一种智能仓的装饰灯控制系统的制作方法

本实用新型实施例涉及灯具控制技术领域，尤其涉及一种智能仓的装饰灯控制系统。

背景技术：

智能仓如同立体仓库，对多个快递包裹投递时，只需在快递仓的人机交互面板前逐个投递即可，且取件后也不用像快递柜一样需要提示关门，智能仓相对于传统的快递柜更加便利和自动化。

现有技术的智能仓或快递柜通常注重实用功能，缺少对其外观的设计，使得外观缺少视觉装饰效果。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种智能仓的装饰灯控制系统，以增加智能仓整体外观的视觉效果。

该智能仓的装饰灯控制系统包括：显示屏、工控机、主控板、led控制板和装饰灯；

所述显示屏与所述工控机通信连接；

所述主控板通过第一通信电路与所述工控机连接；

所述led控制板包括控制信号输入端和驱动信号输出端，所述led控制板的控制信号输入端通过第二通信电路与所述主控板连接，所述led控制板的驱动信号输出端与所述装饰灯电连接，所述装饰灯设置于所述智能仓显示屏的两侧的灯条槽中。

可选的，所述led控制板包括驱动电路；

所述驱动电路与所述主控板通信连接，所述驱动电路包括第一控制芯片、第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容、第三电容和晶振，所述第一控制芯片包括复位端、控制端、第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端；

所述第一电阻的第一端接入第一电源电压，所述第一电阻的第二端与所述第一控制芯片的复位端电连接，所述第一电容的第一端与所述第一电阻的第二端电连接，所述第一电容的第二端接地；

所述第二电阻的第一端与所述第一控制芯片的第一输入端电连接，所述第二电阻的第二端与所述第一控制芯片的第二输入端电连接，所述晶振与所述第二电阻并联，所述晶振的第一端通过所述第二电容接地，所述晶振的第二端通过所述第三电容接地；

所述第一控制芯片的控制端与所述主控板通信连接，所述第一控制芯片的第一输出端和第二输出端分别输出led控制信号。

可选的，所述led控制板还包括第一调光电路；

所述第一调光电路的输入端与所述第一控制芯片的第一输出端电连接，所述第一调光电路的输出端与第一灯条电连接；

所述第一调光电路包括第二控制芯片、第三电阻、第四电阻、第四电容、第一电感和第一稳压管，其中，第二控制芯片包括电源端、电流检测端、信号输入端和信号输出端；

所述第二控制芯片的电源端通过第四电容接地，所述第四电容的第一端接入第二电源电压，所述第二控制芯片的信号输入端通过所述第三电阻与所述第一控制芯片的第一输出端电连接，所述第二控制芯片的信号输出端通过所述第一电感与第一灯条的第一端电连接，所述第一灯条的第二端与所述第二控制芯片的电流检测端电连接，所述第四电阻并联在所述第二控制芯片的电流检测端与电源端之间，所述第一稳压管的第一端与所述第二控制芯片的信号输出端电连接，所述第一稳压管的第二端与所述第四电容的第一端电连接。

可选的，所述led控制板还包括第二调光电路；

所述第二调光电路的输入端与所述第一控制芯片的第二输出端电连接，所述第二调光电路的输出端与第二灯条电连接；

所述第二调光电路包括第三控制芯片、第五电阻、第六电阻、第五电容、第二电感和第二稳压管，其中，第三控制芯片包括电源端、电流检测端、信号输入端和信号输出端；

所述第三控制芯片的电源端通过第五电容接地，所述第五电容的第一端接入第二电源电压，所述第三控制芯片的信号输入端通过所述第五电阻与所述第一控制芯片的第二输出端电连接，所述第三控制芯片的信号输出端通过所述第二电感与第二灯条的第一端电连接，所述第二灯条的第二端与所述第三控制芯片的电流检测端电连接，所述第六电阻并联在所述第三控制芯片的电流检测端与电源端之间，所述第二稳压管的第一端与所述第三控制芯片的信号输出端电连接，所述第二稳压管的第二端与所述第五电容的第一端电连接。

可选的，所述第二通信电路包括通讯芯片、第七电阻和第六电容，所述通讯芯片包括电源端、第一信号输入端、第二信号输入端、第一输出端、第一输出使能端和第二输出使能端；

所述通讯芯片的第一信号输入端与所述主控板的第一组通信端通信连接，所述通讯芯片的第二信号输入端与所述主控板的第一组通信端通信连接，所述第七电阻并联在所述通讯芯片的第一信号输入端与第二信号输入端之间，所述第六电容的第一端与所述通讯芯片的电源端电连接，所述第六电容的第二端接地；

所述通讯芯片的第一输出端与所述第一控制芯片的控制端电连接，所述通讯芯片的第一输出使能端与所述第一控制芯片的控制端电连接，所述通讯芯片的第二输出使能端与所述第一控制芯片的控制端电连接。

可选的，该智能仓的装饰灯控制系统还包括电源电路；所述电源电路包括第四控制芯片、第七电容和第八电容，所述第四控制芯片包括输入端和输出端；

所述第四控制芯片的输入端接入第二电源电压，所述第七电容的第一端与所述第四控制芯片的输入端电连接，所述第七电容的第二端接地，所述第四控制芯片的输出端与所述第八电容的第一端电连接，所述第八电容的第二端接地，所述第四控制芯片的输出端输出第一电源电压。

可选的，所述第一通信电路包括收发器芯片、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第三稳压管和第四稳压管，其中，所述收发器芯片包括信号接收端、第一路信号发送端和第二路信号发送端；

所述收发器芯片的信号接收端与所述主控板的第二组通信端通信连接，所述收发器芯片的第一路信号发送端通过所述第八电阻与所述工控机的第一控制端通信连接，所述收发器芯片的第二路信号发送端通过所述第九电阻与所述工控机的第二控制端通信连接，所述收发器芯片的第一路信号发送端通过第三稳压管接地，所述收发器芯片的第二路信号发送端通过第四稳压管接地，所述第十电阻并联在所述收发器芯片的第一路信号发送端和所述第二路信号发送端之间。

可选的，所述装饰灯包括第一灯条和第二灯条；

所述第一灯条和所述第二灯条分别设置于所述智能仓显示屏的两侧的灯条槽中。

可选的，所述灯条包括多个灯板，多个灯板串联设置于所述灯条中。

可选的，所述灯条外设置透明挡板，所述透明挡板与所述智能仓仓体平行设置。

本实用新型实施例通过主控板对led控制板进行通信控制，将装饰灯控制信号输出至led控制板，进而由led控制板控制装饰灯的工作状态。led控制板与装饰灯为一整体，由led控制板控制电源的输出，为装饰灯提供电源电压，起到控制装饰灯亮灭、调光和呼吸灯等功能。本实用新型实施例提供的技术方案使装饰灯不仅具有照明功能，还能按周围环境进行调光，在装饰灯使用时保持常亮状态，不使用时做呼吸灯，能够提高智能仓整体外观的视觉效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种智能仓的装饰灯控制系统的结构框图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种智能仓的装饰灯控制系统的结构框图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种智能仓的装饰灯控制系统的结构框图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种智能仓的装饰灯控制系统的结构框图；

图5为本实用新型实施例提供的另一种智能仓的装饰灯控制系统的结构框图；

图6为本实用新型实施例提供的一种智能仓的装饰灯的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1为本实用新型实施例提供的一种智能仓的装饰灯控制系统的结构框图，参考图1，该智能仓的装饰灯控制系统包括：显示屏10、工控机20、主控板30、led控制板40和装饰灯50；

显示屏10与工控机20通信连接；

主控板30通过第一通信电路100与工控机20连接；

led控制板40包括控制信号输入端a1和驱动信号输出端a2，led控制板40的控制信号输入端a1通过第二通信电路200与主控板30连接，led控制板40的驱动信号输出端a2与装饰灯50电连接，装饰灯50设置于智能仓显示屏10的两侧的灯条槽中。

具体的，智能仓的体积较大，其正面是显示屏10，显示屏10可以用作人机交互面板，显示屏10与工控机20构成人机交互系统，通过显示屏10输入寄存取件命令，工控机根据接收到的寄存取件命令控制主控板生成存取控制信号。在显示屏10两侧的灯槽中设置有装饰灯50。装饰灯50从智能仓的顶部贯穿到底部，通过led控制板40对装饰灯50进行控制。示例性的，主控板30可以采用高性能、低成本的imxrt1021作为主控芯片，led控制板40与主控板30通信连接，例如，可以为rs485通信。当需要点亮装饰灯50时，主控板30生成装饰灯控制信号，并通过第二通信电路200将装饰灯控制信号输出至led控制板40，led控制板40根据接收到的装饰灯控制信号生成驱动信号，以点亮装饰灯50，使得装饰灯50能够起到照明的作用，且可以对装饰灯进行调光，以满足不同环境下的需求。当装饰灯在不使用的时候，可以通过对led控制板40输出的驱动信号进行调节，以控制装饰灯的呼吸效果，使装饰灯50不仅满足照明功能，还能起到增加视觉效果的作用。

本实用新型实施例通过主控板对led控制板进行通信控制，将装饰灯控制信号输出至led控制板，进而由led控制板控制装饰灯的工作状态。led控制板与装饰灯为一整体，由led控制板控制电源的输出，为装饰灯提供电源电压，起到控制装饰灯亮灭、调光和呼吸灯等功能。本实用新型实施例提供的技术方案使装饰灯不仅具有照明功能，还能按周围环境进行调光，在装饰灯使用时保持常亮状态，不使用时做呼吸灯，能够提高智能仓整体外观的视觉效果。

可选的，图2为本实用新型实施例提供的另一种智能仓的装饰灯控制系统的结构框图，参考图2，led控制板40包括驱动电路410；驱动电路410与主控板30通信连接，驱动电路410包括第一控制芯片u1、第一电阻r1、第二电阻r2、第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3和晶振x，第一控制芯片u1包括复位端14、控制端13、第一输入端11、第二输入端12、第一输出端15和第二输出端16；

第一电阻r1的第一端接入第一电源电压vcc1，第一电阻r1的第二端与第一控制芯片u1的复位端14电连接，第一电容c1的第一端与第一电阻r1的第二端电连接，第一电容c1的第二端接地；

第二电阻r2的第一端与第一控制芯片u1的第一输入端11电连接，第二电阻r2的第二端与第一控制芯片u1的第二输入端12电连接，晶振x与第二电阻r2并联，晶振x的第一端通过第二电容c2接地，晶振x的第二端通过第三电容c3接地；

第一控制芯片u1的控制端13与主控板30通信连接，第一控制芯片u1的第一输出端15和第二输出端16分别输出led控制信号。

具体的，第一控制芯片u1可以为stm32f070f6p6，用于生成装饰灯的驱动信号，以点亮装饰灯。第一控制芯片u1的复位端通过第一电阻r1接入第一电源电压vcc1，第一电容c1为去耦电容，用于滤除第一电源电压vcc1中的干扰信号，其中第一电源电压vcc1为3.3v，且第一电源电压vcc1还为第一控制芯片u1提供电源电压。晶振x用于产生振荡频率，为第一控制芯片u1提供时钟信号，第一控制芯片u1的第一输入端11和第二输入端12通过第二电阻r2进行阻抗匹配，以减小时钟信号的反射，防止对第一控制芯片u1的同步性产生干扰。第一控制芯片u1的控制端13与led控制板40的控制信号输入端a1电连接，接收主控板30输出的通信控制信号，并根据接收到的通信控制信号生成led控制信号，以控制装饰灯50的亮灭。可以根据不同的需求，选择输出多路led控制信号，如从第一控制芯片u1的第一输出端15输出第一led控制信号pwm1，从第一控制芯片u1的第二输出端16输出第二led控制信号pwm2，第一led控制信号pwm1和第二led控制信号pwm2分别控制不同的装饰灯50。驱动电路410通过总线的方式与主控板30通信连接，可以减小布线的复杂度。

可选的，在上述实施例的基础上，参考图2，装饰灯50包括第一灯条510和第二灯条520；

第一灯条510和第二灯条520分别设置于智能仓显示屏10的两侧的灯条槽中。

具体的，第一灯条510和第二灯条520共同组成装饰灯50，且第一灯条510和第二灯条520以对称的方式分别设置在显示屏10的两侧的灯槽中，灯槽对灯条起到固定的作用。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图2，led控制板40还包括第一调光电路420；第一调光电路420的输入端与第一控制芯片u1的第一输出端15电连接，第一调光电路420的输出端与第一灯条510电连接；

第一调光电路420包括第二控制芯片u2、第三电阻r3、第四电阻r4、第四电容c4、第一电感l1和第一稳压管vd1，其中，第二控制芯片u2包括电源端22、电流检测端21、信号输入端23和信号输出端24；

第二控制芯片u2的电源端22通过第四电容c4接地，第四电容c4的第一端接入第二电源电压vcc2，第二控制芯片u2的信号输入端23通过第三电阻r3与第一控制芯片u1的第一输出端15电连接，第二控制芯片u2的信号输出端24通过第一电感l1与第一灯条510的第一端电连接，第一灯条510的第二端与第二控制芯片u2的电流检测端21电连接，第四电阻r4并联在第二控制芯片u2的电流检测端21与电源端22之间，第一稳压管vd1的第一端与第二控制芯片u2的信号输出端24电连接，第一稳压管vd1的第二端与第四电容c4的第一端电连接。

具体的，第一调光电路420与第一灯条510电连接，用于根据环境的需求，对第一灯条510进行调光，以提升外观的视觉效果。示例性的，第二控制芯片u2可以为cl6807，用于控制第一灯条510进行调光。第二控制芯片u2的电源端22接入第二电源电压vcc2，以启动第二控制芯片u2，其中，第二电源电压vcc2可以为12v。第二控制芯片u2的信号输入端23接收驱动电路410输出的第一led控制信号pwm1，以驱动第二控制芯片u2正常工作产生调光信号从其信号输出端24输出，调光信号通过第一电感进行滤波，并通过第一稳压管vd1进行稳压，使得第二控制芯片u2的信号输出端24输出平稳的调光信号，第一灯条510根据调光信号进行调光。且第二控制芯片u2的电流检测端21检测第一灯条510的电流大小，并根据其电流大小控制第二控制芯片u2的信号输出端24的输出至第一灯条510的电流大小，可以实现对第二控制芯片u2对输出电流的精准控制，从而使得第一灯条510实现精准调光，且由于第一调光电路420的集成度较高，有利于减少外围元器件的数量，降低系统的成本。

可选的，在上述实施例的基础上继续参考图2，led控制板40还包括第二调光电路430；第二调光电路430的输入端与第一控制芯片u1的第二输出端16电连接，第二调光电路430的输出端与第二灯条520电连接；

第二调光电路430包括第三控制芯片u3、第五电阻r5、第六电阻r6、第五电容c5、第二电感l2和第二稳压管vd2，其中，第三控制芯片u3包括电源端32、电流检测端31、信号输入端33和信号输出端34；

第三控制芯片u3的电源端32通过第五电容c5接地，第五电容c5的第一端接入第二电源电压vcc2，第三控制芯片u3的信号输入端33通过第五电阻r5与第一控制芯片u1的第二输出端16电连接，第三控制芯片u3的信号输出端34通过第二电感l2与第二灯条520的第一端电连接，第二灯条520的第二端与第三控制芯片u3的电流检测端31电连接，第六电阻r6并联在第三控制芯片u3的电流检测端31与电源端32之间，第二稳压管vd2的第一端与第三控制芯片u3的信号输出端24电连接，第二稳压管vd2的第二端与第五电容c5的第一端电连接。

具体的，第二调光电路430用于对第二灯条进行调光控制，其工作原理与第一调光电路410的工作原理相同，且具有相同的有益效果，在此不再赘述。

可选的，图3为本实用新型实施例提供的另一种智能仓的装饰灯控制系统的结构框图，参考图3，第二通信电路200包括通讯芯片n1、第七电阻r7和第六电容c6，通讯芯片n1包括电源端a、第一信号输入端b、第二信号输入端c、第一输出端d、第一输出使能端e和第二输出使能端f；

通讯芯片n1的第一信号输入端b与主控板30的第一组通信端b1通信连接，通讯芯片n1的第二信号输入端c与主控板30的第一组通信端b1通信连接，第七电阻r7并联在通讯芯片n1的第一信号输入端b与第二信号输入端c之间，第六电容c6的第一端与通讯芯片n1的电源端a电连接，第六电容c6的第二端接地；

通讯芯片n1的第一输出端d与第一控制芯片u1的控制端13电连接，通讯芯片n1的第一输出使能端e与第一控制芯片u1的控制端13电连接，通讯芯片n1的第二输出使能端f与第一控制芯片u1的控制端13电连接。

具体的，通讯芯片n1可以为sp3485收发一体的控制芯片，用于实现主控板30与led控制板40之间的通信控制。主控板30的第一组通信端b1包括多个通信端，根据需求，通讯芯片n1的第一信号输入端b和第二信号输入端c均可以与第一组通信端b1电连接，通讯芯片n1的第一信号输入端b和第二信号输入端c接收或输出控制信号，以实现主控板30与led控制板40之间的双向通信。第七电阻对通讯芯片n1的第一信号输入端b与第二信号输入端c之间的阻抗进行匹配，以减小由于信号反射带来的干扰。通讯芯片n1根据主控板30输出的控制信号分别生成第一控制信号tx、第一使能信号rw和第二使能信号rx，第一控制芯片u1的控制端13包括多个端口，分别与通讯芯片n1的第一输出端d、第一输出使能端e和第二输出使能端f电连接，以接收第一控制信号tx、第一使能信号rw和第二使能信号rx，并根据接收到的第一控制信号tx、第一使能信号rw和第二使能信号rx生成第一led控制信号pwm1和第二led控制信号pwm2，以驱动调光电路运行，从而点亮装饰灯50。通过改变主控板30输出的控制信号，可以实现装饰灯50的点亮效果，如常亮、呼吸等。

可选的，图4为本实用新型实施例提供的另一种智能仓的装饰灯控制系统的结构框图，参考图4，该智能仓的装饰灯控制系统还包括电源电路60；电源电路60包括第四控制芯片u4、第七电容c7和第八电容c8，第四控制芯片u4包括输入端41和输出端42；

第四控制芯片u4的输入端41接入第二电源电压vcc2，第七电容c7的第一端与第四控制芯片u4的输入端41电连接，第七电容c7的第二端接地，第四控制芯片u4的输出端与第八电容c8的第一端电连接，第八电容c8的第二端接地，第四控制芯片u4的输出端42输出第一电源电压vcc1。

具体的，第四控制芯片u4可以为me6119a33pg电源转换芯片，用于将第二电源电压vcc2转换为第一电源电压vcc1，以为led控制板40提供电源电压。第七电容c7和第八电容c8为旁路电容，分别用于滤除第四控制芯片u4输入端41和输出端42的干扰信号，保证其输出的第一电源电压vcc1稳定。

可选的，图5为本实用新型实施例提供的另一种智能仓的装饰灯控制系统的结构框图，参考图5，第一通信电路100包括收发器芯片n2、第八电阻r8、第九电阻r9、第十电阻r10、第三稳压管vd3和第四稳压管vd4，其中，收发器芯片n2包括信号接收端1、第一路信号发送端2和第二路信号发送端3；

收发器芯片n2的信号接收端1与主控板30的第二组通信端b2通信连接，收发器芯片n2的第一路信号发送端2通过第八电阻r8与工控机20的第一控制端e1通信连接，收发器芯片n2的第二路信号发送端3通过第九电阻r9与工控机20的第二控制端e2通信连接，收发器芯片n2的第一路信号发送端2通过第三稳压管vd3接地，收发器芯片n2的第二路信号发送端3通过第四稳压管vd4接地，第十电阻r10并联在收发器芯片n2的第一路信号发送端2和第二路信号发送端3之间。

具体的，收发器芯片n2可以为max3485ae，用于实现主控板30与工控机20之间的通信。主控板30的第二组通信端b2包括多个通信端，根据需求，收发器芯片n2的信号接收端1可以连接不同的通信端，收发器芯片n2的信号接收端1接收主控板30发送的人机交互控制信号，主控板30与工控机20之间双向通信，第十电阻r10对收发器芯片n2的第一路信号发送端2和第二路信号发送端3之间的阻抗进行匹配，以减小由于信号反射带来的干扰。工控机20与显示屏10构成的人机交互系统还可以包括打印机、监控摄像头和人脸识别摄像头等，工控机20与打印机之间可以通过rs232串口进行连接，便于用户在存件时打印票据；监控摄像头通过网线与工控机20建立通信连接，人脸识别摄像头可以通过usb线与工控机20连接，通信连接减小了控制系统布线的复杂度，且减小了硬件电路的数量，有利于减少成本。显示屏10两侧的装饰灯50在常亮状态时，还可以为用户提供必要的照明，方便用户在显示屏10前的存取件操作。

可选的，图6为本实用新型实施例提供的一种智能仓的装饰灯的结构框图，参考图6，灯条包括多个灯板51，多个灯板51串联设置于灯条中。

具体的，装饰灯50包括第一灯条510和第二灯条520，每个灯条均由多个串联的灯板51组成。示例性的，第一灯条510和第二灯条520均由4个灯板51组成，每一个灯板51的尺寸为946mm*20mm，4个灯板51组成的灯条的尺寸为3810mm*20mm，各个灯板51之间串联。在第一灯条510和第二灯条520的顶部和底部各有一个接线端子，led控制板40上设置有2个二端口的接线端子，灯条上的接线端子通过导线与led控制板40上对应的端子电连接，完成led控制板40与各灯条之间的电气连接。

可选的，灯条外设置透明挡板(图中为示出)，透明挡板与智能仓仓体平行设置。其中，透明挡板可以为亚克力板，采用亚克力板将第一灯条510和第二灯条520进行封装，可以保护灯条免遭破坏。且亚克力板为透明结构，可以使灯条均匀透光，有利于进一步提升视觉效果。

参考图5，本实用新型实施例提供的智能仓的装饰灯控制系统的具体工作原理如下：

显示屏10与工控机20通信连接，共同组成人机交互系统，工控机20对主控板30通信控制，主控板30能够根据用户输入的指令控制后续电路完成相应的功能。装饰灯50与主控板30通信连接，装饰灯50由led控制板40进行控制，其中，装饰灯50包括第一灯条510和第二灯条520。第一灯条510和第二灯条520分别封装在透明挡板中，并设置在显示屏10的两侧，第一灯条510和第二灯条520由led控制板40进行控制。电源电路60将第二电源电压vcc2转换为第一电源电压vcc1，为led控制板40提供电源电压，led控制板40中的驱动电路410通过第二通信电路200接收主控板30发出的装饰灯控制信号，并根据接收到的装饰灯控制信号生成第一led控制信号pwm1和第二led控制信号pwm2；第一led控制信号pwm1用于驱动第一调光电路420，从而点亮第一灯条510，第二led控制信号pwm2用于驱动第二调光电路430，从而点亮第二灯条520；其中第一灯条510和第二灯条520均由第二电源电压供电。第一调光电路420和第二调光电路430分别根据第一led控制信号pwm1和第二led控制信号pwm2改变输出至第一灯条510和第二灯条520的电流，实现调光的目的。当装饰灯50在不用作照明时，可以通过控制主控板30输出的装饰灯控制信号，实现第一灯条510和第二灯条520的呼吸灯功能。灯条的呼吸效果可以按照不同的需求进行更改，实现多样化的装饰效果，为智能仓增加时尚感和视觉装饰感。

本实用新型实施例通过主控板对led控制板进行通信控制，将装饰灯控制信号输出至led控制板，进而由led控制板控制装饰灯的工作状态。led控制板与装饰灯为一整体，由led控制板控制电源的输出，为装饰灯提供电源电压，起到控制装饰灯亮灭、调光和呼吸灯等功能。本实用新型实施例提供的技术方案使装饰灯不仅具有照明功能，还能按周围环境进行调光，在装饰灯使用时保持常亮状态，不使用时做呼吸灯，能够提高智能仓整体外观的视觉效果。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。