本实用新型涉及室外巡逻车的散热技术领域，尤其涉及一种室外巡逻车。
背景技术：
室外巡逻车体积小，零件密度高，可利用的空间比较小，热量容易集中，散热困难。室外巡逻车整体需要做到防水防尘，以适应不同天气气候的需要，即使在雨天，雪天也能正常运行。散热一般需要开放的空间用于导热，而防水需要密封空间用于隔离，因此防水下的散热设计比较困难。即使采用水冷措施，但一般这类设备功耗较大，成本高昂，容易泄露，难以应用于室外巡逻车。现有的室外巡逻车由于设计了防水结构，使得巡逻车内部的热量难以散发，使得热量更容易集中，从而降低巡逻车的使用寿命。
技术实现要素：
基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种室外巡逻车，解决了现有技术存在的室外巡逻车由于增设了防水结构而使得室外巡逻车内部热量集中，从而降低室外巡逻车的使用寿命的问题。
为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种室外巡逻车，包括：
动力散热组件，其包括动力件和第一散热板，所述动力件安装于所述第一散热板上，且所述第一散热板与外界连通；
电池散热组件，其包括能够防水的电池，所述电池通过安装板固定于车体上且与外界连通；
驱动散热组件，其包括驱动器、第一风扇及散热罩，所述驱动器和所述第一风扇设于所述散热罩内，所述驱动器紧贴所述散热罩；
电控柜散热组件，其包括电控柜和发热件，所述电控柜上设有进风口和出风口，所述出风口处设有第二风扇，所述第二风扇被配置为散发所述发热件产生的热量和排出所述电控柜内的水汽。
作为一种室外巡逻车的优选方案，所述进风口呈褶叶设置且被配置为阻挡水滴进入所述电控柜，所述进风口处设有第三风扇，所述第三风扇被配置为将外界的风吹入所述电控柜内。
作为一种室外巡逻车的优选方案，所述发热件包括工控机和电源转换单元，所述第三风扇的个数为两个，两个所述第三风扇分别正对所述工控机和所述电源转换单元设置。
作为一种室外巡逻车的优选方案，所述室外巡逻车还包括激光雷达散热组件，所述激光雷达散热组件包括依次设置的激光雷达、激光雷达安装座、第二散热板及支撑架，所述第二散热板和所述支撑架被配置为散发所述激光雷达产生的热量。
作为一种室外巡逻车的优选方案，所述第二散热板为散热铝板。
作为一种室外巡逻车的优选方案，所述室外巡逻车还包括摄像头散热组件，所述摄像头散热组件包括发热芯片、摄像头后盖及夹设于所述发热芯片与所述摄像头后盖之间的第三散热板。
作为一种室外巡逻车的优选方案，所述第三散热板为散热铝板。
作为一种室外巡逻车的优选方案，所述发热芯片与所述第三散热板之间涂设有散热硅脂。
作为一种室外巡逻车的优选方案，所述动力件包括电机和减速机，所述电机和所述减速机均与所述第一散热板紧贴，且所述电机和所述减速机的至少一侧与外界连通。
作为一种室外巡逻车的优选方案，所述第一散热板为散热铝板。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的室外巡逻车在保证整个机器人防水等级的情况下，实现了正常的散热功能，保证了机器人的正常运行，增长了室外巡逻车的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型具体实施例提供的室外巡逻车的正视图；
图2是本实用新型具体实施例提供的室外巡逻车的侧视图；
图3是本实用新型具体实施例提供的室外巡逻车的动力散热组件和电池组件的示意图；
图4是本实用新型具体实施例提供的室外巡逻车的驱动散热组件的示意图；
图5是本实用新型具体实施例提供的室外巡逻车的部分电控柜散热组件的示意图；
图6是本实用新型具体实施例提供的室外巡逻车的电控柜散热组件的示意图；
图7是本实用新型具体实施例提供的室外巡逻车的激光雷达散热组件的示意图；
图8是本实用新型具体实施例提供的室外巡逻车的摄像头散热组件的剖视图。
图中：
1-动力散热组件，11-电机，12-减速机，13-第一散热板，2-电池散热组件，21-电池，22-安装板，3-驱动散热组件，31-驱动器，32-第一风扇，33-散热罩，4-电控柜散热组件，41-电控柜，411-进风口，412-出风口，42-第二风扇，43-第三风扇，44-工控机，45-电源转换单元，5-激光雷达散热组件，51-激光雷达，511-第一激光雷达，512-第二激光雷达，52-激光雷达安装座，53-第二散热板，54-支撑架，6-摄像头散热组件，61-发热芯片，62-摄像头后盖，63-第三散热板，64-摄像头电源，65-摄像头，7-车体。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实施例提供一种用于散热的室外巡逻车，如图1和图2所示，该室外巡逻车包括动力散热组件1、电池散热组件2、驱动散热组件3及电控柜散热组件4，其中，如图3所示，动力散热组件1包括动力件和第一散热板13，用于将动力件和电池21所产生的热量散发出去。如图3所示，电池散热组件2包括能够防水的电池21和安装板22，用于将电池21所产生的热量散发出去。如图4所示，驱动散热组件3包括散热罩33、驱动器31及第一风扇32，用于将驱动器31所产生的热量散发出去。如图5所示，电控柜散热组件4包括电控柜41和发热件，用于将电控柜41所产生的热量散热出去。
具体地，如图3所示，本实施例的动力散热组件1的动力件和电池21均安装于第一散热板13上，且动力件和电池21均紧贴第一散热板13的一侧设置，第一散热板13的另一侧与外界连通，以将动力件和第一散热板13所产生的热量的一部分通过第一散热板13散发出去。为了使第一散热板13更快的将动力件和电池21所产生的热量传递出去，本实施例的第一散热板13为导热性能较好的散热铝板。当然，本实用新型的第一散热板13并不限于本实施例的散热铝板，还可以由铜或者其他散热性能较好的材料制成，具体根据实际需要选择。进一步地，本实施例的动力件包括电机11和减速机12，电机11和减速机12均具有防水功能，且电机11和减速机12均与第一散热板13紧贴，为了进一步的使电机11、减速机12及电池21的热量散发出去，电机11、减速机12及电池21的至少一侧与外界连通。
由于本实施例的电池21能够防水，安装时，可将电池21与外界连通，电池21通过安装板22固定于车体7上，如图3所示，且电池21充电或者放电时所产生的热量能够直接散发至外界。具体地本实施例的安装板22为钣金安装板，钣金安装板起到将电池21固定于车体7上的作用。
驱动散热组件3的驱动器31由于其本身并不防水，而增设的散热罩33能够保护驱动器31以防止其与水接触而损坏驱动器31，本实施例的散热罩33为铝钣金散热罩，该铝钣金散热罩的上端面为封闭的，下端面和侧面设有开口，如图4所示，这种设置能够有效阻挡从散热板上方落下的水滴，增加驱动器31的防水功能。当然，本实用新型的散热罩33的材料并不限于本实施例的这种铝钣金，还可以是其他散热性能较好的材料。驱动器31和第一风扇32设于散热罩33内，驱动器31紧贴散热罩33，第一风扇32能够将驱动器31所产生的一部分热量从铝钣金散热罩的侧面的开口吹出，散热罩33则能够将驱动器31所产生的另一部分热量散发出去。
进一步地，如图5和图6所示，本实施例的电控柜散热组件4的电控柜41上设有进风口411、出风口412及连接进风口411和出风口412的风道，出风口412处设有第二风扇42，第二风扇42被配置为散发发热件散发的热量和排出电控柜41内的水汽。
需要说明的是，本实施例的进风口411呈褶叶设置且被配置为阻挡水滴进入电控柜41，进风口411处设有第三风扇43，第三风扇43被配置为将外界的风吹入电控柜41内。为了便于热量的散发，将放置发热件的腔室与电控柜41的腔室隔离，以便于热量的控制。具体地，上述电控柜41内部的发热件包括工控机44和电源转换单元45，如图5所示，电源转换单元45用于将电池21的电压转换为适合的电压，第三风扇43的个数为两个，风道的数量也为两个，其中一个第三风扇43正对工控机44设置，以使外部进来的风正对工控机44吹动，从而使冷却工控机44后的热风沿一个风道流动并最终从出风口412排出，该风道的热风的流动方向如图5所示。另一个第三风扇43正对电源转换单元45设置，以使外部进来的风正对电源转换单元45吹动，从而使冷却电源转换单元45后的热风沿另一个风道流动并最终从出风口412排出，该风道的热风的流动方向如图5所示。为了进一步将工控机44所产生的热量散发出去，工控机44上设有工控机44上还设有工控机44电风扇。
本实施例的室外巡逻车还包括激光雷达散热组件5和摄像头散热组件6，激光雷达散热组件5包括激光雷达51、激光雷达安装座52、第二散热板53及支撑架54，如图7所示，第二散热板53设在支撑架54上，激光雷达51设于激光雷达安装座52，激光雷达安装座52设于第二散热板53，由于激光雷达51的热量比较集中于激光雷达安装座52，因此第二散热板53和支撑架54均对激光雷达51起到散热的作用，以快速的将激光雷达51所产生的热量尽快散发出去。具体地，本实施例的第二散热板53为散热性能较好的散热铝板。具体地，本实施例的激光雷达51包括第一激光雷达511及第二激光雷达512，第二激光雷达512设于第一激光雷达511上。当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以只设有第一激光雷达511而不设有第二激光雷达512，是否设置第二激光雷达512具体根据实际需要选择。
具体地，本实施例的摄像头散热组件6包括摄像头电池板、摄像头65、发热芯片61、摄像头后盖62及夹设于发热芯片61与摄像头后盖62之间的第三散热板63，如图8所示，摄像头后盖62摄像头电池板用于为摄像头65和发热芯片61提供电源，本实施例的第三散热板63为散热铝板，散热铝板能够将发热芯片61和摄像头电池板所产生的热量散发出去。当然，在本实用新型的其他实施例中，第三散热板63的材料还可以是由除铝之外的其他导热性能较好的材料制成。为了进一步将发热芯片61所产生的热量散发出去，发热芯片61与第三散热板63之间涂设有散热硅脂。
本实用新型提供的室外巡逻车在保证整个机器人防水等级的情况下，实现了正常的散热功能，保证了机器人的正常运行，增长了室外巡逻车的使用寿命。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。