一种智能路灯及其控制系统的制作方法

本实用新型涉及控制技术领域，尤其涉及一种智能路灯及其控制系统。

背景技术：

路灯是指给道路提供照明功能的灯具，即交通照明中路面照明范围内的灯具。路灯分布在城市的各个区域，是常见的照明设备。现有的路灯往往仅用于照明，在白天熄灭，在夜晚点亮，功能比较单一。一般情况下，路灯都是受统一控制，无法与根据行人的状态提供不同的展现场景。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本申请实施例采用下述技术方案：

本申请提供了一种智能路灯，包括：灯具、摄像机、通信模块、投影机；其中：所述灯具，包括灯杆和照明装置；所述摄像机固定设置于所述灯杆上，用于采集预设区域内的用户的行为特征信息；所述通信接口，与所述摄像机电连接，用于向服务器发送所述用户的行为特征信息并接收服务器返回的与所述用户的行为特征信息匹配的图像数据或视频数据；所述投影机，设置于所述灯具上，与所述通信接口电连接，用于投射与所述图像数据的图像或视频数据对应的视频。

可选的，所述投影机的放映镜头与所述照明装置的发光源等高，且与所述照明装置的发光源的距离小于预定值。

可选的，所述智能路灯还包括控制装置，所述控制装置电连接在所述通信接口和所述投影机之间。

可选的，所述智能路灯还包括检测模块，所述检测模块分别与所述摄像机、所述投影机及所述通信接口电连接，用于检测所述摄像机和/或所述投影机的异常情况，并通过所述通信接口将检测到的异常情况上报至服务器。

可选的，还包括：与外部电源连接、用于向外部提供电能的充电装置，所述充电装置固定设置在所述灯杆上，并与所述通信接口电连接；所述通信接口将接收到的控制所述充电装置开启或关闭的指令发送给所述充电装置。

可选的，所述摄像机位于预定位置，且所述摄像机的拍摄区域位于所述照明装置的有效照明区域内。

一种智能路灯的控制系统，包括上述任一项所述的智能路灯、以及与所述智能路灯通信连接的服务器。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例提供的智能路灯，通过摄像机采集预设区域内用户的行为特征，通过通信接口将用户的行为特征发送至服务器，通信接口接收服务器返回的与用户的行为特征匹配的图像数据或视频数据，投影机投射与所述图像数据对应的图像或与所述视频数据对应的视频。从而使得智能路灯能够根据用户的行为状态投射对应的图像或视频，为不同状态的行人提供不同的展现场景，优化用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的智能路灯的一个示例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供智能路灯的一个示例内部的部分部件的电连接示意图；

图3为本实用新型实施例提供的智能路灯的另一个示例内部的部分部件的电连接示意图；

图4为本实用新型实施例提供的智能路灯的又一个示例内部的部分部件的电连接示意图；

图5为本实用新型实施例提供的智能路灯的又一个示例的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中一种照明装置的有效照明区域与摄像机的拍摄区域的位置关系的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的智能路灯的控制系统的一个示例的架构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本实施例提供一种智能路灯。本实施例提供的智能路灯可以设置于室外，也可以设置于开阔的室内场景中，例如展厅，校园、道路旁等。

图1是本实施例提供的智能路灯的一个示例的结构示意图，图2是本实施例提供的智能路灯的一个示例内部的部分部件的电连接示意图。如图1和图2所示，该智能路灯1包括：灯具10、摄像机20、通信接口40、以及投影机30。

在本实施例中，所述灯具10可以包括灯杆11和照明装置12；照明装置12可以是普通白炽灯、节能灯或者led灯或者其他，在此不作限定。在具体应用中，灯杆12和照明装置13的形状、位置及结构可以与相关技术中的路灯的相同，具体本实施例不作限定。

在本实施例中，摄像机20固定设置于所述灯杆11上。例如，在图1中，摄像机20可以通过支架固定在灯杆11上。在本实施例中，摄像机20用于采集路灯的预设区域内的用户的行为特征信息。

在具体应用中，预设区域可以是预先设定的摄像机采集信息的区域，可以与照明装置的照明区域相同，也可以小于照明区域。

在具体应用中，可以通过调整摄像机20的摄像头的角度以及摄像机20的高度，使得摄像机20的摄像头的拍摄范围包含或等于所述预设区域。

所述通信接口40，与所述摄像机20电连接，用于向服务器发送所述用户的行为特征信息，接收服务器发送的与所述用户的行为特征信息匹配的图像数据或视频数据。在本实施例中，通信接口40可以是有线接口，也可以是无线接口，例如，无线通信接口可以包括4g通信接口、5g通信接口、wifi通信接口、蓝牙通信接口等，有线通信功能可以包括光纤通信接口、话线拨号通信接口等。

投影机30，设置于所述灯具10上，与所述通信接口40电连接，用于投射与所述图像数据对应的图像或与所述视频数据对应的视频。

在具体应用中，服务器发送的图像数据或视频数据，可以是二维(2d)的图像数据，也可以是三维(3d)的图像数据，对应地，投影机30投射的图片和视频可以是二维的，也可以是三维的，具体本实施例中不作限定。在本实施例中，通过投影机30投射图片和图像，可以将ar识别特效展示出来。在本实施例中，投影机30投射的内容可以是图片、文字或者视频，在此不做限定。

在本实施例中，用户的行为特征信息可以包括但不限于用户的面部表情或者肢体动作。

在本实施例的一个可选实施方式中，摄像机20可以对预设区域的事物进行识别，当识别到用户时，摄像机20对用户的面部表情或者肢体动作进行拍照或者录像，然后将拍摄到图片或视频通过通信接口40发送给服务器，服务器对接收到的图片或视频进行识别，识别出用户当前的面部表情或肢体动作，并根据预先设定的规则，获取与识别结果对应的图像数据或视频数据，将该图像数据或视频数据发送给智能路灯的通信接口40，通信接口40将该图像数据或视频数据发送给投影机30投射。采用该可选实施方式，可以减少智能路灯与服务器之间传输的数据量。

或者，在本实施例的另一个可选实施方式中，摄像机20也可以持续拍摄，将拍摄到的视频流通过通信接口40发送给服务器，服务器对接收到的视频流进行识别，在识别到用户的行为特征信息时，获取对应的图像数据或视频数据，将该图像数据或视频数据发送给智能路灯的通信接口40，通信接口40将该图像数据或视频数据发送给投射机30投射。采用该可选实施方式，由服务器对接收到的视频流进行识别，不需要智能路灯对拍摄内容进行识别，降低智能路灯的成本。

在本实施例中，服务器可以根据摄像机20采集到用户的行为特征信息，匹配对应的图像数据或视频数据，投影机30投射该图像数据或视频数据对应的图像或视频。从而可以根据用户的行为状态，提供对应的场景化输出效果。

例如，当服务器识别出摄像机20采集到用户面部表情为伤心时，可以根据该特征匹配一朵花或者一个太阳的图像数据，将图像数据发送给智能路灯，通过投影机30投射出来一朵花或一个太阳，用以对用户进行安慰，让用户尽快从伤心的过程中恢复，而后续又采集到用户面部表情为开心时，服务器可以再向智能路灯发送与开心表情对应的图像数据，从而可以实现与用户的互动。

又例如，设置在红绿灯路口的智能路灯，在采集到当前交通信号灯为红灯，而用户有抬脚的肢体动作时，服务器可以发送一堵墙的图像数据，投影机30接收到该图像数据后，在用户面前投射出一堵墙，用以提示用户不要闯红灯，注意交通安全，在识别出红灯变成绿灯之后，服务器可以发送“你真棒”的文字图像数据给投影机30进行投射，从而增加了与用户的互动，提高了趣味性。

在具体应用中，可采用微型投影机30，微型投影机30由于体积非常小，可以将其直接设置于照明装置12上，如此，能够使智能路灯的外形更加美观。

在本实施例的一个可选实施方式中，如图1所示，所述投影机30的放映镜头与所述照明装置12的发光源等高，且与所述照明装置12的发光源的距离小于预定值。应理解，在该可选实施方式中，投影机30的具体位置可以设置在照明装置附近，并与照明装置的水平距离小于预定值。在具体应用中，预定值可根据实际的需要选择，在此不做限定。通过该可选实施方式，将投影机30的放映镜头设置在照明装置12的发光源的附近，可以保证投影机30投射的图像的位置在照明装置12的照明范围附近。

在本实施例的一个可选实施方式中，如图3所示，智能路灯还可以包括控制装置50，所述控制装置50电连接在所述通信接口40和所述投影机30之间。在具体应用中，服务器发送的图像数据或视频数据可能不是投影机30可以直接识别的数据，因此，在该可选实施方式中，设置控制装置50。控制装置50可以识别服务器发送的图像数据或者视频数据，并将该图像数据视频数据转换成投影机30可以识别的数据形式，投影机30根据该可识别的数据进行投影。在具体应用中，控制装置50可以是安装在投影机30后方的控制板，该控制板通过嵌入式硬件的方式实现对图像数据或者视频数据的转换。通过设置控制装置50能够有效将投影机30不能识别的图像数据或者视频数据转换为投影机30能够识别的数据形式。

在本实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，智能路灯还可以包括检测模块60，所述检测模块60分别与所述摄像机20、所述投影机30及所述通信接口40电连接，用于检测所述摄像机20和/或所述投影机30的异常情况，并通过所述通信接口40将检测到的异常情况上报至服务器。在具体应用中，容易出现的异常情况主要包括但不限于：摄像机20、投影机30的通信异常，例如无法接收或者发送信号；电路异常，例如电路出现短路或者断路。通过该可选实施方式，可以在摄像机20和投影机30出现异常时，将异常情况上报到服务器，从而使用服务人员可以及时获取到异常情况。

在上述可选实施方式中，所述检测模块60如果发现某一模块(摄像机20和投影机30)出现故障，还可以初步分析确定该模块的故障类型，确定该故障是硬件故障还是软件故障，并通过通信接口40上报至服务器随后服务器可以根据检测模块上报的内容下发维修指令，如果模块的故障属于软件故障，则路灯可以根据服务器反馈的维修指令下载维修程序包进行软件修复。如果模块的故障属于硬件故障，则路灯可以根据服务器反馈的维修指令通知维修人员来进行手动维修。通过该可选实施方式，能够尽快修复路灯的故障，使路灯尽快恢复正常运行。

在本实施例的一个可选实施方式中，如图5所示，智能路灯还可以包括充电装置70，所述充电装置70可以固定设置在所述灯杆11上。充电装置70与外部电源连接，用于向外部提供电能。在该可选实施方式中，充电装置70与所述通信接口40电连接，所述通信接口40将接收到的控制所述充电装置70开启或关闭的指令发送给所述充电装置70。在具体应用中，当用户需要充电时，可按下充电装置70上的开关，通信接口40接收该控制指令，并上传至服务器，服务器通过通信接口40向充电装置70返回控制所述充电装置70开启的控制指令。或者，也可以在灯杆11上设置二维码，用户可以扫描该二维码，与服务器进行通讯，请求服务器授权，服务器在确定授权后，向通信接口40发送开启充电装置的控制指令，通信接口40将该控制指令传输给充电装置70，充电装置70开启，用户可以通过充电装置70进行充电。在充电时间结束，服务器可以再通过通信接口40向充电装置70发送关闭指令，充电装置70关闭。

在上述可选实施方式中，充电装置70可以包括但不限于手机充电装置、电动自行车或者电动汽车充电装置等。

随着手机等电子设备的普及，以及新能源交通工具的广泛使用，人们对于电能产生了更多的依赖，因此能够随时随地补充电能显得尤为重要。而在智能路灯上设置充电装置70不仅满足了人们对于充电桩的需求，还节约了空间与成本。

在本实施例的一个可选实施方式中，可以对所述摄像机20位置进行限定，使得所述摄像机20的拍摄区域位于所述照明装置的有效照明区域内，如图6所示。在具体应用中，所述拍摄区域可以与有效照明区域相同，也可以小于有效照明区域，在此不作限定。摄像机20设置的位置可以根据实际情况来确定，只要可以满足摄像机20的拍摄区域位于所述照明装置的有效照明区域内即可，在此不作限定。将摄像机20的拍摄区域位于所述照明装置的有效照明区域内可以使得拍摄对象光线更充足，从而使得拍摄效果更好。

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型还提供一种智能路灯的控制系统。图7为本实施例提供的智能路灯的控制系统的一个示例的架构示意图，如图7所示，该控制系统包括智能路灯1、与所述智能路灯1通信连接的服务器80。在本实施例中，智能路灯1可以采用上述的各个可选实施方式中的结构，服务器80接收智能路灯1的通信接口发送的用户的行为特征信息，对用户的行为特征信息进行分析，并向智能路灯1发送与用户的行为特征信息相匹配的图像数据或视频数据。服务器80与智能路灯1可以通过有线或者无线的方式连接。

采用本实施例提供的上述智能路灯控制系统，智能路灯1采集预设区域内用户的行为特征，将用户的行为特征发送至服务器80，服务器80对该行为特征进行分析，并返回与用户的行为特征对应的图像数据或视频数据，智能路灯1根据所述图像数据或视频数据投射出对应的图像或视频。从而可以根据用户的行为状态，提供对应的场景化输出效果。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。