构示意图。

图中标号说明：

1、本体；2、控制装置；3、散热装置；4、旋转扇；5、旋转轴；6、垂直杆；7、水平杆；8、连接绳；9、盛水装置；10、横杆；11、盛水槽；12、分流管；13、散热片；14、齿轮带；15、电机；16、齿轮；17、开孔；18、球槽；19、滚球；20、旋转凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人，包括本体1，本体1内部设置有控制装置2，控制装置2包裹于散热装置3内部，散热装置3的一端旋转连接有旋转扇4。

旋转扇4的旋转轴5贯穿散热装置3的壳体后连接垂直杆6的一端，垂直杆6的另一端和水平杆7的一端连接，水平杆7的另一端通过连接绳8和盛水装置9连接；

控制装置2外表面的一端和壳体内壁一端固定连接，控制装置2上方设置有横杆10，横杆10的一端和壳体内壁固定连接，散热装置3内底部设置有水溶液。

控制装置2顶端设置有盛水槽11，侧面连接有若干分流管12侧面，分流管12的顶端和盛水槽11连通，底端延伸至水溶液内。

控制装置2外表面底部设置有散热片13，散热片13位于水溶液内。

旋转扇4和散热装置3之前的旋转轴5上设置有一圈齿轮带14，旋转轴5上方的壳体上固定连接电机15，电机15连接有齿轮16，齿轮16和齿轮带14啮合连接，电机15电连接电源。

散热装置3上开设有开孔17，旋转轴5通过开孔17贯穿散热装置3，开孔17内壁开设有一圈若干球槽18，球槽18内设置有滚球19，滚球19和旋转轴5侧面设置的旋转凹槽20接触，为了对旋转轴进行限制其位置。

工作原理：

当本实用新型在移动时或者是旋转扇面对风吹来的方向时，风力带动旋转扇进行旋转，进而通过旋转轴和垂直杆带动水平杆进行围绕控制装置进行旋转，控制装置内部设置有电路板等控制结构，电线通过控制装置远离旋转扇的那一端和散热装置内部壳体固定连接那一面贯穿后和电源连接，所以主要的发热源就是控制装置，控制装置内部设置有若干吸热片，能够将内部的热量通过吸热片传递到控制装置的外壳上，然后外壳外表面底端浸没在水溶液中，能够进行散热，而且通过散热片能够加速散热；

对于未浸没在水溶液中的控制装置部分，虽然通过热传递也能够进行散热，但是速度较慢，基于此，水平杆运动带动盛水装置进入水溶液中然后盛满水，再运动到横杆处，经过横杆的阻隔使盛水装置倾斜，水溶液倒入到盛水槽内，进而通过盛水槽流入到分流管内，通过金属材料制成的分流管对控制装置外表面进行吸热，进而将热量传递到水溶液中；

散热装置内的水溶液经过散热装置底部将热量传递到外界中，或者也可以进行更换；

为了防止本实用新型高强度工作时，产生的大量的热来不及散热，本实用新型一方面通过启动电机能够使旋转轴快速旋转，另一方面水溶液内设置有水泵，能够将水泵内的水通过水管上升到盛水槽内，从而使散热速度加快。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人，包括本体（1），其特征在于：所述的本体（1）内部设置有控制装置（2），所述的控制装置（2）包裹于散热装置（3）内部，所述的散热装置（3）的一端旋转连接有旋转扇（4）。

2.根据权利要求1所述的基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人，其特征在于：所述的旋转扇（4）的旋转轴（5）贯穿散热装置（3）的壳体后连接垂直杆（6）的一端，垂直杆（6）的另一端和水平杆（7）的一端连接，水平杆（7）的另一端通过连接绳（8）和盛水装置（9）连接；

所述的控制装置（2）外表面的一端和壳体内壁一端固定连接，控制装置（2）上方设置有横杆（10），所述的横杆（10）的一端和壳体内壁固定连接，所述的散热装置（3）内底部设置有水溶液。

3.根据权利要求2所述的基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人，其特征在于：所述的控制装置（2）顶端设置有盛水槽（11），侧面连接有若干分流管（12）侧面，分流管（12）的顶端和盛水槽（11）连通，底端延伸至水溶液内。

4.根据权利要求2或3所述的基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人，其特征在于：所述的控制装置（2）外表面底部设置有散热片（13），散热片（13）位于水溶液内。

5.根据权利要求2所述的基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人，其特征在于：所述的旋转扇（4）和散热装置（3）之前的旋转轴（5）上设置有一圈齿轮带（14），所述的旋转轴（5）上方的壳体上固定连接电机（15），所述的电机（15）连接有齿轮（16），所述的齿轮（16）和齿轮带（14）啮合连接，电机（15）电连接电源。

6.根据权利要求2所述的基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人，其特征在于：所述的散热装置（3）上开设有开孔（17），所述的旋转轴（5）通过开孔（17）贯穿散热装置（3），所述的开孔（17）内壁开设有一圈若干球槽（18），球槽（18）内设置有滚球（19），所述的滚球（19）和旋转轴（5）侧面设置的旋转凹槽（20）接触。

技术总结
本实用新型公开了基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人，包括本体，所述的本体内部设置有控制装置，所述的控制装置包裹于散热装置内部，所述的散热装置的一端旋转连接有旋转扇；所述的旋转扇的旋转轴贯穿散热装置的壳体后连接垂直杆的一端，垂直杆的另一端和水平杆的一端连接，水平杆的另一端通过连接绳和盛水装置连接；本实用新型通过本体在移动时或者是静止时，风力对旋转扇进行旋转，从而使水平杆绕控制装置进行绕圈，同时不断的将盛水装置内盛满水溶液，然后经过横杆时横杆使盛水装置倾斜吗，水溶液进入到盛水槽内，进而流入到分流管内，对控制装置的外表面进行全面的散热，从而对控制装置内部进行吸热。

技术研发人员：程龙;章如茵;常若飞
受保护的技术使用者：深圳市金龙锋科技有限公司
技术研发日：2019.07.10
技术公布日：2020.06.02