一种家庭开关门LED照明灯自控电路及其控制方法与流程

本发明涉及家庭开关门led照明灯领域，公开了一种家庭开关门led照明灯自控电路及其控制方法。

背景技术：

随着科学技术的水平的提高和人们生活质量的提高，现在人们的生活水平也在追求者更快捷更安全的标准，从而原有的传统人力进行操作，到现在的智能感应技术以及智能识别技术的兴起，无论在工业生产中和人们的日常生活中，智能操作给与我们人类带来很多的好处。

传统的家庭中，通常室内照明灯都用开关按钮控制灯的亮灭，人们利用钥匙进行把门打开，然后进行打开照明开关，从而照亮室内；但随着科学技术的提升，指纹解锁技术出现，解决了人们利用钥匙进行开锁的问题，但现有技术中自动照明技术无法应用，所以实现进门即亮，出门即灭的技术是我们现在需要改变的方向。

技术实现要素：

发明目的：提供一种家庭开关门led照明灯自控电路及其控制方法，以解决上述问题。

技术方案：一种家庭开关门led照明灯自控电路，包括：

电源管理单元，用于进行将市电交流电源通过整流电路和稳压电路以及由多个电容构成滤波电路进行转换成工作所需的直流电源；整流电路将交流电压转换成直流电压;滤波电路滤除整流后单向脉冲电压中的交流成分，使之成为平滑的直流电压;稳压电路是当输入交流电源电压波动、负载和温度变化时，维持输出直流电压的稳定；

自动控制单元，进行自动利用传感器进行自动检测，同时产生数字信号，同时单稳态触发模块:在没有受到外界触发脉冲作用的情况下，单稳态触发模块保持在稳态;在受到外界触发脉冲作用的情况下，单稳态触发模块进行翻转，从而实现暂稳态状态，经过一段时间，单稳态触发模块从暂稳态返回稳态；同时其中双d触发器进行提升电路工作的抗干扰能力；信息存储模块进行数据储存，提高下次工作的效率；

电路保护单元，利用电压检测模块和电压比较模块进行电压检测，同时进行与阈值进行比较，从而确定输出直流电源电压是否符合led负载的工作范围，从而保护led负载和电路；

led负载，利用led灯进行照明。

优选的，自动控制单元包括:信号检测模块、单稳态触发模块和信息存储模块；其中所述信号检测模块包括：霍尔传感器ul1、电阻r14、电阻r13、led管d5、电阻r18、光电耦合器u6、电阻r7、可调电阻rv1、电压比较器u5、电阻r10、电阻r19、led管d4；其中，所述霍尔传感器ul1的3号引脚同时与所述电阻r14的一端和led管d5的正极连接，所述led管d5的负极与所述电阻r13的一端连接，所述电阻r14的另一端同时与所述霍尔传感器ul1的2号引脚和所述电阻r18的一端连接，所述电阻r13的另一端同时与所述霍尔传感器ul1的3号引脚和所述光电耦合器u6的2号引脚连接，所述光电耦合器u6的5号引脚同时与所述电阻r7的一端和所述电压比较器u5的6号引脚连接，所述电压比较器u5的7号引脚与所述可调电阻rv1的控制端连接，所述可调电阻rv1的一端同时与所述光电耦合器u6的4号引脚和所述电压比较器u5的12号引脚连接，所述可调电阻rv1的另一端同时与所述电阻r7的另一端和所述电压比较器u5的3号引脚连接，所述电阻r18的一端和所述电阻r7的另一端连接，所述光电耦合器u6的1号引脚与所述电阻r18的另一端连接，所述光电耦合器u6的2号引脚与4号引脚连接，所述电压比较器u5的1号引脚同时与所述电阻r10的一端和所述led管d4的负极连接，所述电阻r10的另一端同时与所述电压比较器u5的3号引脚和所述电阻r19的一端连接，所述电阻r19的另一端与所述led管d4的正极连接。

优选的，单稳态触发模块包括：集成电路u4、电阻r15、电阻r16、极性电容c3、电容c4、led管d2、电阻r17、电阻r6、led管d3、双d触发器u8；其中，所述集成电路u4的7号引脚与所述电阻r16的一端连接，所述集成电路u4的6号引脚与所述极性电容c3的一端连接，所述集成电路u4的2号引脚与所述电阻r15的一端连接，所述集成电路u4的5号引脚与所述电容c4的一端连接，所述集成电路u4的4号引脚、8号引脚与所述电阻r16的另一端连接，所述集成电路u4的1号引脚同时与所述电容c4的另一端和所述极性电容c3的另一端连接，所述集成电路u4的3号引脚同时与所述led管d2的正极和所述双d触发器u8的3号引脚连接，所述led管d2的负极与所述电阻r17的一端连接，所述双d触发器u8的5号引脚与2号引脚连接，所述双d触发器u8的4号引脚与所述电阻r17的另一端连接，所述双d触发器u8的6号引脚与所述电阻r6的一端连接，诉讼双d触发器u8的1号引脚与所述led管d3的正极连接，所述led管d3的负极与所述电阻r6的另一端连接，所述电容c4的另一端与所述电阻r17的另一端连接，所述双d触发器u8的6号引脚与4号引脚连接。

优选的，信息存储模块包括：存储器u7、电阻r11、电阻r12；其中，所述存储器u7的5号引脚与所述电阻r11的一端连接，所述存储器u7的6号引脚与所述电阻r12的一端连接，所述存储器u7的1号引脚、2号引脚、3号引脚接地，所述存储器u7的7号引脚接地，所述存储器u7的4号引脚同时与所述电阻r11的另一端和所述电阻r12的另一端连接且输入电压。

优选的，电路保护单元包括：电压检测模块和电压调节模块；所述电压调节模块包括：变压器tr1、极性电容c9、电阻r9、二极管d9、二极管d7、三极管q17、三极管q18、二极管d8、继电器km2、电阻r8、可调电阻rv4、二极管d5、电容c8、可调电阻rv2、可调电阻rv3、稳压二极管d6；其中，所述三极管q18的集电极同时与所述继电器km2的一端和所述二极管d8的负极连接，所述三极管q18的基极同时与所述三极管q17的集电极和所述电阻r8的一端连接，所述三极管q18的发射极同时与所述二极管d7的负极、所述电阻r9的一端和所述极性电容c9的一端连接，所述变压器tr1的3号引脚、4号引脚与所述二极管d9的正极连接，所述二极管d7的正极同时与所述二极管d9的负极、所述三极管q17的发射极和所述变压器tr1的输入端连接，所述三极管q17的基极同时与所述电容c8的一端、所述二极管d5的负极、所述稳压二极管d6的负极和所述可调电阻rv4的一端连接，所述可调电阻rv2的一端与所述二极管d5的正极连接，所述可调电阻rv2的另一端、控制端与所述变压器tr1的输入端连接，所述电容c8的另一端同时与所述三极管q17的发射极和所述可调电阻rv3的一端连接，所述可调电阻rv4的另一端与所述可调电阻rv3的另一端连接，所述电阻r8的另一端同时与所述可调电阻rv4的控制端和所述继电器km2的另一端连接，所述电阻r9的另一端同时与所述二极管d8的正极和所述变压器tr1的1号引脚连接，所述极性电容c9的另一端与所述变压器tr1的2号引脚连接。

优选的，电压检测单元包括：单片机u1、光电耦合器u2、光电耦合器u3、电阻r1、电阻r5、电阻r3、电容c2、电阻r4、电容c1、可控基准电压d1；其中，所述单片机u1的7号引脚同时与所述电阻r5的一端和所述光电耦合器u3的4号引脚连接，所述单片机u1的5号引脚与所述光电耦合器u2的1号引脚连接，所述单片机u1的4号引脚同时与所述电阻r4的一端和所述电容c1的一端连接，所述单片机u1的2号引脚、3号引脚与所述电阻r3的一端连接，所述电阻r3的另一端同时与所述可控基准电压d1的2号引脚、1号引脚连接，所述单片机u1的1号引脚同时与所述电容c2的一端、所述光电耦合器u3的3号引脚、所述光电耦合器u2的2号引脚和所述的可控基准电压d1的3号引脚连接，所述可控基准电压d1的3号引脚与所述电容c1的另一端连接，所述电容c2的另一端同时与所述电阻r4的另一端、所述单片机u1的8号引脚和所述电阻r5的另一端连接，所述光电耦合器u2的4号引脚输出，所述光电耦合器u2的3号引脚接地，所述光电耦合器u3的1号引脚与所述电阻r2的一端连接，所述光电耦合器u3的2号引脚接地，所述电阻r2的另一端输入。

优选的，所述集成电路u4的型号为ne555，所述双d触发器u8的型号为cc4013，所述存储器u7的型号为at24c512，所述单片机u1的型号为pic12f675，所述电压比较器u5的型号为lm339。

一种家庭开关门led照明灯自控电路的控制方法，是电路通过接入直流电源，同时霍尔传感器进行检测，同时进行光电信号检测，从而将检测信号发送至单稳态触发模块进行自动控制和信息存储模块进行信息数据的存储，具体步骤如下：

s1、接入直流电源后，自动门外部的磁钢进行工作，当霍尔传感器ul1进行检测时时，当未检测到磁钢时，从而没有信号进行输出，从而霍尔传感器ul1输出为高电平，从而led管d5进行得电导通，从而led管d5进行常亮；当高电平信号输入到集成电路u4的2号引脚时，从而无触发信号，从而led管d2无信号输入，从而led管d2熄灭；从而双d触发器u8没有信号触发，从而led管d3熄灭；

s2、当霍尔传感器ul1进行检测时时，检测到磁钢时，因为受到磁场强度变化的影响，霍尔传感器ul1输出为低电平，从而led管d5未得电进行截止从而led管d5熄灭；从而低电平信号输入到集成电路u4的2号引脚从而触发，且集成电路u4输出为高电平，从而led管d2导通发亮，从而集成电路u4的3号引脚输出为高电平，从而输入双d触发器u8，从而双d触发器u8的3号引脚上升沿触发，此时输出信号翻转，从而双d触发器u8输出为高电平，从而led管d3进行导通发亮；从而进行触发led负载进行自动照明工作；

根据s1与s2进一步得到

s3、当磁钢离开霍尔传感器ul1后，磁场强度减小，霍尔传感器ul1输出为高电平，从而led管d5再次导通，从而led管d5发光，但高电平信号输入到集成电路u4的2号引脚，从而触发信号，led管d2由于不导通熄灭，但双d触发器u8有上升沿触发，故输出信号无改变，led管d3仍保持导通发亮状态不变；

s4、当小磁钢再次靠近霍尔传感器ul1时，磁场强度再次加强，霍尔传感器ul1输出为低电平，led管d5截止熄灭，从而低电平信号输入到集成电路u4的2号引脚，从而输入低电平触发，从而集成电路u4输出为高电平，led管d2导通发亮，从而集成电路u4的3号引脚输出为高电平,从而输出至双d触发器u8，所述双d触发器u8的3号引脚上升沿触发，故输出信号翻转，输出从高电平翻转为低电平，led管d3截止熄灭；

s5、而磁钢再次离开霍尔传感器ul1后，无信号进行输出，霍尔传感器ul1输出为高电平，故led管d5再次导通常亮，而高电平信号输入到集成电路u4的2号引脚，但无触发信号，从而led管d2不导通熄灭，但双d触发器u8需要在上升沿触发，输出信号无改变，从而led管d3仍然保持导通灭灯状态不变。

优选的，在进行霍尔传感器ul1检测磁钢时，信息存储模块会进行信号的存储，当霍尔传感器ul1输出低电平时，存储器u7的7号引脚进入存储写入保护，此时存储器u7的5号引脚与6号引脚进行信息写入，电阻r11与电阻r12进行保护。

优选的，当霍尔传感器ul1检测磁钢时，会进行信号的检测，通过电压比较器u5进行比较从而输出高低电平，当检测有信号时，电压比较器u5进行输出高电平，从而led管d4不发光；当当检测无信号时，电压比较器u5进行输出低电平，从而led管d4导通发光；其中电阻r7与电阻r5进行输入工作电压的分压，从而保护led管d4；电阻r1与电阻r2进行保护输入光电耦合器u6的电压和光电耦合器u6输出电压，调节可调电阻rv1从而控制比较器u5的阻抗大小。

有益效果：本发明通过利用传感器进行自动检测，同时产生数字信号，同时单稳态触发模块:在没有受到外界触发脉冲作用的情况下，单稳态触发模块保持在稳态;在受到外界触发脉冲作用的情况下，单稳态触发模块进行翻转，从而实现暂稳态状态，经过一段时间，单稳态触发模块从暂稳态返回稳态；同时其中双d触发器进行提升电路工作的抗干扰能力；信息存储模块进行数据储存，提高下次工作的效率；其中门中的磁钢与霍尔传感器进行配合工作，当检测有信号时，室内灯自动进行照明，当无检测信号时，自动熄灭；从而无需人为操作，省电方便，适合家庭使用；实现了当有人推门而入后，室内照明灯自动亮起；而当有人推门而出时，照明灯自动熄灭的控制功能。

附图说明

图1是本发明的工作流程图。

图2是本发明的自动控制单元电路图。

图3是本发明的信号检测模块电路图。

图4是本发明的单稳态触发模块电路图。

图5是本发明的信息存储模块电路图。

图6是本发明的电压调节模块电路图。

图7是本发明的电压检测模块电路图。

具体实施方式

如图1所示，在该实施例中，一种家庭开关门led照明灯自控电路及其控制方法，包括：电源管理单元、自动控制单元、电路保护单元、以及led负载；其中自动控制单元包括：信号检测模块、单稳态触发模块和信息存储模块；电路保护单元包括：电压检测模块和电压调节模块。

在进一步的实施例中，信号检测模块包括：霍尔传感器ul1、电阻r14、电阻r13、led管d5、电阻r18、光电耦合器u6、电阻r7、可调电阻rv1、电压比较器u5、电阻r10、电阻r19、led管d4。

在进一步的实施例中，单稳态触发模块包括：集成电路u4、电阻r15、电阻r16、极性电容c3、电容c4、led管d2、电阻r17、电阻r6、led管d3、双d触发器u8。

在进一步的实施例中，信息存储模块包括：存储器u7、电阻r11、电阻r12。

在进一步的实施例中，电压调节模块包括：变压器tr1、极性电容c9、电阻r9、二极管d9、二极管d7、三极管q17、三极管q18、二极管d8、继电器km2、电阻r8、可调电阻rv4、二极管d5、电容c8、可调电阻rv2、可调电阻rv3、稳压二极管d6。

在进一步的实施例中，电压检测单元包括：单片机u1、光电耦合器u2、光电耦合器u3、电阻r1、电阻r5、电阻r3、电容c2、电阻r4、电容c1、可控基准电压d1。

如图3所示，所述霍尔传感器ul1的3号引脚同时与所述电阻r14的一端和led管d5的正极连接，所述led管d5的负极与所述电阻r13的一端连接，所述电阻r14的另一端同时与所述霍尔传感器ul1的2号引脚和所述电阻r18的一端连接，所述电阻r13的另一端同时与所述霍尔传感器ul1的3号引脚和所述光电耦合器u6的2号引脚连接，所述光电耦合器u6的5号引脚同时与所述电阻r7的一端和所述电压比较器u5的6号引脚连接，所述电压比较器u5的7号引脚与所述可调电阻rv1的控制端连接，所述可调电阻rv1的一端同时与所述光电耦合器u6的4号引脚和所述电压比较器u5的12号引脚连接，所述可调电阻rv1的另一端同时与所述电阻r7的另一端和所述电压比较器u5的3号引脚连接，所述电阻r18的一端和所述电阻r7的另一端连接，所述光电耦合器u6的1号引脚与所述电阻r18的另一端连接，所述光电耦合器u6的2号引脚与4号引脚连接，所述电压比较器u5的1号引脚同时与所述电阻r10的一端和所述led管d4的负极连接，所述电阻r10的另一端同时与所述电压比较器u5的3号引脚和所述电阻r19的一端连接，所述电阻r19的另一端与所述led管d4的正极连接。

如图4所示，所述集成电路u4的7号引脚与所述电阻r16的一端连接，所述集成电路u4的6号引脚与所述极性电容c3的一端连接，所述集成电路u4的2号引脚与所述电阻r15的一端连接，所述集成电路u4的5号引脚与所述电容c4的一端连接，所述集成电路u4的4号引脚、8号引脚与所述电阻r16的另一端连接，所述集成电路u4的1号引脚同时与所述电容c4的另一端和所述极性电容c3的另一端连接，所述集成电路u4的3号引脚同时与所述led管d2的正极和所述双d触发器u8的3号引脚连接，所述led管d2的负极与所述电阻r17的一端连接，所述双d触发器u8的5号引脚与2号引脚连接，所述双d触发器u8的4号引脚与所述电阻r17的另一端连接，所述双d触发器u8的6号引脚与所述电阻r6的一端连接，诉讼双d触发器u8的1号引脚与所述led管d3的正极连接，所述led管d3的负极与所述电阻r6的另一端连接，所述电容c4的另一端与所述电阻r17的另一端连接，所述双d触发器u8的6号引脚与4号引脚连接。

如图5所示，所述存储器u7的5号引脚与所述电阻r11的一端连接，所述存储器u7的6号引脚与所述电阻r12的一端连接，所述存储器u7的1号引脚、2号引脚、3号引脚接地，所述存储器u7的7号引脚接地，所述存储器u7的4号引脚同时与所述电阻r11的另一端和所述电阻r12的另一端连接且输入电压。

如图6所示，所述三极管q18的集电极同时与所述继电器km2的一端和所述二极管d8的负极连接，所述三极管q18的基极同时与所述三极管q17的集电极和所述电阻r8的一端连接，所述三极管q18的发射极同时与所述二极管d7的负极、所述电阻r9的一端和所述极性电容c9的一端连接，所述变压器tr1的3号引脚、4号引脚与所述二极管d9的正极连接，所述二极管d7的正极同时与所述二极管d9的负极、所述三极管q17的发射极和所述变压器tr1的输入端连接，所述三极管q17的基极同时与所述电容c8的一端、所述二极管d5的负极、所述稳压二极管d6的负极和所述可调电阻rv4的一端连接，所述可调电阻rv2的一端与所述二极管d5的正极连接，所述可调电阻rv2的另一端、控制端与所述变压器tr1的输入端连接，所述电容c8的另一端同时与所述三极管q17的发射极和所述可调电阻rv3的一端连接，所述可调电阻rv4的另一端与所述可调电阻rv3的另一端连接，所述电阻r8的另一端同时与所述可调电阻rv4的控制端和所述继电器km2的另一端连接，所述电阻r9的另一端同时与所述二极管d8的正极和所述变压器tr1的1号引脚连接，所述极性电容c9的另一端与所述变压器tr1的2号引脚连接。

如图7所示，所述单片机u1的7号引脚同时与所述电阻r5的一端和所述光电耦合器u3的4号引脚连接，所述单片机u1的5号引脚与所述光电耦合器u2的1号引脚连接，所述单片机u1的4号引脚同时与所述电阻r4的一端和所述电容c1的一端连接，所述单片机u1的2号引脚、3号引脚与所述电阻r3的一端连接，所述电阻r3的另一端同时与所述可控基准电压d1的2号引脚、1号引脚连接，所述单片机u1的1号引脚同时与所述电容c2的一端、所述光电耦合器u3的3号引脚、所述光电耦合器u2的2号引脚和所述的可控基准电压d1的3号引脚连接，所述可控基准电压d1的3号引脚与所述电容c1的另一端连接，所述电容c2的另一端同时与所述电阻r4的另一端、所述单片机u1的8号引脚和所述电阻r5的另一端连接，所述光电耦合器u2的4号引脚输出，所述光电耦合器u2的3号引脚接地，所述光电耦合器u3的1号引脚与所述电阻r2的一端连接，所述光电耦合器u3的2号引脚接地，所述电阻r2的另一端输入。

一种家庭开关门led照明灯自控电路的控制方法，是电路通过接入直流电源，同时霍尔传感器进行检测，同时进行光电信号检测，从而将检测信号发送至单稳态触发模块进行自动控制和信息存储模块进行信息数据的存储，具体步骤如下：

s1、接入直流电源后，自动门外部的磁钢进行工作，当霍尔传感器ul1进行检测时时，当未检测到磁钢时，从而没有信号进行输出，从而霍尔传感器ul1输出为高电平，从而led管d5进行得电导通，从而led管d5进行常亮；当高电平信号输入到集成电路u4的2号引脚时，从而无触发信号，从而led管d2无信号输入，从而led管d2熄灭；从而双d触发器u8没有信号触发，从而led管d3熄灭；

s2、当霍尔传感器ul1进行检测时时，检测到磁钢时，因为受到磁场强度变化的影响，霍尔传感器ul1输出为低电平，从而led管d5未得电进行截止从而led管d5熄灭；从而低电平信号输入到集成电路u4的2号引脚从而触发，且集成电路u4输出为高电平，从而led管d2导通发亮，从而集成电路u4的3号引脚输出为高电平，从而输入双d触发器u8，从而双d触发器u8的3号引脚上升沿触发，此时输出信号翻转，从而双d触发器u8输出为高电平，从而led管d3进行导通发亮；从而进行触发led负载进行自动照明工作；

根据s1与s2进一步得到

s3、当磁钢离开霍尔传感器ul1后，磁场强度减小，霍尔传感器ul1输出为高电平，从而led管d5再次导通，从而led管d5发光，但高电平信号输入到集成电路u4的2号引脚，从而触发信号，led管d2由于不导通熄灭，但双d触发器u8有上升沿触发，故输出信号无改变，led管d3仍保持导通发亮状态不变；

s4、当小磁钢再次靠近霍尔传感器ul1时，磁场强度再次加强，霍尔传感器ul1输出为低电平，led管d5截止熄灭，从而低电平信号输入到集成电路u4的2号引脚，从而输入低电平触发，从而集成电路u4输出为高电平，led管d2导通发亮，从而集成电路u4的3号引脚输出为高电平,从而输出至双d触发器u8，所述双d触发器u8的3号引脚上升沿触发，故输出信号翻转，输出从高电平翻转为低电平，led管d3截止熄灭；

s5、而磁钢再次离开霍尔传感器ul1后，无信号进行输出，霍尔传感器ul1输出为高电平，故led管d5再次导通常亮，而高电平信号输入到集成电路u4的2号引脚，但无触发信号，从而led管d2不导通熄灭，但双d触发器u8需要在上升沿触发，输出信号无改变，从而led管d3仍然保持导通灭灯状态不变。

在进一步的实施例中，在进行霍尔传感器ul1检测磁钢时，信息存储模块会进行信号的存储，当霍尔传感器ul1输出低电平时，存储器u7的7号引脚进入存储写入保护，此时存储器u7的5号引脚与6号引脚进行信息写入，电阻r11与电阻r12进行保护。

在进一步的实施例中，当霍尔传感器ul1检测磁钢时，会进行信号的检测，通过电压比较器u5进行比较从而输出高低电平，当检测有信号时，电压比较器u5进行输出高电平，从而led管d4不发光；当当检测无信号时，电压比较器u5进行输出低电平，从而led管d4导通发光；其中电阻r7与电阻r5进行输入工作电压的分压，从而保护led管d4；电阻r1与电阻r2进行保护输入光电耦合器u6的电压和光电耦合器u6输出电压，调节可调电阻rv1从而控制比较器u5的阻抗大小。

工作原理：当家庭开关门进行工作时，输入市电220v电压，通过整流电路和稳压电路以及由多个电容构成滤波电路进行转换成工作所需的直流电源；整流电路将交流电压转换成直流电压;滤波电路滤除整流后单向脉冲电压中的交流成分，使之成为平滑的直流电压;稳压电路是当输入交流电源电压波动、负载和温度变化时，维持输出直流电压的稳定；从而当有人进行开门时，门中的磁钢进行工作，从而自动控制单元进行工作，霍尔传感器ul1进行检测时时，当未检测到磁钢时，从而没有信号进行输出，从而霍尔传感器ul1输出为高电平，从而led管d5进行得电导通，从而led管d5进行常亮；当高电平信号输入到集成电路u4的2号引脚时，从而无触发信号，从而led管d2无信号输入，从而led管d2熄灭；从而双d触发器u8没有信号触发，从而led管d3熄灭；当霍尔传感器ul1进行检测时时，检测到磁钢时，因为受到磁场强度变化的影响，霍尔传感器ul1输出为低电平，从而led管d5未得电进行截止从而led管d5熄灭；从而低电平信号输入到集成电路u4的2号引脚从而触发，且集成电路u4输出为高电平，从而led管d2导通发亮，从而集成电路u4的3号引脚输出为高电平，从而输入双d触发器u8，从而双d触发器u8的3号引脚上升沿触发，此时输出信号翻转，从而双d触发器u8输出为高电平，从而led管d3进行导通发亮；从而进行触发led负载进行自动照明工作；当磁钢离开霍尔传感器ul1后，磁场强度减小，霍尔传感器ul1输出为高电平，从而led管d5再次导通，从而led管d5发光，但高电平信号输入到集成电路u4的2号引脚，从而触发信号，led管d2由于不导通熄灭，但双d触发器u8有上升沿触发，故输出信号无改变，led管d3仍保持导通发亮状态不变；当小磁钢再次靠近霍尔传感器ul1时，磁场强度再次加强，霍尔传感器ul1输出为低电平，led管d5截止熄灭，从而低电平信号输入到集成电路u4的2号引脚，从而输入低电平触发，从而集成电路u4输出为高电平，led管d2导通发亮，从而集成电路u4的3号引脚输出为高电平,从而输出至双d触发器u8，所述双d触发器u8的3号引脚上升沿触发，故输出信号翻转，输出从高电平翻转为低电平，led管d3截止熄灭；而磁钢再次离开霍尔传感器ul1后，无信号进行输出，霍尔传感器ul1输出为高电平，故led管d5再次导通常亮，而高电平信号输入到集成电路u4的2号引脚，但无触发信号，从而led管d2不导通熄灭，但双d触发器u8需要在上升沿触发，输出信号无改变，从而led管d3仍然保持导通灭灯状态不变；

当进行信号检测时，信息存储模块和信号检测模块会进行信号的存储以及检测；在进行霍尔传感器ul1检测磁钢时，信息存储模块会进行信号的存储，当霍尔传感器ul1输出低电平时，存储器u7的7号引脚进入存储写入保护，此时存储器u7的5号引脚与6号引脚进行信息写入，电阻r11与电阻r12进行保护；当霍尔传感器ul1检测磁钢时，会进行信号的检测，通过电压比较器u5进行比较从而输出高低电平，当检测有信号时，电压比较器u5进行输出高电平，从而led管d4不发光；当当检测无信号时，电压比较器u5进行输出低电平，从而led管d4导通发光；其中电阻r7与电阻r5进行输入工作电压的分压，从而保护led管d4；电阻r1与电阻r2进行保护输入光电耦合器u6的电压和光电耦合器u6输出电压，调节可调电阻rv1从而控制比较器u5的阻抗大小；

同时输出用于工作的电压会通过电路保护模块进行保护，在电压检测模块电路中，单片机u1每隔1秒进行一次a/d转换，对电池电压进行测量，电池电压测量完成后即转入停止状态；在停止状态中，主机通过光电耦合器u3的1号引脚进行控制单片机u1，单片机u1通过光电耦合器u3的4号引脚将测量到的电压值进行输出，并再次进入停止状态；且电路内部将输出电压进行比较，当输出工作电压大于等于5v电压将输出至循环控制模块，反之当输出工作电压小于5v电压将输出至开关，进行重新供电；

同时电压调节模块会进行电压的调节，三极管q18与三极管q17作为反相器件，同时与电阻r9和稳压二极管d6组成电压鉴比电路，同时外部工作电压输入电流，变压器tr1进行变压，从而电压通过二极管d9进行整流，同时极性电容c9进行滤波作用，当电路不进行工作时，变压器tr1的输入端没有电流，从而二极管d9承受反相电压，从而反相电流很小，此时电路为开路；从而三极管q18的基极与电阻r8组成偏置电路，从而三极管q18的基极获得负电压，从而促使三极管q18饱和，且电压进行降低，此时稳压二极管d3无法进行击穿，从而三极管q18的集电极电位电压很小，从而促使三极管q17进行截止，从而继电器km2不进行工作，内部断开；当电路进行工作时，电路输出交流信号，从而三极管q18的基极得到电压，从而电位升高，从而三极管q18进行截止；从而三极管q18的基极在电阻r8的偏置作用下，从而促使三极管q17进行导通，从而继电器km2内壁闭合，从而进行电压调节；

从而，本发明无需人为操作，省电方便，适合家庭使用；实现了当有人推门而入后，室内照明灯自动亮起；而当有人推门而出时，照明灯自动熄灭的控制功能。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。