一种防脱组合式的工业机器人用滤波器的制作方法

本发明涉及滤波器技术领域，尤其涉及一种防脱组合式的工业机器人用滤波器。

背景技术：

工业机器人的控制电路部分，尤其是控制部分的电源及执行器的电源会用到滤波器等部件。滤波器是一种常见的电气元件，用于对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。机器人专用滤波器需要优异抗emc(electromagneticcompatibility，电磁干扰)性能，确保对工业机器人精准的控制。

在现有技术中，由于工业机器人具备多个活动部件，而滤波器在机器人的活动过程中，很容易受到外力使得滤波器的电源插头脱离插座，从而导致机器人的运行故障；此外，工业机器人用的传统大电流滤波器都是单一的输入输出，开关以及插头也需单独选配。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种防脱组合式的工业机器人用滤波器。

具体技术方案如下：

本发明包括一种防脱组合式的工业机器人用滤波器，包括：

一壳体；

一插座，设置于所述壳体的一侧，所述插座的底部设有一自锁机构，用于锁定插入所述插座的插头。

优选的，还包括一保险丝基座，设置于所述插座的下方，用于安装保险丝。

优选的，还包括一开关，与所述插座并列设置于所述壳体的同一侧。

优选的，还包括：

复数个输出接插端子，并列设置于所述壳体的另一侧。

优选的，所述自锁

机构为卡槽，所述插头上设置有对应所述卡槽的卡扣，以使所述插头插入所述插座后锁定于所述卡槽内。

优选的，所述壳体为中空结构，所述壳体内设有复数个滤波单元。

优选的，每个所述滤波单元包括至少一个线圈和至少一个电容。

优选的，所述壳体为金属材质。

优选的，所述输出接插端子的数量为4个。

优选的，所述滤波单元为emc滤波单元。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：本发明提供一种防脱组合式的工业机器人用滤波器，滤波器的插座上设有自锁机构，用于自动锁定插头，避免人为操作而存在的脱落风险，同时也可以防止工业机器人在运动过程中插头从插座内滑出。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明实施例中的滤波器的外部结构示意图；

图2为本发明实施例中的滤波器的内部结构示意图；

图3为本发明实施例中的插座的放大结构图；

图4为本发明实施例中的滤波器的插头的装配结构图；

图5为本发明实施例中的滤波器的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明包括一种防脱组合式的工业机器人用滤波器，如图1所示，包括：

一壳体1；

一插座2，设置于壳体1的一侧，插座2的底部设有一自锁机构20，用于锁定插入插座2的插头3(图4所示)。

具体地，本实施例中的插座包括三个金属导电片，导电片的下方设有一个自锁机构20，自锁机构20采用凹槽，凹槽20的开口侧宽度较小，当插头3插入插座2内后，插头3的卡扣30自动卡合于凹槽20内，无需再继续人为操作锁定，避免了插头滑落而导致滤波器工作故障的风险。

在一种较优的实施例中，还包括一保险丝基座7，设置于插座2的下方，用于安装保险丝。

具体地，如图5所示，保险丝fuse设置于滤波器电路的输入端，其主要是起过载保护作用。电路中正确安置保险丝，保险丝就会在电流异常升高到一定的高度和热度的时候，自身熔断切断电流，确保电路的安全运行。

在一种较优的实施例中，还包括一开关s，与插座2并列设置于壳体1的同一侧。

具体地，如图5所示，开关s设置于滤波器电路的输入端和保险丝之间，(line，包括零线和火线)，用于快速启动或切断滤波器电路。通过上述技术方案，插座与开关组合，结构更加紧凑，提高客户端的空间利用率。

在一种较优的实施例中，还包括复数个输出接插端子，并列设置于壳体1的另一侧。

具体地，如图1和图5所示，壳体的一侧为输入端，该侧设有插座和开关，用于给滤波器提供工作电源。壳体的另一侧设置有四个并列的接插输出端子4。通过上述技术方案，设置多输出端口，可同时为同一控制系统的不同回路提供滤波器功能，同时更利于用户的空间优化，以及避免因人为的机械操作而存在防脱装置失效的风险。

在一种较优的实施例中，自锁机构为卡槽，插头上设置有对应卡槽的卡扣，以使插头插入插座后锁定于卡槽内。

在一种较优的实施例中，壳体为中空结构，壳体内设有复数个滤波单元；每个滤波单元包括至少一个线圈5和至少一个电容6。

具体地，如图1所示，每个滤波单元由一个线圈5和一个电容6组成，如图5所示，输入端的电流经过线圈5和电容6滤波后分别通过四个输出接插端子输出至负载(load)。

在一种较优的实施例中，壳体为金属材质。

在一种较优的实施例中，输出接插端子的数量为4个。

本发明实施例的有益效果在于：本发明提供一种防脱组合式的工业机器人用滤波器，将开关、插座以及插头的防脱等功能集成化，滤波器的插座上设有自锁机构，用于自动锁定插头，避免人为操作而存在的脱落风险，同时也可以防止工业机器人在运动过程中插头从插座内滑出。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种防脱组合式的工业机器人用滤波器，其特征在于，包括：

一壳体；

一插座，设置于所述壳体的一侧，所述插座的底部设有一自锁机构，用于锁定插入所述插座的插头。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用滤波器，其特征在于，还包括一保险丝基座，设置于所述插座的下方，用于安装保险丝。

3.根据权利要求1所述的工业机器人用滤波器，其特征在于，还包括一开关，与所述插座并列设置于所述壳体的同一侧。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用滤波器，其特征在于，还包括：

复数个输出接插端子，并列设置于所述壳体的另一侧。

5.根据权利要求1所述的工业机器人用滤波器，其特征在于，所述自锁机构为卡槽，所述插头上设置有对应所述卡槽的卡扣，以使所述插头插入所述插座后锁定于所述卡槽内。

6.根据权利要求1所述的工业机器人用滤波器，其特征在于，所述壳体为中空结构，所述壳体内设有复数个滤波单元。

7.根据权利要求6所述的工业机器人用滤波器，其特征在于，每个所述滤波单元包括至少一个线圈和至少一个电容。

8.根据权利要求1所述的工业机器人用滤波器，其特征在于，所述壳体为金属材质。

9.根据权利要求4所述的工业机器人用滤波器，其特征在于，所述输出接插端子的数量为4个。

10.根据权利要求6所述的工业机器人用滤波器，其特征在于，所述滤波单元为emc滤波单元。

技术总结
本发明涉及滤波器技术领域，尤其涉及一种防脱组合式的工业机器人用滤波器，包括：一壳体；一插座，设置于壳体的一侧，插座的底部设有一自锁机构，用于锁定插入插座的插头。有益效果：本发明提供一种防脱组合式的工业机器人用滤波器，滤波器的插座上设有自锁机构，用于自动锁定插头，避免人为操作而存在的脱落风险，同时也可以防止工业机器人在运动过程中插头从插座内滑出。

技术研发人员：李少敏;丁赟;周军;周庆
受保护的技术使用者：上海西艾爱电子有限公司
技术研发日：2020.04.09
技术公布日：2020.07.14