一种免拾取手动贴片机加工方法与流程

本发明涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种免拾取手动贴片机加工方法。

背景技术：

手动贴片机由气动吸笔和喂料料架构成，气动吸笔用于元器件安装拾取，气泵内压缩气源通过快速接头接入输入回路，将抽压控制向反时针方向旋转使压力增加，用手遮盖在笔杆侧近笔嘴的小气孔，吸笔就会产生吸力，拾取元件，放开手指便除去吸力，元器件落下；

目前的手动贴片机操作时多为人工手持气动吸笔进行贴装操作，需要往复的移动气动吸笔进行拾取和贴片，操作强度较大且手动移动过程中元器件容易受损，整体的加工效率较低，并且贴装过程中需要人为的对位，不具有指示功能，使得贴装误差较大。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有技术中加工效率较低的问题，而提出的一种免拾取手动贴片机加工方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种免拾取手动贴片机加工方法，主要包括以下加工步骤：

s1、贴片准备：经准备好的pcb板固定于对位装置内，然后将贴装元器件放入存料箱中，再将气动吸笔与气泵连接，接通整体的供电电源；

s2、拾取与定位：通过组合开关控制气缸伸长带动气动吸笔下移，再启动气动吸笔拾取存料箱内部的贴装元器件，然后复原气缸，再启动推杆使其改变两个气动吸笔的位置，再将对位装置移动至已经拾取后的气动吸笔底部，调整对位装置位置使得pcb板的贴装位置位于气动吸笔正下方，然后控制气缸下移完成贴装；

s3、交替贴片：通过组合开关控制推杆收缩，从而完成两个气动吸笔位置的调整，再调整对位装置位置，控制气缸下移和气动吸笔工作，完成贴片操作，两个气动吸笔位置循环变更完成连续的快速贴装；

上述免拾取手动贴片机加工过程中使用到的加工设备包括加工台、对位装置和组合开关，所述对位装置包括位于加工台上端的电磁铁，所述电磁铁的上端固定有定位板，所述定位板的内壁通过两组夹紧弹簧连接有两个对称设置的夹紧板，所述加工台的上端固定有两个对称设置存料箱，所述加工台的上端固定有支撑杆，所述支撑杆的侧壁固定有悬梁，所述悬梁的底部开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定有推杆，所述推杆的端部固定有滑块，所述滑块的底部固定有气缸，所述气缸的底部固定有搭载板，所述搭载板的上端贯穿插设有两个对称设置的气动吸笔。

在上述的加工设备中，所述组合开关包括固定板，所述固定板的上端固定有移动开关、升降开关、一气开关和二气开关，所述固定板的上端通过三组复位弹簧连接有三个踩踏板。

在上述的加工设备中，两个所述气动吸笔的侧壁均固定有导向罩，两个所述导向罩的内壁均固定有环形灯。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明中，通过对位装置的设计，使得pcb板得到了稳定的固定，并且在pcb板移动对位过程中，pcb板始终被定位板保护，不会直接接触到pcb板，从而使得pcb板在对位过程中始终保持稳定，并且通过电磁铁的吸附作用，使得对位完成后的pcb板位置保持稳定，避免出现操作误差，提高加工精度；

2、本发明中，两个气动吸笔的设计，使得一个气动吸笔贴片的同时另一个气动吸笔完成拾取，再经过换位，使得拾取过程在无形中被完成，不需要人为的操作和额外的控制，减少了人为操作的难度与强度，提高了贴片加工的效率；

3、本发明中，通过在气动吸笔上添加导向罩和环形灯，使得对位过程中环形灯在pcb板上留下光圈，而光圈的中心便是元器件的中心，使得人们能够更加方便且准确的完成对位，使得手动贴片的贴片精度得到质的提升。

附图说明

图1为本发明提出的加工设备的结构示意图；

图2为本发明提出的加工设备的侧剖视图。

图中：1加工台、2固定板、3移动开关、4升降开关、5一气开关、6二气开关、7踩踏板、8复位弹簧、9电磁铁、10定位板、11夹紧弹簧、12夹紧板、13存料箱、14支撑杆、15悬梁、16滑槽、17推杆、18滑块、19气缸、20搭载板、21气动吸笔、22导向罩、23环形灯。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

参照图1-2，一种免拾取手动贴片机加工方法，主要包括以下加工步骤：

s1、贴片准备：经准备好的pcb板固定于对位装置内，然后将贴装元器件放入存料箱13中，再将气动吸笔21与气泵连接，接通整体的供电电源；

s2、拾取与定位：通过组合开关控制气缸19伸长带动气动吸笔21下移，再启动气动吸笔21拾取存料箱13内部的贴装元器件，然后复原气缸19，再启动推杆17使其改变两个气动吸笔21的位置，再将对位装置移动至已经拾取后的气动吸笔21底部，调整对位装置位置使得pcb板的贴装位置位于气动吸笔21正下方，然后控制气缸19下移完成贴装；

s3、交替贴片：通过组合开关控制推杆17收缩，从而完成两个气动吸笔21位置的调整，再调整对位装置位置，控制气缸19下移和气动吸笔21工作，完成贴片操作，两个气动吸笔21位置循环变更完成连续的快速贴装；

上述免拾取手动贴片机加工过程中使用到的加工设备包括加工台1、对位装置和组合开关，对位装置包括位于加工台1上端的电磁铁9，电磁铁9的上端固定有定位板10，定位板10的内壁通过两组夹紧弹簧11连接有两个对称设置的夹紧板12，加工台1的上端固定有两个对称设置存料箱13，加工台1的上端固定有支撑杆14，支撑杆14的侧壁固定有悬梁15，悬梁15的底部开设有滑槽16，滑槽16的内壁固定有推杆17，推杆17的端部固定有滑块18，滑槽16为“t”形槽，滑块18的底部固定有气缸19，气缸19的底部固定有搭载板20，搭载板20的上端贯穿插设有两个对称设置的气动吸笔21。

组合开关包括固定板2，固定板2的上端固定有移动开关3、升降开关4、一气开关5和二气开关6，固定板2的上端通过三组复位弹簧8连接有三个踩踏板7，移动开关3控制推杆17的启闭，从而控制推杆17的伸缩，进而控制气动吸笔21位置的调整，升降开关4控制气缸19的启闭即伸缩，一气开关5和二气开关6分别控制两个气动吸笔21，且在二者按下后两个气动吸笔21展现出不同的状态，即一个拾取元器件另一个释放元器件进行贴片，使得贴片过程进行的同时完成拾取，一气开关5和二气开关6位于同一个踩踏板7下方，二者同步按下与释放，而移动开关3和升降开关4分别与为两个不同的踩踏板7下方分开控制，各个开关均通过导线与对应用电器的通电线路连通，仅起到控制启闭的作用，线路连接方式简单，组合开关放置于地面，便于脚踩控制。

两个气动吸笔21的侧壁均固定有导向罩22，两个导向罩22的内壁均固定有环形灯23，环形灯23射出环形光圈，而导向罩22则更好的实现聚光，避免散射，并且光圈的中心便是气动吸笔的中心，一定情况下就是拾取后元器件的中心，从而使得元器件贴装过程对位更加准确。

本发明中，在进行贴片加工时，首先推动夹紧板12使得夹紧弹簧11收缩夹紧板12移位，然后将pcb板放入定位板10中，然后松开夹紧板12，使其在夹紧弹簧11的弹力作用下将pcb板夹紧固定；然后接通气泵和电源，通过脚踩对应的踩踏板7启动升降开关4、一气开关5和二气开关6，使得气动吸笔21下移并拾取元器件，再松开踩踏板7，使得气缸19收缩，带动拾取元器件后的气动吸笔21上移；

然后脚踩对应踩踏板7启动推杆17，使得推杆17伸长推动滑块18移动，从而使得拾取后的气动吸笔21移动至中心位置，而未拾取的气动吸笔21移动至对应存料箱13上方，然后移动定位板10，带动整个pcb板移动，使得pcb板位于气动吸笔21下方，通过观察环形灯23射出的环形光圈确定气动吸笔21下端正对的位置，在将pcb板上待贴装的位置移动至光圈正中心，从而完成贴装的对位工作，通过光圈确定气动吸笔21中心位置，能够提高贴装对位的精准度从而提高贴装质量；

然后启动电磁铁9，使其产生磁力并吸附在加工台1上，使得pcb板位置在对位完成后保持稳定，从而确保贴片准确，然后控制气缸19伸长，使得气动吸笔21下移，在启动气动吸笔21完成贴装工作，在贴装的同时，另一个气动吸笔21完成对元器件的拾取操作，然后控制推杆17收缩，从而使得拾取后的气动吸笔21移动至pcb板位置，而贴装后的气动吸笔21移动至存料箱13位置，再重复贴装操作，使得整个贴装过程操作人员无需手动进行元器件的拾取，在完成贴片的动作过程中完成了拾取操作，免拾取从而极大的提高贴片效率，并且移动pcb板可以更好的观察贴片位置，使得贴片更加精准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。