一种像素灯亮度控制方法及装置与流程

本申请涉及自动照明控制
技术领域：
，尤其涉及一种像素灯亮度控制方法及装置。
背景技术：
：像素灯由高集成度的像素光源构成。由于像素灯的每一个像素光源均可以独立控制，因此其照明可调节性更加灵活，应用越来越广泛。例如在汽车电子领域，像素灯的应用使汽车大灯的自动化、自适应照明更加容易实现且效果更佳。在像素光源发出的光通量一定的情况下，当像素灯的投影位置距离像素灯越远时，其投影照度值越低，也就是投影亮度越暗。在很多情况下，像素灯的投影平面与光轴平行，例如汽车像素灯的投影平面在地面上，而其光轴是平行于地面的，此时投影到投影平面上的图案各部分与像素灯的距离不同，会出现同一投影图案的不同部分的亮度不同的现象。在上述场景下，像素灯的投影亮度受其成像规律和投影平面位置的影响，但是不能由用户自定义投影图案的亮度分布，例如用户无法将投影图案的亮度调整为均匀亮度，也无法将投影图案的亮度调整为用户希望的任意的亮度分布。技术实现要素：基于上述现有技术的缺陷和不足，本申请提出一种像素灯亮度控制方法及装置，可以控制像素灯在投影像素点形成任意亮度的投影，从而可以使用户自定义投影图案的亮度分布。一种像素灯亮度控制方法，包括：分别确定待投影图案中的每个投影像素点的投影亮度值，以及分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的位置；根据像素灯的像素光源投影光强与像素光源位置的关系，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源的位置，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数；根据所述每个投影像素点的投影亮度值，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数，控制与所述每个投影像素点对应的像素光源点亮。可选的，所述像素光源投影光强与像素光源位置的关系，包括像素光源投影光强与像素光源距离像素灯光轴的垂直距离正相关的关系。可选的，所述根据像素灯的像素光源投影光强与像素光源位置的关系，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源的位置，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数，包括：根据像素灯的像素光源距离像素灯光轴的垂直距离与像素光源投影光强正相关的关系，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的垂直距离，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数；其中，与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数的值，与所述每个投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的垂直距离成负相关的关系。可选的，所述分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数，包括：按照像素光源的亮度校正参数与像素光源距离像素灯光轴的垂直距离的三次方成反比关系的规则，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数。可选的，所述分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数，包括：从预设的亮度校正参数查询表中，查询确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数；其中，所述亮度校正参数查询表中包括亮度校正参数与像素光源距离像素灯光轴的垂直距离之间的数值对应关系。可选的，所述根据所述每个投影像素点的投影亮度值，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数，控制与所述每个投影像素点对应的像素光源点亮，包括：根据所述每个投影像素点的投影亮度值，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的发光亮度值；按照与所述每个投影像素点对应的像素光源的发光亮度值，控制与所述每个投影像素点对应的像素光源点亮。可选的，所述分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的位置，包括：根据所述每个投影像素点在像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源在所述像素灯的光型底片上的位置。一种像素灯亮度控制装置，包括：数据获取单元，用于分别确定待投影图案中的每个投影像素点的投影亮度值，以及分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的位置；参数计算单元，用于根据像素灯的像素光源投影光强与像素光源位置的关系，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源的位置，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数；亮度控制单元，用于根据所述每个投影像素点的投影亮度值，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数，控制与所述每个投影像素点对应的像素光源点亮。可选的，所述像素光源投影光强与像素光源位置的关系，包括像素光源投影光强与像素光源距离像素灯光轴的垂直距离正相关的关系。可选的，所述参数计算单元根据像素灯的像素光源投影光强与像素光源位置的关系，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源的位置，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数时，具体用于：根据像素灯的像素光源距离像素灯光轴的垂直距离与像素光源投影光强正相关的关系，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的垂直距离，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数；其中，与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数的值，与所述每个投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的垂直距离成负相关的关系。可选的，所述参数计算单元分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数时，具体用于：按照像素光源的亮度校正参数与像素光源距离像素灯光轴的垂直距离的三次方成反比关系的规则，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数。可选的，所述分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数，包括：从预设的亮度校正参数查询表中，查询确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数；其中，所述亮度校正参数查询表中包括亮度校正参数与像素光源距离像素灯光轴的垂直距离之间的数值对应关系。可选的，所述亮度控制单元根据所述每个投影像素点的投影亮度值，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数，控制与所述每个投影像素点对应的像素光源点亮时，具体用于：根据所述每个投影像素点的投影亮度值，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的发光亮度值；按照与所述每个投影像素点对应的像素光源的发光亮度值，控制与所述每个投影像素点对应的像素光源点亮。可选的，所述数据获取单元分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的位置时，具体用于：根据所述每个投影像素点在像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源在所述像素灯的光型底片上的位置。本申请提出的像素灯亮度控制方法，根据待投影图案中的每个投影像素点的投影亮度值，以及像素灯的像素光源投影光强与像素光源位置的关系，确定与投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数；然后根据投影像素点的投影亮度值和投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数，控制与投影像素点对应的像素光源点亮。该过程实现了根据投影像素点的投影亮度值反向调整与投影像素点对应的像素光源的亮度，可以控制像素灯在投影像素点形成任意亮度的投影，将该控制方法应用于像素灯，可以允许用户自由调整像素灯投影图案的亮度分布。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的像素灯投影照度与投影面积的关系示意图；图2是本申请实施例提供的像素灯成像的侧视示意图；图3是本申请实施例提供的像素灯亮度控制方法的流程示意图；图4是本申请实施例提供的像素灯成像的俯视示意图；图5是本申请实施例提供的待投影图案的示意图；图6是本申请实施例提供的与图5所示的待投影图案对应的像素光源的光通量分布示意图；图7是本申请实施例提供的另一种待投影图案的示意图；图8是本申请实施例提供的与图7所示的待投影图案对应的像素光源的光通量分布示意图；图9是本申请实施例提供的一种像素灯亮度控制装置的结构示意图。具体实施方式本申请实施例技术方案适用于对像素灯的亮度进行控制、调节的应用场景，采用本申请实施例技术方案对像素灯的亮度进行调节、控制，可以使用户根据需求自由调整像素灯在任意投影位置的投影亮度。像素灯的光型底片上排布着大量的像素光源，整个光型底片作为像素灯的发光面，该发光面位于像素灯的透镜焦距位置上。如果忽略光通过空气时的损失，投影屏位置变化不影响发光面发出的光通量φ的大小。则如图1所示，对于发光面s发出的同一光通量φ来说，当像素灯的投影屏位置不同时，在投影屏上产生的投影面积st1和st2的大小不同，因此投影屏上单位面积的光通量，也就是照度值不同。由此可见，在像素灯发光面发出的光通量一定的情况下，投影位置距离像素灯越远，其投影面积越大，照度值越低，图像就越暗。基于像素灯照明亮度的上述变化特点，当像素灯的投影平面与像素灯的光轴垂直时，可以保证投影平面上的各个投影点距离像素灯的距离基本一致，因此投影平面上的投影图案的亮度也基本一致。但是在很多情况下，像素灯的投影平面并不是严格地与其光轴垂直的。例如当像素灯作为汽车照明灯时，像素灯的投影平面位于汽车前方的地面上，如图2所示，像素灯的光型底片上的a点像素光源发出的光投影到地面上的a'点，此时像素灯的投影平面4与像素灯的光轴(图中x轴)是平行的。在这种情况下，像素灯的投影图案是平铺在像素灯的投影平面上的，这就会造成同一投影图案的不同部分与像素灯的距离是不同的，此时，投影图案的亮度分布受像素灯成像特点和投影平面位置影响，但是不能由用于自定义投影图案的亮度，例如，用户无法将投影图案的亮度调整为均匀亮度，也无法将投影图案的亮度调整为用户希望的任意的亮度分布。。为了解决上述问题，本申请发明人提出一种像素灯亮度控制方法，通过对像素灯像素光源的发光亮度进行控制，使得用户可以自由控制投影图案的亮度分布。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例提出一种像素灯亮度控制方法，参见图3所示，该方法包括：s301、分别确定待投影图案中的每个投影像素点的投影亮度值，以及分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的位置。具体的，上述的待投影图案，是指希望通过像素灯在像素灯的投影平面照射形成的光型图案，或者是用户希望对其投影亮度进行调整的整体或部分投影图案。上述的像素灯的投影平面，是指该像素灯的照射投影区域所在的平面。上述的待投影图案中的每个投影像素点，是指待投影图案在投影平面上投影显示时其图案范围内所包含的每个像素点。可以理解，类似于像素排列构成图像，大量的投影像素点按照既定规则排列可以形成投影图案。当待投影图案被确定时，待投影图案的亮度也被确定，也就是待投影图案中的每个投影像素点的投影亮度值被确定。其中，待投影图案中的各个投影像素点的投影亮度值可以相同，也可以不同，其具体数值可以由用户根据投影需求自由设定。另一方面，当待投影图案的每个投影像素点被确定时，本申请实施例还根据像素灯的成像规律，确定与每个投影像素点对应的像素光源的位置。如图1或图2所示，像素灯的光型底片上的某一位置处的像素光源发出的光经过像素灯透镜折射后投影到像素灯的投影平面上。因此，当确定了像素灯投影平面上的待投影图案的每个投影像素点后，可以根据图1或图2所示的成像规律，推算确定与每个投影像素点对应的像素光源，进而可以确定各像素光源的位置。作为实施例性的实现方式，上述的像素光源的位置，以像素光源在投影灯的光型底片上的位置(u,v)表示，其中，u表示像素光源距离像素灯光轴的水平距离，v表示像素光源距离像素灯光轴的垂直距离。s302、根据像素灯的像素光源投影光强与像素光源位置的关系，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源的位置，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数。其中，上述的像素灯的像素光源投影光强与像素光源位置的关系，是指像素灯的像素光源在像素灯投影平面上的投影光强，随像素光源在像素灯光型底片上的位置的变化而变化的关系。结合图1和图2所示，当像素灯的投影平面与像素灯光轴平行时，像素灯光型底片上的不同位置处的像素光源发出的光会投影到像素灯投影平面上的不同投影位置。通常情况下，像素光源发出的光通量与投影到投影平面的光通量是相等的，对于从像素灯发出的光通量来说，当其投影位置距离像素灯的距离不同时，其投影亮度也不同。因此可以理解，像素灯的像素光源的投影光强，与像素光源在像素灯光型底片上的位置有关，当像素光源发出的光通量一定时，像素光源的投影位置距离像素灯越远，其投影亮度越低，像素光源的投影位置距离像素灯越近，其投影亮度越高。基于上述的像素灯投影规律，要想使像素灯投影平面上的不同位置处的投影图案的亮度相同，应当对投影平面上各投影位置对应的像素光源的发光亮度进行调整。理论上，要想使投影图案各部分的投影亮度相同，那么距离像素灯较远处的投影位置对应的像素光源的发光亮度应当更强，而距离像素灯较近处的投影位置对应的像素光源的发光亮度应当更弱，这样对像素灯像素光源的发光亮度进行差异化设置，可以使像素灯投影图案的亮度均匀一致。因此，本申请实施例在分别确定待投影图案的每个投影像素点的投影亮度值后，以上述的像素灯的像素光源投影光强与像素光源位置的关系为依据，结合与所述每个投影像素点对应的像素光源的位置，计算与每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数。该亮度校正参数是指根据投影像素点的投影亮度值，对与投影像素点对应的像素光源的发光亮度进行调整的参数。该亮度校正参数的具体取值，应当保证按照该亮度校正参数对像素光源的发光亮度进行调整后，该像素光源发出的光在其对应的投影位置处的投影亮度值，等于步骤s301中确定的待投影图案在该投影位置处的投影亮度值。s303、根据所述每个投影像素点的投影亮度值，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数，控制与所述每个投影像素点对应的像素光源点亮。具体的，当确定每个投影像素点的投影亮度值，以及确定与每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数时，以投影像素点的投影亮度值为基准，以投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数为调整量，控制与投影像素点对应的像素光源按照调整结果亮度值点亮。可以理解，由于像素光源点亮时的亮度值是根据其投影位置处的投影亮度值计算得到的，并且对其发光亮度值的调整符合像素灯的像素光源投影光强与像素光源位置的关系，因此，当像素光源按照调整后的亮度值发光时，与其对应的投影像素点处的投影亮度即为上述的投影亮度值，即能够得到符合用户预期的投影亮度值。通过上述介绍可见，本申请实施例提出的像素灯亮度控制方法，根据待投影图案中的每个投影像素点的投影亮度值，以及像素灯的像素光源投影光强与像素光源位置的关系，确定与投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数；然后根据投影像素点的投影亮度值和投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数，控制与投影像素点对应的像素光源点亮。该过程实现了根据投影像素点的投影亮度值反向调整与投影像素点对应的像素光源的亮度，可以控制像素灯在投影像素点形成任意亮度的投影，将该控制方法应用于像素灯，可以允许用户自由调整像素灯投影图案的亮度分布。示例性的，本申请实施例还公开了，所述像素光源投影光强与像素光源位置的关系，包括像素光源投影光强与像素光源距离像素灯光轴的垂直距离正相关的关系。具体的，参见图2所示的像素灯投射原理的侧视图，像素灯的光型底片2位于透镜组3的焦平面上，因此2与3的距离是透镜组3的焦距f，像素灯光轴距离地面高度为h。光型底片2上的点a投影到地面的投影平面上形成投影图案a'。以透镜组3的中心为中点建立三维坐标系，假设a点在光型底片上的坐标为(u,v)，其中坐标值仅用于表示距离和长度，因此均取正值，即u>0，v>0，则根据凸透镜成像原理，可以得知:图1所示像素灯投射原理的俯视图如图4所示，同样根据凸透镜成像原理，可以确定：其中，图4中所示灰度框区域为像素灯的投影平面，上述公式中的dista'和posya'分别为投影图案a'在投影平面上的沿y轴方向坐标和沿x轴方向坐标，即在投影灯光型底片上的坐标为(u,v)的光型图案a通过投影灯的透镜组投影到投影平面上得到的投影图案a'在投影平面上的坐标为(dista',posya')。并且，上述公式中的各坐标值仅用于表示距离相应坐标值的距离，因此其具体数值均为正值，因此上述公式仅用于表示光型图案和投影图案之间的相对位置关系和距离关系。上述的光型图案a与投影图案a'之间的位置关系，可以反映像素灯的成像规律，通过该规律可见，像素灯光型底片上的光型图案的位置坐标，与该光型图案投影到投影平面得到的投影图案的位置坐标满足上述公式所示的位置关系。对于光型底片上的每一个像素光源的位置，可以计算其面积为s＝∫∫sdudv，结合上述公式(1)和(2)可知其投影面积为：进而可以根据照度值计算公式，确定在其投影面积处的照度值为：其中，β为与面积/位置相关的光通量系数。可以理解，在β＝1，即输入光通量相同的情况下，像素光源投影光强e与像素光源距离像素灯光轴的垂直距离v正相关。可以确定，上述的像素光源投影光强与像素光源位置的关系，符合像素灯的成像规律，以及像素灯投影亮度分配特点。当明确了像素灯的像素光源投影光强与像素光源位置的关系时，根据投影像素点对应的像素光源与像素灯光轴的垂直距离，可以确定像素光源的亮度校正参数，用于对像素光源的亮度进行调整，使其在对应的投影像素点的投影亮度符合预期的投影亮度值。示例性的，基于上述的像素光源投影光强与像素光源位置的关系，本申请实施例在根据像素灯的像素光源投影光强与像素光源位置的关系，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源的位置，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数时，具体是：根据像素灯的像素光源距离像素灯光轴的垂直距离与像素光源投影光强正相关的关系，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的垂直距离，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数；其中，与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数的值，与所述每个投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的垂直距离成负相关的关系。具体的，本申请实施例以待投影图案距离像素灯最远处的投影像素点对应的像素光源的光通量为基准，开始对像素光源的亮度校正参数进行设置。在整个待投影图案中，距离像素灯最远处的投影像素点对应的像素光源与像素灯的光轴的垂直距离最小，当待投影图案的亮度一定时，该投影像素点对应的像素光源的发出的光通量需要更高。本申请实施例以该投影像素点对应的像素光源的光通量为基准，对其他投影像素点对应的像素光源设置亮度校正参数。可以理解，由于像素灯的像素光源距离像素灯光轴的垂直距离与像素光源投影光强正相关，则当待投影图案的亮度均匀一致时，如果待投影图案中的距离像素灯最远处的投影像素点对应的像素光源(即距离像素灯光轴最近的像素光源)的光通量已确定，则其他投影像素点对应的像素光源的光通量应当随其距离像素灯光轴的距离变大而逐步降低，由此才能保证待投影图案中的距离像素灯远近不同的各投影像素点的投影亮度相同。此时应当保证与每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数的值，与每个投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的距离成负相关的关系。需要说明的是，当为待投影图案对应的像素光源的亮度校正参数进行设置时的基准改变时，像素光源的亮度校正参数的值，与像素光源与像素灯光轴的垂直距离的相互关系也可能变化，其具体设置可以参照本申请实施例介绍执行。作为一种可选的实现方式，按照与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数的值，与所述每个投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的垂直距离成负相关的关系，本申请实施例在分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数时，具体是：按照像素光源的亮度校正参数与像素光源距离像素灯光轴的垂直距离的三次方成反比关系的规则，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数。具体的，根据上述公式(4)可知，若要投影像素点的光照度e为定值，也就是要想使待投影图案的亮度均匀一致，则应当调整光通量系数β与像素光源距离像素灯光轴的垂直距离的三次方v3成反比。按照该要求，本申请实施例针对像素光源设置亮度校正参数，该亮度校正参数的值，应当与上述的光通量系数β的值匹配，即与像素光源距离像素灯光轴的垂直距离的三次方v3成反比关系。例如，假设汽车像素灯需要在地面投影一个如图5所示的亮度一致的箭头，则如图6所示，以该箭头图案对应的光型底片上的第一行像素光源的光通量为基准，将该行像素光源的亮度校正系数设置为1，对其他行像素光源的亮度校正参数进行设置，使得按照设置的亮度校正参数调整后的像素光源光通量分布符合图6所示，其中灰度越深表示光通量越大。此时，对各行像素光源的亮度校正参数设置如表1所示。结合表1和图6所示可见，为了得到亮度均匀的箭头图案，像素灯光型底片上的箭头图案的亮度应当随像素光源距离光轴原来越远时，其光通量越来越小，相应的，像素光源的亮度校正参数随着其距离像素灯光轴的距离越来越远时，应当越来越小。表1v坐标0.10.20.3……x校正系数11/81/27……1/(x/0.1)3作为另一种可选的实现方式，基于上述的像素光源的亮度校正参数和像素光源距离像素灯光轴的垂直距离之间的关系，本申请实施例预先设置亮度校正参数查询表，在该亮度校正参数查询表中，存储像素光源的亮度校正参数与像素光源距离像素灯光轴的垂直距离之间的数值对应关系。则当确定与待投影图案的投影像素点对应的像素光源的位置时，根据其与像素灯光轴的垂直距离，从该亮度校正参数查询表中，可以查询确定与该投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数。示例性的，本申请实施例还公开了，所述根据所述每个投影像素点的投影亮度值，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数，控制与所述每个投影像素点对应的像素光源点亮，包括：首先，根据所述每个投影像素点的投影亮度值，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的发光亮度值。然后，按照与所述每个投影像素点对应的像素光源的发光亮度值，控制与所述每个投影像素点对应的像素光源点亮。具体的，对于某一投影像素点来说，利用其投影亮度值，乘以与其对应的像素光源的亮度校正参数，得到的乘积作为与该投影像素点对应的像素光源的发光亮度值。然后，对应每个像素光源，控制其点亮，并且控制其点亮时的亮度为其发光亮度值，也就是控制像素光源按照为其计算得到的发光亮度值点亮。本申请另一实施例还公开了，上述的分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的位置，包括：根据所述每个投影像素点在像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源在所述像素灯的光型底片上的位置。具体的，对应每个投影像素点在像素灯的投影平面的位置坐标，分别执行以下处理：首先，根据该投影像素点在像素灯的投影平面的位置坐标、像素灯的成像规律，以及像素灯的透镜组焦距，计算确定与该投影像素点对应的像素光源与像素灯的光轴的水平距离；以及，根据该投影像素点在像素灯的投影平面的位置坐标、像素灯的成像规律、像素灯的透镜组焦距，以及像素灯的光轴与像素灯的投影平面的垂直距离，计算确定与该投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的垂直距离。具体的，根据本申请上述实施例中的公式(1)和公式(2)可以推导确定：即，根据投影像素点在像素灯的投影平面的沿x轴方向坐标dista'、像素灯的透镜组焦距f、以及像素灯的光轴与像素灯的投影平面的垂直距离h，结合如公式(1)所示的像素灯的成像规律，即可计算得到与该投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的垂直距离v。同时，根据上述公式(2)，可以推导确定：即，根据该投影像素点在像素灯的投影平面的位置坐标(dista',posya')、像素灯的成像规律，以及像素灯的透镜组焦距f，可以计算确定与该投影像素点对应的像素光源与像素灯的光轴的水平距离u。此时，根据与该投影像素点对应的像素光源与像素灯的光轴的水平距离u，以及与该投影像素点对应的像素光源与像素灯的光轴的垂直距离v，即可确定与该投影像素点对应的像素光源在像素灯的光型底片上的位置。本申请上述实施例以待投影图像各部分的亮度相同的像素灯投影场景为例，介绍了本申请实施例提出的根据待投影图案的亮度分布，对像素灯像素光源的光通量进行控制的处理过程。基于本申请实施例方案的思想，对于任意的待投影图案亮度，均可以参照本申请实施例技术方案，对像素光源的亮度进行调整、控制。例如，假设待投影图案的亮度分布如图7所示，则参照本申请实施例技术方案，先计算出光型底片上的，与各投影像素点对应的像素光源的目标光强值，也就是计算各个投影像素点的目标光强值。然后利用目标光强值乘以与像素光源对应的亮度校正系数，得到像素光源的光通量比例，按照该光通量比例控制像素光源的光通量，即可得到如图8所示的像素光源光通量分布图。上述过程中的像素光源位置、像素光源亮度校正系数和像素光源光通量比例的对应关系如表2所示，通过表2可以确定，其对像素灯光通量的调整，符合本申请实施例技术方案思想。表2v坐标0.10.20.30.4……x……目标光强lux00200150……80……光通量比例00200/27150/64……80/(x/0.1)3……本申请另一实施例还提出一种像素灯亮度控制装置，参见图9所示，该装置包括：数据获取单元100，用于分别确定待投影图案中的每个投影像素点的投影亮度值，以及分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的位置；参数计算单元110，用于根据像素灯的像素光源投影光强与像素光源位置的关系，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源的位置，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数；亮度控制单元120，用于根据所述每个投影像素点的投影亮度值，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数，控制与所述每个投影像素点对应的像素光源点亮。可选的，在本申请另一实施例中公开了，所述像素光源投影光强与像素光源位置的关系，包括像素光源投影光强与像素光源距离像素灯光轴的垂直距离正相关的关系。可选的，在本申请另一实施例中公开了，所述参数计算单元110根据像素灯的像素光源投影光强与像素光源位置的关系，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源的位置，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数时，具体用于：根据像素灯的像素光源距离像素灯光轴的垂直距离与像素光源投影光强正相关的关系，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的垂直距离，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数；其中，与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数的值，与所述每个投影像素点对应的像素光源与所述像素灯的光轴的垂直距离成负相关的关系。可选的，在本申请另一实施例中公开了，所述参数计算单元110分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数时，具体用于：按照像素光源的亮度校正参数与像素光源距离像素灯光轴的垂直距离的三次方成反比关系的规则，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数。可选的，在本申请另一实施例中公开了，所述参数计算单元110分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数，包括：从预设的亮度校正参数查询表中，查询确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数；其中，所述亮度校正参数查询表中包括亮度校正参数与像素光源距离像素灯光轴的垂直距离之间的数值对应关系。可选的，在本申请另一实施例中公开了，所述亮度控制单元120根据所述每个投影像素点的投影亮度值，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数，控制与所述每个投影像素点对应的像素光源点亮时，具体用于：根据所述每个投影像素点的投影亮度值，以及与所述每个投影像素点对应的像素光源的亮度校正参数，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的发光亮度值；按照与所述每个投影像素点对应的像素光源的发光亮度值，控制与所述每个投影像素点对应的像素光源点亮。可选的，在本申请另一实施例中公开了，所述数据获取单元100分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源的位置时，具体用于：根据所述每个投影像素点在像素灯的投影平面的位置坐标，以及所述像素灯的成像规律，分别确定与所述每个投影像素点对应的像素光源在所述像素灯的光型底片上的位置。具体的，上述像素灯亮度控制装置的各个实施例中的各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。本申请各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本申请各实施例种装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件单元，或者二者的结合来实施。软件单元可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或
技术领域：
内所公知的任意其它形式的存储介质中。最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。当前第1页12