1.一种胶壳安装机，用于给电路板上的镍片装上胶壳，其特征在于，包括：载具、控制装置、以及受控于所述控制装置的四轴机器人组件、下ccd相机组件、胶壳上料平台以及入料皮带；
所述载具设置在入料皮带上，所述入料皮带用于带动所述载具，所述载具用于承载所述电路板；
所述四轴机器人组件设置在所述入料皮带旁侧，所述胶壳上料平台用于提供胶壳供所述四轴机器人组件夹取，所述四轴机器人组件用于将夹取的胶壳安装至下方所述载具承载的电路板上的镍片上；
所述下ccd相机组件位于所述四轴机器人组件的下方，用于拍摄所述四轴机器人组件夹取的所述胶壳，并将拍摄信息传递至所述控制装置，所述控制装置根据所述拍摄信息调整所述四轴机器人组件上所述胶壳的位置。
2.如权利要求1所述的胶壳安装机，其特征在于，还包括受控于所述控制装置的镍片整形组件，所述镍片整形组件包括镍片整形机构和固定机构，所述固定机构设置在所述入料皮带中端的一侧，用于在所述入料皮带中端处固定住所述载具；
所述镍片整形组件设置在所述入料皮带中端的另一侧，所述镍片整形机构用于对安装在所述载具上的电路板上的镍片进行整形。
3.如权利要求2所述的胶壳安装机，其特征在于，所述镍片整形组件包括安装板、整形气缸、顶托气缸，所述安装板设置在所述入料皮带中端的另一侧，所述整形气缸设置在所述安装板上且位于所述电路板的上方，所述顶托气缸设置在所述整形气缸的下方；
所述顶托气缸用于在所述电路板下方抵顶所述镍片，所述整形气缸用于通过下压对电路板上的镍片进行整形。
4.如权利要求2所述的胶壳安装机，其特征在于，所述固定机构为固定气缸，所述载具上设有固定孔，所述固定气缸设有与所述固定孔对应的固定件，用于与所述固定孔配合并固定所述载具。
5.如权利要求1所述的胶壳安装机，其特征在于，还包括受控于所述控制装置的检测装置，所述检测装置与所述四轴机器人沿所述入料皮带的输送方向依次设置，用于检测安装胶壳后的所述电路板。
6.如权利要求5所述的胶壳安装机，其特征在于，还包括排不良皮带以及受控于所述控制装置的不良品抓取装置，所述不良品抓取装置用于抓取所述检测装置检测出不良电路板并将所述不良电路板放置在所述排不良皮带上，所述排不良皮带用于将所述不良电路板排出。
7.如权利要求6所述的胶壳安装机，其特征在于，还包括重投搬运机构，所述重投搬运机构与所述入料传送带的始端连通，用于将重加工后的排出所述不良电路板重新装入所述胶壳安装机。
8.如权利要求1所述的胶壳安装机，其特征在于，所述下ccd相机组件包括下ccd相机、调节支架以及第二灯光，所述调节支架设置在所述四轴机器人的一侧，所述下ccd相机设置在所述调节支架上且位于所述四轴机器人组件的下方，并与所述控制装置数据连接，所述第二灯光设置在所述调节支架的上方，用于为所述下ccd相机拍摄所述四轴机器人组件夹取的胶壳提供光源。
9.如权利要求1所述的胶壳安装机，其特征在于，所述四轴机器人组件包括翻转气缸、夹子气缸和四轴机器人，所述翻转气缸设置在所述四轴机器人的机器臂上，所述夹子气缸设置在所述翻转气缸的驱动部分上；
所述夹子气缸用于夹取所述胶壳，所述翻转气缸用于驱动所述夹子气缸发生翻转进而驱动所述夹子气缸上夹取的胶壳翻转。
10.一种电路板的自动化生产装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的胶壳安装机。