1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆氛围灯控制系统和辆、车辆氛围灯控制方法以及非临时性计算机存储介质。
背景技术：2.随着科学技术发展及人们生活水平的提升，人们对于车辆内饰氛围灯的功能需要会越来越多，一方面，氛围灯在整车的位置、数量多样性会更加丰富；另一方面，氛围灯在舒适性、娱乐性、安全性、智能化方面会慢慢被发掘出来，所以氛围灯ecu为了节约成本势必会在开发出新功能前保留最小功能单元。但是现在的技术方案主要是增加独立氛围灯控制器，控制氛围灯同步点亮、熄灭，但是独立控制模块需要开发壳体、独立电路板，增加结构件成本、电路板成本及实验成本。氛围灯使用独立控制ecu，该ecu只用于实现氛围灯功能，会造成硬件的极大浪费，利用率非常之低。并且以现在的技术发展速度，这种方案的可扩展性严重不足，越来越不能适应日益飞增的需求。
技术实现要素：3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆氛围灯控制系统，该系统可以提高硬件的利用率，降低成本，并且具有很好的扩展性，能够使氛围灯与人智能交互。
4.本发明第二个目的在于提出一种车辆。
5.本发明第三个目的在于提出一种车辆氛围灯控制方法。
6.本发明第四个目的在于提出一种非临时性计算机存储介质。
7.为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的车辆氛围灯控制系统，包括：整车氛围灯；信号采集装置，用于采集整车输入信号；车身域控制器，与所述整车氛围灯和所述信号采集装置分别连接，用于根据所述整车输入信号控制所述整车氛围灯的状态。
8.根据本发明实施例的车辆氛围灯控制系统，其中，整车氛围灯可以包括被设置到车辆中的全部氛围灯，整车氛围灯在整车的位置、数量多样性较为丰富并且功能也比较多，信号采集装置采集整车氛围灯的输入信号，本发明的车身域控制器根据整车输入信号控制整车氛围灯的状态，通过车身域控制器直接接受采集装置采集到的信号，从而实现对整车氛围灯的控制，无需设置独立的控制器，可以节约成本且提供车辆硬件的利用率。基于车身域控制器实现整车氛围灯的控制，更利于整车氛围灯的使用，利于实现更加丰富的功能，扩展性强。
9.在一些实施例中，所述整车氛围灯包括左车门导光条、右车门导光条、仪表板导光条、仪表板面板氛围灯、顶棚区域氛围灯和前排座椅脚部区域氛围灯中的至少一项。
10.在一些实施例中，所述车身域控制器包括：左车身域控制器，所述左车身域控制器与所述左车门导光条、所述顶棚区域氛围灯和所述前排脚部区域氛围灯通过lin线连接；右车身域控制器，所述右车身域控制器与所述右车门导光条、所述顶棚区域氛围灯、所述仪表
面板氛围灯通过lin线连接。
11.在一些实施例中，所述信号采集装置包括车门开关，所述车门开关用于输出车门开关信号；所述车身域控制器，与所述车门开关硬线连接，用于根据所述车门开关信号确定车门打开，控制车门导光条和所述仪表面板氛围灯流水式点亮和熄灭。
12.在一些实施例中，所述左车门导光条包括左前门导光条和左后门导光条；所述右车门导光条包括右前门导光条和右后门导光条；所述车门开关包括左前门开关、右前门开关、左后门开关、右后门开关和后背门开关中的至少一个；所述左车身域控制器，与所述左前门开关和所述左后门开关分别硬线连接，用于在根据所述车门开关信号确定左前门或左后门打开时，控制所述左前门导光条和所述左后门导光条依次流水式点亮和熄灭，以及控制所述仪表面板氛围灯流水式点亮和熄灭；所述右车身域控制器，与所述右前门开关和所述右后门开关分别硬线连接，用于在根据所述车门开关信号确定右前门或右后门打开时，控制所述右前门导光条和所述右后门导光条依次流水式点亮和熄灭，以及控制所述仪表面板氛围灯流水式点亮和熄灭。
13.在一些实施例中，所述信号采集装置包括上电启动开关，所述上电启动开关用于输出上电信号；所述上电启动开关与所述左车身域控制器硬线连接，所述左车身域控制器用于检测到所述上电信号，控制左车门导光条流水式点亮和熄灭，以及，控制仪表面板氛围灯流水式点亮和熄灭；或者，所述上电启动开关与所述右车身域控制器硬线连接，所述右车身域控制器用于检测到所述上电信号，控制右车门导光条流水式点亮和熄灭，以及，控制仪表面板氛围灯流水式点亮和熄灭。
14.在一些实施例中，所述信号采集装置包括车载显示终端，所述车载显示终端用于根据输入指令生成氛围灯控制信号；所述车身域控制器与所述车载显示终端通过can线连接，所述车身域控制器用于根据所述氛围灯控制信号控制所述整车氛围灯的状态。
15.在一些实施例中，所述氛围灯控制信号包括音乐信号；所述车身域控制器用于将所述音乐信号转换为氛围灯律动信号，根据所述氛围灯律动信号控制所述整车氛围灯的颜色和亮度。
16.在一些实施例中，所述信号采集装置包括障碍物检测模块，所述障碍物检测模块用于检测车辆周围障碍物并输出障碍物检测信号；所述车身域控制器用于接收到所述障碍物检测信号且检测到开门信号，控制所述整车氛围灯以红色点亮并进行闪烁，并根据障碍物的距离控制所述整车氛围灯的闪烁频率。
17.在一些实施例中，所述信号采集装置包括图像采集装置，所述图像采集装置用于采集驾驶员图像；所述车身域控制器用于根据所述驾驶员图像确定驾驶员处于疲劳状态，控制所述整车氛围灯进行闪烁。
18.在一些实施例中，所述信号采集装置包括车速传感器，所述车速传感器用于采集车速信号；所述车身域控制器用于根据所述车速信号控制所述整车氛围灯亮起的区域，其中，所述车速越高，控制所述氛围灯亮起红色区域越大。
19.在一些实施例中，所述信号采集装置包括生命探测传感器，所述生命探测传感器用于探测车内活体信号；所述车身域控制器，与所述生命探测传感器硬线连接，用于接收到所述车内活体信号，控制所述整车氛围灯以救援频率进行闪烁。
20.在一些实施例中，所述信号采集装置包括手势传感器，所述手势传感器用于采集
手势信号；所述车身域控制器，与所述手势传感器硬件连接，用于根据所述手势信号确定人员处于危险状态，控制所述整车氛围灯进行报警。
21.在一些实施例中，所述信号采集装置包括语音采集模块，所述语音采集模块与所述车载显示终端连接，所述语音采集模块用于采集语音控制信号；所述车身域控制器，还用于根据所述语音控制信号控制所述整车氛围灯的颜色，或者，用于根据所述语音信号确定车内存在危险状态，控制所述整车氛围灯以报警频率进行闪烁。
22.在一些实施例中，所述信号采集装置包括健康监测传感器，所述健康监测传感器用于采集车内人员健康信号；所述车身域控制器与所述健康监测传感器硬线连接，用于根据所述车内人员健康信号确定有人处于非健康状态，根据健康信号确定风险等级，并根据所述风险等级控制所述整车氛围灯的显示状态。
23.在一些实施例中，所述信号采集装置包括电池管理器、雨量传感器、pm2.5传感器、空调调节单元中的至少一种；述车身域控制器还用于执行以下至少一项：根据车辆电量信息控制所述整车氛围灯的显示状态；根据车内pm2.5信息控制所述整车氛围灯的显示状态；根据雨量信息控制所述整车氛围灯的显示状态；根据空调调节信号控制所述整车氛围灯的显示状态。
24.在一些实施例中，所述车身域控制器还用于根据预设场景优先级控制所述整车氛围灯的状态，其中，安全应用场景的优先级大于即时应用场景的优先级，所述即时应用场景的优先级大于长时应用场景的优先级，且在同一优先级场景以先后顺序控制所述整车氛围灯的状态。
25.为了达到上述目的，本发明第二方面实施例的车辆包括任一项所述的车辆氛围灯控制系统。
26.根据本发明实施例的车辆，可以将车辆氛围灯控制系统设置在车辆中，结构紧凑，占用的工作空间小，利于布置，可以从多个方面进行不同种类的信号采集并且能够直接将采集到的信号直接传递给车身域控制器，功能扩展性强，交互性强，可靠性高，成本低廉，并且可以在很多车型上使用。
27.为了达到上述目的，本发明第三方面实施例的车辆氛围灯控制方法，用于车身域控制器，包括：获取整车输入信号；根据所述整车输入信号控制整车氛围灯的状态。
28.根据本发明实施例的车辆氛围灯控制方法，车身域控制器可以通过信号采集装置获取整车输入信号，车身域控制器还可以直接根据整车输入信号控制整车氛围灯的状态，可以减少中转处理时间，提升响应速度，并且能根据不同的整车输入信号实现与整车输入信号相对应的氛围灯状态，更利于提高在舒适性、娱乐性、安全性、智能化方面的功能，可扩展性强。
29.在一些实施例中，根据所述整车输入信号控制所述整车氛围灯的状态，包括以下至少一项：接收到车门开关信号，根据车门开关信号确定车门打开，控制车门导光条和仪表面板氛围灯流水式点亮和熄灭；检测到上电信号，控制车门导光条流水式点亮和熄灭，以及，控制仪表面板氛围灯流水式点亮和熄灭；接收到氛围灯控制信号，根据氛围灯控制信号控制所述整车氛围灯的状态；接收到音乐信号，将所述音乐信号转换为氛围灯律动信号，根据所述氛围灯律动信号控制所述整车氛围灯的颜色和亮度；接收到障碍物检测信号且检测到开门信号，控制所述整车氛围灯以红色点亮并进行闪烁，并根据障碍物的距离控制所述
整车氛围灯的闪烁频率；根据驾驶员图像确定驾驶员处于疲劳状态，控制整车氛围灯进行闪烁；根据车速信号控制所述整车氛围灯亮起的区域，其中，所述车速越高，控制所述氛围灯亮起红色区域越大；接收到车内活体信号，控制所述整车氛围灯以救援频率进行闪烁；根据手势信号确定人员处于危险状态，控制整车氛围灯进行报警；根据语音控制信号控制所述整车氛围灯的颜色，或者，用于根据语音信号确定车内存在危险状态，控制所述整车氛围灯以报警频率进行闪烁；根据车内人员健康信号确定有人处于非健康状态，根据健康信号确定风险等级，并根据所述风险等级控制所述整车氛围灯的显示状态；根据车辆电量信息控制所述整车氛围灯的显示状态；根据车内pm2.5信息控制所述整车氛围灯的显示状态；根据雨量信息控制所述整车氛围灯的显示状态；根据空调调节信号控制所述整车氛围灯的显示状态。
30.在一些实施例中，所述车俩氛围灯控制方法，还包括：根据预设优先级控制所述整车氛围灯的状态，其中，安全应用的优先级大于即时应用的优先级，所述即时应用的优先级大于长时应用的优先级，且在同类应用中以后执行应用的优先级高于先执行应用的优先级。
31.为了达到上述目的，本发明第四方面实施例的非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述的车辆氛围灯控制方法。
32.根据本发明实施例的非临时性计算机存储介质，存储的计算机程序可以被车身域控制器执行，能通过设置在车辆中的信号采集装置对信号的实时采集，实现了对车辆状态以及周围环境的实时检测，及时进行反应发出可被处理器执行的指令，在不同条件下控制车辆氛围灯实现不同的工作状态，对车辆的各部分状态信息有记忆性，反应迅速，能有效缩短反应时间保障车辆氛围灯控制方法的智能性运行。
33.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
34.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
35.图1是根据本发明一个实施例的车辆氛围灯控制系统的框图；
36.图2是根据本发明一个实施例的车辆氛围灯控制系统的响应原理图；
37.图3是根据本发明一个实施例的车辆氛围灯控制系统的响应原理图；
38.图4是根据本发明一个实施例的整车通信方式结构图；
39.图5是根据本发明一个实施例的开关门氛围灯控制逻辑图；
40.图6是根据本发明另一个实施例的整车上下电氛围灯控制逻辑图；
41.图7是根据本发明一个实施例的整车pad控制逻辑图；
42.图8是根据本发明的一个实施例的音乐控制逻辑图；
43.图9是根据本发明的一个实施例的报警控制逻辑图；
44.图10是根据本发明的一个实施例的疲劳驾驶报警控制逻辑图；
45.图11是根据本发明的一个实施例的加速报警控制逻辑图；
46.图12是根据本发明的一个实施例的生命安全检测控制逻辑图；
47.图13是根据本发明一个实施例的车辆氛围灯控制系统的控制策略总图；
48.图14是根据本发明一个实施例的车辆氛围灯控制方法的流程图；
49.图15是根据本发明另一个实施例的一种车俩氛围灯控制方法的优先级策略框图。
50.附图标记：
51.车辆1000；
52.车辆氛围灯控制系统100；
53.整车氛围灯10、信号采集装置20、车身域控制器30、左车身域控制器301、右车身域控制器302、仪表台区域401、副仪表台区域402、前排脚部区域403、右车门区域404、左车门区域405、顶棚区域406。
具体实施方式
54.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示处，其中自始至终相同或类似的元件标号表示相同或类似的元件具有相同或类似的功能的元件，参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，下面详细描述本发明的实施例。
55.下面结合附图描述本发明实施例的车辆氛围灯控制系统以及车辆、车辆氛围灯控制方法和非临时性计算机存储介质。
56.图1是根据本发明一个实施例的车辆氛围灯控制系统的框图，如图1所示，本发明实施例的车辆氛围灯控制系统100包括整车氛围灯10、信号采集装置20和车身域控制器30。
57.其中，在实施例中，整车氛围灯10可以设置在整车中多个位置、可以设置成多种形式，在不同位置可以设置多个数量的氛围灯，例如，可以将氛围灯设置在车门区域、仪表面板区域、顶棚区域、前排座椅脚部区域等，氛围形式可以设置为导光条、led灯，仪表显示屏等形式，每个氛围灯都可以通过lin线车身域控制器20连接，以保证每个氛围灯可以独立的接收指令，实现亮灭，如果将一定数量的氛围灯设置在某一个区域，可以使车辆在不同工况和用户在不同的状态下显示不同的效果。例如，可以实现从打开门，到整车上电，pad导航、温度调节、pm2.5调节，到整车退电，关门，能实现整车氛围灯动态流水效果，车身控制器通过开门信号、整车档位信号和pad信号，实现默认或者用户自定义的氛围灯效果，还可以通过各传感器和摄像头，检测到危险时，氛围灯亮起进行报警等功能。能够实现人工智能，在舒适性、娱乐性、安全性、智能化方面更加强大。
58.本发明实施例的车辆氛围灯控制系统100的车身域控制器30可以设置到车辆中，如图1所示，车身域控制器30可以包括左车身域控制器301与右车身域控制器302，车身域控制器301与右车身域控制器302之间通过can网络连接，任何一侧车身域控制器可以通过传输与接收其他车身域控制器发出的can信号来对其他车身域控制器的状态进行识别监控同时做到信息共享。
59.图2是根据本发明一个实施例的车辆氛围灯控制系统的响应原理图。
60.图3是根据本发明一个实施例的车辆氛围灯控制系统的响应原理图。
61.本发明实施例的的车辆氛围灯控制系统100，可以将氛围灯的控制模块集成到左车身控制器301或右车身域控制器302内部，或者，基于车辆不同位置的氛围灯设置，可以分
别通过左车身控制器301和右车身域控制器302来分别控制不同位置的氛围灯，减少响应时间，提升整车行车安全，或者，为了便于布线和设置，还可以设置后车身域控制器，用于控制车身后部或顶部的氛围灯，简言之，参与整车氛围灯控制的车身域控制器的数量可以根据需要选择。
62.如图2所示，整车氛围灯信号采集模块可以不用经过整车网关中转，直接发送到左车身域控制器中，通过左车身域控制器信号处理，直接发送到氛围灯，也可以如图3所示，信息采集模块直接将信号发送给车身域控制器中，在车身域控制器中将信号处理完后直接发给氛围灯，不经过中转模块，减少模块中转处理时间，提升响应速率。
63.图4是根据本发明一个实施例的整车通信方式结构图。
64.在本发明的实施例中，整车氛围灯包括左车门导光条、右车门导光条、仪表板面板氛围灯、顶棚区域氛围灯和前排座椅脚部区域氛围灯中的至少一项。如图4所示，整车氛围灯可以设置到整个车辆中，例如左车门导光条可以包括左车门区域405上的设置的氛围灯，右车门导光条可以包括在右车门区域404中的设置的氛围灯，仪表板面板氛围灯可以包括仪表台区域401和副仪表台区域402中设置的氛围灯，前排座椅脚部区域氛围灯可以包括前排脚部区域403中设置的氛围灯，整车氛围灯还可以包括顶棚区域406氛围灯，整车氛围灯的作用可以通过实现照明、提示、报警和娱乐等功能，提升用户体验感的同时，增强舒适性、娱乐性、安全性、智能性。
65.在本发明的实施例中，如图4所示，取消现有技术中的氛围灯独立控制模块，将氛围灯控制模块就近集成到附近的车身域控制器30里面，车身域控制器30设置在整车上，可以包括左车身域控制器301和右车身域控制器302，左车身域控制器301可以与左车门导光条、顶棚区域406氛围灯和前排脚部区域403氛围灯连接。右车身域控制器302可以与右车门导光条、顶棚区域406氛围灯、仪表面板氛围灯连接，连接方式为可以通过lin线连接。在车辆在不同工况和用户在不同的状态下，整车氛围灯10需要的各类硬线信号、can信号、a2b信号，通过整车网络传递给左或右车身控制器，左或右车身控制器通过一系列的信号采集、处理生成lin信号，并且将lin信号通过左或右车身控制器氛围灯专用lin子网专递到各个氛围灯，从而控制氛围灯的状态显示效果。
66.图5是根据本发明一个实施例的开关门氛围灯控制逻辑图；
67.在本发明的实施例中，如图5所示，信号采集装置20可以包括车门开关，车门开关可以用于输出车门开关信号，车门开关可以与车身域控制器30通过硬线连接，则车门开关信号为硬线信号，车身域控制器30可以根据所接收到的车门开关信号确定车门打开，例如，当车门打开瞬间，车门开关输出的车门打开硬线信号被车身域控制器30检测并识别后，车身域控制器30将硬线信号进行处理生成lin信号并通过身控制器氛围灯专用lin子网专递到车门导光条和仪表面板氛围灯，可以实现控制车门导光条和仪表面板氛围灯的状态显示效果。显示效果可以包括流水式点亮和熄灭，例如，车门导光条的显示效果可以设置为从前门靠近仪表台侧开始逐渐向车后流水式点亮，流水结束后，沿反方向收回，面板氛围灯的显示效果可以设置为从左侧开始向右侧流水式点亮，流水结束后，沿反方向收回。
68.在本发明的实施例中，如图5所示，左车门导光条可以包括左前门导光条和左后门导光条，左前门导光条和左后门导光条均可以由多个氛围灯组成，例如，左前门导光条可以包括左前门氛围灯1、左前门氛围灯2等多个氛围灯依次连接，左后门导光条可以包括左后
门氛围灯1、左后门氛围灯2等多个氛围灯依次连接，右车门导光条包括右前门导光条和右后门导光条，右前门导光条和右后门导光条均可以由多个氛围灯组成，再例如，右前门导光条可以包括右前门氛围灯1、右前门氛围灯2等多个氛围灯依次连接，右后门导光条可以包括右后门氛围灯1、右后门氛围灯2等多个氛围灯依次连接，连接方式可以通过lin线连接，车门导光条所包括的氛围灯之间的连接方式可以通过lin线连接，并且可以通过lin线连接到相应的车身域控制器上。各车身域控制器之间通过can网络连接。
69.其中，在实施例中，车门开关可以包括左前门开关、右前门开关、左后门开关和右后门开关中至少一个，例如，车门开关包括左前门开关、右前门开关，或者，车门开关包括左前门开关、右前门开关、左后门开关和右后门开关，或者，还存在一些设置有后背门的车辆还可以设置后背门开关。在一些实施例中，左前门开关和左后门开关可以与左车身域控制器连接，右前门开关和右后门开关可以与右车身域控制器连接，如果车辆设置有后背门和后背门开关，则车辆可以设置后车身域控制器，后背门开关可以与后车身域控制器连接，连接方式可以通过硬线连接，车身域控制器30可以根据车门开关信号确定左前门或左后门打开时，控制左前门导光条和左后门导光条依次流水式点亮和熄灭，以及控制仪表面板氛围灯流水式点亮和熄灭。更具体的，例如，左前门打开时，左前门开关产生左前门打开信号，左后门打开时，左后门开关产生左后门打开信号，并将信号传递给左车身域控制器，左车身域控制器对硬线信号进行检测识别并进行处理生成lin信号并通过身控制器氛围灯专用lin子网专递到左前车门导光条或左后车门导光条或左前车门导光条和左后车门导光条以及仪表面板氛围灯，可以实现控制左前车门或左后车门或左前车门和左后车门以及仪表面板氛围灯的状态显示效果。显示效果可以包括流水式点亮和熄灭，例如，左侧车门导光条的显示效果可以设置为从左前门靠近仪表台侧开始逐渐向车后使左前车门导光条流水式点亮，流水结束后，沿反方向收回，或者从左后车门靠近左前车门测开始逐渐向车后使左后车门导光条流水式点亮，流水结束后，沿反方向收回，或从左前门靠近仪表台侧开始逐渐向车后使左前车门导光条和左后车门导光条流水式点亮，流水结束后，沿反方向收回，面板氛围灯的显示效果可以设置为从左侧开始向右侧流水式点亮，流水结束后，沿反方向收回。
70.再例如，右前门打开时，右前门开关产生右前门打开信号，右后门打开时，右后门开关产生左后门打开信号，并将信号传递给左车身域控制器，右车身域控制器对硬线信号进行检测识别并进行处理生成lin信号并通过身控制器氛围灯专用l in子网专递到右前车门导光条或右后车门导光条或右前车门导光条和右后车门导光条以及仪表面板氛围灯，可以实现控制右前车门或右后车门或右前车门和右后车门以及仪表面板氛围灯的状态显示效果。显示效果可以包括流水式点亮和熄灭，例如，右侧车门导光条的显示效果可以设置为从右前门靠近仪表台侧开始逐渐向车后使右前车门导光条流水式点亮，流水结束后，沿反方向收回，或者从右后车门靠近右前车门测开始逐渐向车后使右后车门导光条流水式点亮，流水结束后，沿反方向收回，或从右前门靠近仪表台侧开始逐渐向车后使右前车门导光条和右后车门导光条流水式点亮，流水结束后，沿反方向收回，面板氛围灯的显示效果可以设置为从左侧开始向右侧流水式点亮，流水结束后，沿反方向收回。
71.图6是根据本发明另一个实施例的整车上下电氛围灯控制逻辑图。
72.在本发明的实施例中，信号采集装置20包括上电启动开关，如图6所示，上电启动开关可以设置为一个启动按钮与车身域控制器硬线连接，上电开关闭合时可以输出上电信
号，上电信号可以设置为硬线信号能够被车身域控制器进行检测和识别。可以设置车身域控制器检测到所述上电信号，控制左右车门导光条流水式点亮和熄灭，以及，控制仪表面板氛围灯流水式点亮和熄灭。例如，可以设置按下启动按钮即上电到on档，左车身域控制器检测到上电信号，可以控制从左前门靠近仪表台侧开始逐渐向车后使左前车门导光条和左后车门导光条流水式点亮，流水结束后，沿反方向收回，右车身域控制器检测到上电信号，可以控制从右前门靠近仪表台侧开始逐渐向车后使右前车门导光条和右后车门导光条流水式点亮，流水结束后，沿反方向收回，以及，面板氛围灯从左侧开始向右侧流水点亮，流水结束后，沿反方向收回。
73.图7是根据本发明一个实施例的整车pad控制逻辑图。
74.在本发明的实施例中，信号采集装置20可以包括车载显示终端，如图7所示，车载显示终端可以设置为pad，车载显示终端用于根据输入指令生成氛围灯控制信号。输入指令的方式可以为用户手动输入，例如，旋转旋钮或按下开关等方式，车载显示终端可以与车身域控制器通过can线连接，当用户将指令手动输入给pad时，pad通过can信号传给左和右车身域控制器，车身域控制器接收can信号进行检测和识别，处理生成生成氛围灯控制信号即相应的lin信号并通过身控制器氛围灯专用l in子网专递到整车氛围灯，整车氛围灯可以根据不同的指令进行不同的效果显示。
75.图8是根据本发明的一个实施例的音乐控制逻辑图。
76.在本发明的实施例中，氛围灯控制信号可以包括音乐信号，如图8所示，当pad播放音乐时，多媒体可以生成音频信号并传递给音频处理模块，音频处理模块可以集成在车身域控制器中，也可以独立设置，主要作用是将音频信号进行处理，转化成氛围灯律动信号，氛围灯律动信号可以包括氛围灯颜色、亮度信号，并以lin信号的形式通过车身域控制器氛围灯专用lin子网专递到整车氛围灯，整车氛围灯可以根据氛围灯律动信号实现不同的颜色和亮度效果，从而使整车氛围灯现实音乐律动功能。
77.图9是根据本发明的一个实施例的报警控制逻辑图。
78.在本发明的实施例中，信号采集装置20可以包括障碍物检测模块，如图9所示，障碍物检测模块可以包括车前雷达和车后雷达以及mpc(model predictive control,模型预测控制),mpc具有预测功能，可以集成在车身域控制器中，也可以独立设置，车前雷达装置和车后雷达可以检测车辆与周围障碍物的距离信号，并将距离信号传递给mpc,mpc可以对接收到的距离信号进行检测和分析，进行预测并输出障碍物检测信号。障碍物检测模块可以与车身域控制器通过can线连接，所以障碍物检测信号即can信号，车身域控制器用于接收到障碍物检测信号且检测到开门信号，可以控制整车氛围灯以红色点亮并进行闪烁，可以通过氛围灯红色闪烁状态提醒驾驶员，实现报警功能，从功能和响应上都对行车安全做了大幅度提升。还可以根据车辆与障碍物的距离控制整车氛围灯的闪烁频率。例如，当检测到车门打开同时后方有来车或障碍物时，氛围灯以红色亮起闪烁，当障碍物距离车辆越近，氛围灯闪烁频率快，障碍物距离车辆越远，氛围灯闪烁频率慢，也可以设置氛围灯的闪烁频率范围，例如氛围灯可以根据车辆与障碍物的距离在0.2hz-5hz之间进行闪烁。
79.图10是根据本发明的一个实施例的疲劳驾驶报警控制逻辑图。
80.在本发明的实施例中，信号采集装置20可以包括图像采集装置，如图10所示，图像采集装置可以包括监控摄像头与图像信息处理模块，监控摄像头用于采集装置用于采集驾
驶员的初始图像，图像信息处理模块可以集成在车身域控制器中，也可以独立设置，用于对采集的图像进行分析，并将图片信息转化成图像信号，图像采集装置可以与车身域控制器通过can线连接，所有图像信号经过处理转换成can信号。车身域控制器接收到图像信号并进行处理，根据驾驶员图像识别人体状态并进行处理，如果确定驾驶员处于疲劳状态，则控制所述整车氛围灯进行闪烁，提醒驾驶员在疲劳驾驶。
81.图11是根据本发明的一个实施例的加速报警控制逻辑图。
82.在本发明的实施例中，信号采集装置20可以包括车速传感器，如图11所示，车速传感器可以与车身动态控制器连接，身动态控制器可以与车身域控制器通can线连接，车速传感器可以用于采集车速信号。车速传感器可以将车速信号传递给车身动态控制器，车身动态控制器对车速信号进行识别和处理后生成can信号并传递给车身域控制器，车身域控制器接收can信号进行检测和识别，处理生成生成氛围灯控制信号即相应的lin信号并通过身控制器氛围灯专用lin子网专递到整车氛围灯，车身域控制器可以根据车速信号控制整车氛围灯的颜色和亮起的区域，例如，当车辆加速行驶时，整车氛围灯的显示颜色为红色，并且车速越高，控制所述氛围灯亮起红色区域越大，实现红色动态流水和红色预警。
83.图12是根据本发明的一个实施例的生命安全检测控制逻辑图。
84.在本发明的实施例中，信号采集装置20可以包括生命探测传感器，如图12所示，生命探测传感器可以与车身域控制器通硬线连接，用于探测车内活体信号，探测方式可以设置为红外检测，用于探测车内生命迹象，车内活体信号以硬线信号的方式传递至车身域控制器中，车身域控制器接收到车内活体信号并进行处理生成lin信号并通过身控制器氛围灯专用lin子网专递到整车氛围灯，控制整车氛围灯高频闪烁，向车外发出救援信号。
85.在本发明的实施例中，信号采集装置20包括手势传感器，如图12所示，手势传感器可以与车身域控制器通硬线连接，用于采集手势信号，手势信号以硬线信号的方式传递至车身域控制器中。车身域控制器接收到手势信号并进行处理生成lin信号并通过身控制器氛围灯专用l in子网专递到整车氛围灯，如果根据手势信号确定人员处于危险状态，则控制整车氛围灯进行报警，例如，报警方式可以为氛围灯高频闪烁。
86.在本发明的实施例中，信号采集装置20可以包括语音采集模块，如图12所示，语音采集模块可以与车载显示终端连接，车载显示终端连接可以与车身域控制器通can连接，语音采集模块可以用于采集语音控制信号。语音采集模块可以将语音控制信号传递给车载显示终端，车载显示终端对语音控制信号进行识别和处理后生成can信号并传递给车身域控制器，车身域控制器接收can信号进行检测和识别，处理生成生成氛围灯控制信号即相应的lin信号并通过身控制器氛围灯专用lin子网专递到整车氛围灯，整车氛围灯可以根据不同的语音控制信号显示不同的颜色效果，或者，如果车身域控制器根据语音信号确定车内存在危险状态，则控制整车氛围灯高频闪烁，起到报警功能。
87.在本发明的实施例中，信号采集装置20包括健康监测传感器，如图12所示，健康监测传感器可以与车身域控制器通硬线连接，用于检测车内人员健康信号，车内人员健康信号以硬线信号的方式传递至车身域控制器中。车身域控制器对接收到的车内人员健康信号进行处理，同时能够对车内人员健康信号进行分析和确定风险等级，生成lin信号并通过身控制器氛围灯专用lin子网专递到整车氛围灯，如果根据车内人员健康信号确定有人处于非健康状态，氛围灯可以根据风险等级，显示不同状态，例如，可以根据不同的风险等级实
现不同频率的闪烁，或者显示不同的颜色，实现报警功能。
88.在本发明的实施例中，信号采集装置20还可以包括电池管理器、雨量传感器、pm2.5传感器、空调调节单元中的至少一种，如图11所示，电池管理器可以与车身域控制器通can线连接，用于采集车辆电量信息；车载显示终端可以与车身域控制器通can线连接，用于采集车内pm2.5信息和空调调节信号，雨刷器可以与车身域控制器通can线连接，用于采集雨量信息.车身动态控制器对车辆电量信息进行识别和处理后生成can信号并传递给车身域控制器，车身域控制器接收can信号进行检测和识别，处理生成生成氛围灯控制信号即相应的lin信号并通过车身域控制器氛围灯专用lin子网专递到整车氛围灯，车身域控制器可以根据车辆电量信息控制整车氛围灯显示状态以达到提示用户或者实现报警功能的目的，例如，当车辆电量低时；当车内pm2.5高时；雨量较大时或者用户对空调进行调节时，整车氛围灯可以实现闪烁、改变颜色、流水点亮或变化以实现提示或报警功能。
89.在本发明的实施例中，车身域控制器还用于根据预设场景优先级控制整车氛围灯的状态，其中，安全应用场景的优先级大于即时应用场景的优先级，即时应用场景的优先级大于长时应用场景的优先级，且在同一优先级场景以先后顺序控制整车氛围灯的状态。以安全优先级最高，其次用户优先原则，获得最佳智能化效果并且从功能和响应上都对行车安全做了大幅度提升。
90.图13是根据本发明一个实施例的车辆氛围灯控制系统的控制策略总图，如图13所示，在本发明的实施例中，可以将车辆氛围灯控制系统100集成设置到车辆1000中，结构紧凑，占用的工作空间小，利于布置。其中，信号采集装置20可以从多个方面进行不同种类的信号采集并且能够直接将采集信号传递给车身域控制器301，功能扩展性强，交互性强，可靠性高，成本低廉，并且可以在很多车型上使用。
91.本发明实施例的车辆1000，包括氛围灯控制系统100的信号采集装置20，用于采集整车输入信号，信号采集装置20可以包括多种不同种类的采集装置，例如，如图13所示，可以包括，车门开关，车门开关可以包括左前门开关、右前门开关、左后门开关和右后门开关；上电启动开关；车载显示终端，车载显示终端可以采集音乐信号、空调调节信号，这些信号采集装置可以集成在车身域控制器中。车前雷达与车后雷达可以与车载显示终端连接，pm2.5传感器；碍物检测模块；图像采集装置，也可以集成在车身域控制器中。疲劳监控摄像头与图像采集装置连接；车速传感器；生命探测传感器；手势传感器；语音采集模块，也可以集成在车身域控制器中。多媒体可以与语音采集模块连接；健康监测传感器；电池管理模块，可以集成在车身域控制器中；雨量传感器等，信号采集装置与车身域控制器的连接方式可以通过can线连接、硬线连接等，信号采集装置2对于车辆氛围灯信号的采集方式具有多样化与便捷化的特点，部分信号采集模块可以就近集成至附近的车身域控制器中，节省成本且利用率高。
92.图14是根据本发明一个实施例的车辆氛围灯控制方法的流程图。
93.本发明实施例的车辆氛围灯控制方法，用于车身域控制器，如图14所示，本发明实施例的车辆氛围灯控制方法，至少包括步骤s1401-s1402。
94.s1401，获取整车输入信号，整车的输入信号可以有多种，例如，车门开关信号、上、电操作信号、车辆电池信号、雨刷器信号、pm2.5信号、语音信号以及音乐信号和摄像头信号等，这些信号可以以硬线信号、can信号、a2b信号等信号形式通过整车网络至车身域控制器
中。
95.s1402，根据所述整车输入信号控制整车氛围灯的状态，车身域控制器可以将一系列整车输入信号进行处理形成lin信号并通过车身域控制器氛围灯专用l in子网直接传递到整车氛围灯中的各个氛围灯，并实现不同的氛围灯效果。
96.根据本发明实施例的车辆氛围灯控制方法，从采集信号到控制整车氛围灯的状态的过程，可以减少中转处理时间，提升响应速度，并且能根据lin信号实现默认或者用户自定义的氛围灯效果，整车氛围灯的效果可以包括氛围灯闪烁和流水效果，实现人与车，车与灯，灯与人的智能交互，在舒适性、娱乐性、安全性、智能化方面更加强大。
97.本发明的一个具体实施例的车辆氛围灯控制方法，包括车身域控制器，可以用于获取整车输入信号，整车输入信号可以包括各类硬线信号、can信号、a2b信号，都可以通过整车网络直接传递给车身域控制器。车身域控制器还可以根据不同种类的整车输入信号控制整车氛围灯的展现出不同的状态。
98.具体的，在本发明的实施例中，车身域控制器可以根据整车输入信号控制整车氛围灯的状态，可以包括以下至少一项，例如，接收到车门开关信号，根据车门开关信号确定车门打开，控制车门导光条和仪表面板氛围灯流水式点亮和熄灭；检测到上电信号，控制车门导光条流水式点亮和熄灭，以及，控制仪表面板氛围灯流水式点亮和熄灭；接收到氛围灯控制信号，根据氛围灯控制信号控制所述整车氛围灯的状态；接收到音乐音频信号，将所述音乐音频信号转换为氛围灯律动can信号，根据所述氛围灯律动信号控制所述整车氛围灯的颜色和亮度。根据本发明的实施例车辆氛围灯控制方法，可以实现从打开车门，到整车上电，pad控制、到整车退电，关门，能实现整车氛围灯动态流水效果，车身控制器通过开门信号、整车档位信号和pad信号，实现默认或者用户自定义的氛围灯效果，实现人与车，车与灯，灯与人的智能交互。
99.在本发明的实施例中，车身域控制器可以在接收到障碍物检测信号且检测到开门信号后，还可以包括，例如，控制所述整车氛围灯以红色点亮并进行闪烁，并根据障碍物的距离控制所述整车氛围灯的闪烁频率；可以根据驾驶员图像确定驾驶员处于疲劳状态，控制整车氛围灯进行闪烁；还可以根据车速信号控制所述整车氛围灯亮起的区域，其中，所述车速越高，控制所述氛围灯亮起红色区域越大；在接收到车内活体信号时，能够控制所述整车氛围灯以救援频率进行闪烁；根据手势信号确定人员处于危险状态，控制整车氛围灯进行报警；根据语音控制信号控制所述整车氛围灯的颜色，或者，用于根据语音信号确定车内存在危险状态，控制所述整车氛围灯以报警频率进行闪烁；根据车内人员健康信号确定有人处于非健康状态，根据健康信号确定风险等级，并根据所述风险等级控制所述整车氛围灯的显示状态。根据本发明的实施例车辆氛围灯控制方法可以通过各传感器和摄像头，在检测到危险时，控制氛围灯亮起进行报警，实现人工智能。
100.在本发明的实施例中，车身域控制器可以根据车辆电量信息控制所述整车氛围灯的显示状态；还根据车内pm2.5信息控制所述整车氛围灯的显示状态；根据雨量信息控制所述整车氛围灯的显示状态；根据空调调节信号控制所述整车氛围灯的显示状态。根据本发明的实施例车辆氛围灯控制方法可以实现在车辆电量检测、温度调节、pm2.5调节、雨量检测过程中，能实现整车氛围灯动态流水效果，车身控制器通过车辆电量信号、pad信号和雨刷器信号，实现默认或者用户自定义的氛围灯效果，实现人与车，车与灯，灯与人的智能交
互。舒适性、娱乐性、安全性、智能化方面更加强大。
101.图15是根据本发明另一个实施例的一种车俩氛围灯控制方法的优先级策略框图。
102.根据本发明实施例的车俩氛围灯控制方法，还包括可以根据预设优先级控制所述整车氛围灯的状态，如图15所示，其中，安全应用的优先级大于即时应用的优先级，即时应用的优先级大于长时应用的优先级，例如，安全应用可以包括开门预警和疲劳预警，即时应用可以包括pm2.5调节、空调调节和车辆加速，长时应用可以包括下雨场景、导航场景和音乐场景。在同类应用中以后执行应用的优先级高于先执行应用的优先级，例如，在用户驾驶车辆的过程中，车身域控制器同时检测到车门打开信号和空调调节信号，则调节车辆氛围灯先进行车门打开状态显示，然后进行空调调节状态显示，再例如，车身域控制器同时检测到车辆加速信号和下雨信号，则调节车辆氛围灯先进行车辆加速状态显示，再进行下雨状态显示。本发明实施例的车俩氛围灯控制方法通过设置优先级策略，以安全优先级最高，其次用户优先原则，获得最佳智能化效果并且从功能和响应上都对行车安全做了大幅度提升。
103.基于上面实施例的车辆氛围灯控制方法，本发明第四方面实施例还提出一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现上面实施例的车辆氛围灯控制方法。
104.根据本发明实施例的非临时性计算机存储介质，存储的计算机程序由处理器执行的非临时性计算机可读存储介质，能通过信号采集装置对信号进行实时采集，例如，信号采集装置可以包括车门开关、上电开关、车载显示终端、传感器，摄像头等。实现了对车辆状态以及周围环境的实时检测，及时进行反应发出可被处理器执行的指令，当存储介质中的计算机程序被处理器执行时，使得系统能够执行一种基于整车氛围灯的运行状态，其中所述状态包括车辆氛围灯控制系统中所涉及到的整车氛围灯的工作状态，例如闪烁状态，流水点亮状态、熄灭状态、氛围灯的颜色状态以及亮度状态等，信号采集装置可以将采集到的信号传输到非临时计算机存储介质中，非临时性计算机存储介质中，存储了主程序，对车辆的各部分状态信息有记忆性，主程序运行时可以对车辆及周围环境状态进行分析整合，反应迅速，能有效缩短反应时间，并发送可被运行的指令给处理器，保障车辆氛围灯控制系统功能的智能性运行。
105.本发明实施例的车辆氛围灯控制系统及车辆、车辆氛围灯控制方法和非临时性计算机存储介质，可以取消氛围灯独立控制模块，将氛围灯控制模块就近集成到附近的车身域控制器里面，硬件结构紧凑且占用的工作空间小，利于布置，功能扩展性强，交互性强，可靠性高，成本低廉，而且可以在很多车型上使用，能够使现有技术的缺陷得到有效解决。
106.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
107.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
108.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。